Уборочный агрегат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 01 О 45/О АНИЕ И ТЕНИ ип).со- ансОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРыти Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Головное специализированное конструкторское бюро по жаткам и Украинскийцентральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(54) (57) 1. УБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ,держащий шасси, имеющее валковый тр 801007588 портер, жатку, лентопротяжныи механизм с грузонесущей лентой, расположенное поперек последней приспособление для отвода скошенной массы от ленты при ее сматывании и механизмы привода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности технологического процесса и эффективности использования уборочного агрегата, грузо- несущая лента имеет незамкнутую сверху петлю, а приспособление для отвода скошенной массы выполнено в виде транспортера, который расположен в петле ленты, причем лентопротяжный механизм установлен на шасси посредством вертикального шарнира и имеет привод поворота относительно шасси.2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что привод лентопротяжного механизмаО кинематически связан с шасси и имеет муфту сцепления.Изобретение относится к механизации уборки преимущественно зерновых и т, п, культур. В частности, уборочный агрегат относится к средствам механизации для уборки и доставки скошенной растительной массы на край убираемого поля.Известен уборочный агрегат для укладки картофеля непосредственно при уборке на подстилаемую сетку 1.Недостатком данного агрегата является то, что он не может быть применен для укладки хлебного валка из-за сильного травмирования валка сеткой.Известен уборочный агрегат для формирования хлебного валка, выполняющий укладку массы непосредственно при скашивании на подстилаемую ленту 2.Недостатком агрегата является то, что не обеспечивается эффективность его использования особенно при отводе скошенной массы с ленты.Известен уборочный агрегат, содержащий шасси, имеющее валковый транспортер, жатку, лентопротяжный механизм с грузо- несущей лентой, расположенное поперек последней приспособление для отвода скошенной массы от ленты при ее сматывании и механизм привода 3.Недостатками уборочного агрегата являются затрудненное свертывание ленты в рулон без перекосов, недостаточное центрирование ленты относительно лентопротяжного механизма и низкая производительность агрегата.Цель изобретения - повышение надежности технологического процесса и эффективности использования уборочного агрегата.Указанная цель достигается тем, что грузонесущая лента имеет незамкнутую сверху петлю, а приспособление для. отвода скошенной массы выполнено в виде транспортера, который расположен в петле ленты, причем лентопротяжный механизм установлен на шасси посредством вертикального шарнира и имеет привод поворота относительно шасси.Кроме того, привод лентопротяжного механизма кинематически связан с шасси и имеет муфту сцепления,На фиг.изображена схема уборочного агрегата с боковым расположением уборочной машины (жатки); на фиг. 2 - то же, с фронтальным расположением уборочной машины; на фиг. 3 - схема комплекса машин для уборки зерновых культур с применением предлагаемого убброчного агегата (взамен прямого комбайнирования); на фиг. 4 - то же, при осуществлении раздельной уборки зерновых культур; на фиг. 5 - схема соединения лентопротяжного механизма и промежуточной опоры посредством шарнира и тягового звена (для агрегата, приведенного на фиг. 1); на фиг. 6 - схема соединения лентопротяжного механизма и промежуточной опоры посредством тягово с 1 55 ленты и на высоте, превышающей толщину формируемого на ленте валка. Рабочие органы (тяговые ролики) лентопротяжного механизма 4 и транспортера 6 выгрузки скошенной массы с ленты установлены на раме, общей для этих узлов уборочного агрегата, Причем транспортер 6 выгрузки скошенной массы с ленты установлен поперек направления протяжки ленты. В приводе этого транспортера имеется обгонная муфта 3 (фиг. 9), обеспечивающая включение его во время разгрузки скошенной массы с грузонесущей ленты и выключение при загрузке ленты,Система привода лентопротяжного механизма (фиг, 9) кинематически связана го звена (для агрегата, приведенного на фиг. 2); на фиг, - схема расположения выходного конца выгрузного транспортера жатки над прилегающим к лентопротяжному механизму участком грузонесущей ленты (для агрегата, приведенного на фиг. 2); на фиг. 8 - то же, для агрегата, приведенного на фиг, ; на фиг, 9 - кинематическая схема привода лентопротяжного механизма; на фиг. 10 - схема гидрофицированной опоры ведущего колеса агрегата.Предлагаемый уборочный агрегат включает энергоисточник 1 (фиг. 1), уборочную машину 2 с выгрузным транспортером 3 (например, жатку; весто жатки может быть 1 платформа-подборщик срезанной массыили подборщик, навешенный на платформе жатки), лентопротяжный механизм 4, грузонесущую ленту 5, транспортер 6 для отвода скошенной массы с грузонесущей ленты при ее сматывании, промежуточную опо ру 7 (фиг. 5 и 6), механизмы приводов(фиг. 9) уборочной машины, лентопротяжного механизма и транспортера выгрузки скошенной массы с грузонесущей ленты, тяговое звено (гидроцилиндр) 8 и вертикальный шарнир 9, соединяющие промежуточную опору с рамой 10 лентопротяжного механизма, управляемые поднимающиеся опоры 11 (фиг. 10) для подъема над почвой ведущих колес мобильного энергоисточника, муфту 12 (фиг. 9) отключения зависимого от ходовых колес привода лентопротяжного З механизма, кулачковую двухстороннююмуфту 13 привода транспортера выгрузки скошенной массы с грузонесущей ленты и бобину 14 лентопротяжного механизма.Уборочная машина может быть агрегатирована с мобильным энергоисточником как прицепная с боковым расположением рабочих органов (фиг. 1) или как навесная с фронтальным расположением рабочих органов (фиг. 2).Выгрузной транспортер 3 уборочной машины 2 может быть выполнен в виде нескольких (фиг. 7 и 8) последовательно соединенных секций транспортирующих органов. Причем выходной конец транспортера 3 расположен над прилегающим к лентопротяжному механизму участком грузонесущейс приводом ходовых колес энергоисточника так, что линейная. окружная скорость рабочей поверхности тяговых роликов меньше окружной скорости соприкасающейся с почвой поверхности. ходовых колес мобильного энергоисточника. Это означает, что величина передаточного отношения в системе привода, где ведущим звеном является ходовое колесо энергоисточника, а ведомым - тяговый ролик лентопротяжного механизма, должна быть меньше значения отношения (К) среднего радиуса качения колеса к радиусу тягового ролика. Причем во сколько раз значение К больше, во столько же раз длина протянутой лентопротяжным механизмом грузонесущей ленты будет меньше длины пройденного агрегатом пути. Следовательно, вес сформированного на одном погонном метре грузонесущей ленты валка скошенной массы будет во столько же раз больше веса валка, сформированного на стерне жаткой такого же захвата при традиционном скашивании хлебов в валки.В систему привода лентопротяжного механизма включена муфта 12 сцепления (фиг, 9), например кулачковая, причем механизм включения и выключения этой муфты управляем из кабины мобильного энерго- источника. В этом приводе предусмотрена возможность регулировки скорости протяжки ленты за счет смены приводных звездочек (колес) в системе передач.Привод уборочной машины осуществлен от независимого вала отбора мощности энергоисточника (не показано) . Как вариант привод может быть осуществлен также от зависимого вала отбора мощности.Управляемые поднимающиеся опоры 11 (фиг. 9) установлены на раме мобильного энергоисточника у ведущих его колес. Грузонесушая лента, предназначенная для накопления на ней скошенной массы; одним концом присоединена к бобине 14 (фиг. 5, 7 и 9) лентопротяжного механизма, Она охватывает тяговые ролики лентопротяжного механизма, как показано на фиг. 5 и 7. Второй конец грузонесущей ленты расположен на поверхности поля.Уборочная машина снабжена гидросистемой подъема и опускания, а также гидрофицированными механизмами управления рабочими органами. В связи с очевидностью и широким применением такой гидросистемы она на схемах не приведена.Уборочный агрегат работает следующим образом,Перед входом агрегата в загон включают привод уборочной машины и лентопротяжного механизма, Управляемые поднимающиеся опоры 11 мобильного энергоисточника подняты при этом до отказа, уборочную машину устанавливают (опускают с помощью гидросистемы) в рабочее положение. Включив необходимую для работы передачу коробки скоростей, направляют агрегат вдоль гона, скашивая хлебостой (фиг. 3)или подбирая валок (фиг. 4) скошенноймассы, например хлебной,Во время движения по загону скашиваютхлебостой, а скошенная масса при этомотводится от жатки выгрузным транспортером 3 и укладывается на грузонесущей ленте 5. Последняя отматывается с бобины 14,протягивается лентопротяжным механизмом4 и подается под загрузку со скоростью,10 меньшей скорости движения агрегата. Приэтом наблюдается исключительно важноеявление увеличения веса погонного метравалка на грузонесущей ленте. Это увеличение веса одного метра валка на грузонесущей ленте будет во столько раз больше,1 во сколько раз скорость движения агрегата- будет больше скорости подачи (отпускания)ленты под загрузку. Необходимую кратностьувеличения веса одного метра валка задаютподбором соответствующих звездочек (ко лес) в приводе лентопротяжного механизма.В процессе движения агрегата скошеннаямасса не только укладывается на ленту,но и транспортируется на ней по ходу движения агрегата. Рабочее движение агрегата,во время которого осуществляется скаши 25 ванне хлебостоя, погрузка скошенной массына грузонесушую ленту 5 и ее транспортирование на ленте продолжается до концагона. В конце гона агрегат останавливают.При этом вся скошенная за один проход30агрегата масса будет уложена на отпущенной части ленты. Например, при кратностиувеличения веса валка равной 4 и длинегона 1000 м длина отпущенной и загруженной ленты равна 250 м.На краю поля, для выгрузки накопленной35 на грузонесущей ленте скошенной массыв молотилку комбайна (фиг 1 - 4), поднимают ведущие колеса мобильного энергоисточника путем опускания управляемыхопор 11 (фиг. 10). Этим исключают сцепление колес с почвой. Затем включают в4 О коробке скоростей необходимую передачузаднего хода мобильного энергоисточникаи, вращая ходовые колеса, а следовательно,и лентопротяжный механизм в обратнуюсторону, подтягивают грузонесушую лентуи накопленную на ней скошенную мас ук агрегату. точнее к транспортеру б выгрузкискошенной массы с ленты,При этом скошенная масса перегружается на транспортер 6 выгрузки массы с лентыи подается в молотилку комбайна. Скорость10 выгрузки скошенной массы с ленты регулируют изменением скорости подтягиваемойленты, Для этого пользуются изменениемподачи топлива в цилиндры двигателя илипеременой передач в приводе ведущих колесмобильного энергоисточника.5Во время выгрузки скошенной массыс грузонесущей ленты водитель уборочногоагрегата наблюдает из кабины за положением края ленты 5 относительно края первогопо ходу движения ленты тягового ролика лентопротяжного механизма. Если край ленты приближается к краю тягового ролика то водитель, управляя гидроцилиндром 8, соединяющим раму 10 лентопротяжного механизма с промежуточной опорой 7, плавно отклоняет лентопротяжный механизм в сторону смещения ленты на столько, чтобы край ленты 5 возвратился в исходное (нормальное) положение. Такое управление положением лентопротяжного механизма относительно грузонесущей ленты легко осуществимо. Освобождающаяся от скошенной массы часть грузонесущей ленты наматывается на бобину 14 лентопротяжного механизма 4.По окончании выгрузки скошенной массы с ленты выключают лентопротяжный механизм в тот момент, когда за его пределами остается конец ленты 5 длиной не более 2 - 3 м, который оставляют в качестве подстилки под валок, предотвращающей потери в начальный период повторного рабочего цикла, По окончании выгрузки скошенной массы уборочный агрегат переезжает к другой стороне загона для повторения рабочего цикла. Во время движения по загону возможнывынужденные остановки агрегата, при этом лентопротяжный механизм, будучи связан с приводом ходовых колес, также останавливается. Во время остановки выключают 5также уборочную машину 2. При необходимости продолжения движения агрегата включают в первую очередь уборочную машину 2 и продолжают движение как и при работе традиционных, например жатвенных, машин. В случае необходимости незначительной (на 1,5 - 3 м) подачи агрегата назад грузонесущая лента не препятствует этому.При переезде с поля на поле или в других случаях свисающий конец ленты 5 укладывают на лентопротяжный механизм.15 Предлагаемый уборочный агрегат обеспечивает возможность дозирования подачи скошенной массы в молотильное устройство, чего нельзя достичь при использовании базового объекта, Следует учесть, что уплотгенение поверхности почвы при работе базового объекта значительно больше, чем при работе предлагаемого агрегата, в связи с этим затраты энергии на обработку почвы после уборки хлебов с применением базового объекта будут значительно большими,100588 0 Ь. Составитнль А. Наумо Техред И. Верес Тираж 79 И Государственного комитета делам изобретений и откры Москва, Ж - 35, Раушская наб П Патент, г. Ужгород, ул. Пректор писное едактор В. Петрашаказ 2166/2ВНИИПпо113035,Филиал ПП СССРйд. 4/5роектная,