Револьверная головка

) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВК 3Изобретение относится к област станкостроения, а именно к устрой ствам для смены инструмента на ме лорежущих станках типа.токарно-ка русельных, токарно"револьверных и других.Известна револьверная головка, содержащая корпус, держатель инст ментов, связанный с ведущим валом установленным в корпусе, винтовую пару, предназначенную для переме щения держателя инструментов пр его зажиме и отжиме на корпусе, э менты предварительной и окончател ной Фиксации держателя инструмент относительно корпуса, механизм по рота с приводом .и механизм. отсчет зиций в виде переключателя с пово ком 1.1 1,Недостатком такой револьверной ловки является сложность конструк иэ-за того, что переключатель мех ниэма отсчета позиций револьверн головки расположен на ее передней фиг а ение Д2и части и для подвода к нему электро"проводки внутри поворотного вала устал- тановлена труба,Целью изобретения является упроще"ние конструкции револьверной головки5Цель достигается тем, что в предлагаемой револьверной головке переру" - ключатель с поводком установлен накорпусе револьверной головки, а головка снабжена упорами, установлен-ными на торце ведущего вала с воэможи : ностью взаимодействия с поводком пела- реключателя, при этом угловое расстояь- ние между упорами равно углу поворота ов. , ведущего вала относительнр корпуса - во- при зажиме или отжиме держателя ина по-. струментов.д-На фиг. 1 изображена револьвер"гая головка, общий вид, продольный го-до разрез; на фиг. 2- сечение А-А на ции фиг, 1; на Фиг. 3 - сечение Б-Б на а" Фиг. 2; на Фиг. 1 -.сечение В-В на ой . Фиг. 1, на фиг. 5 - вид Г на 499414 35 3на фиг. 3; на фиг. 7 - узел 1 нафиг. 1; на фиг. 8 - сечение Г-Е нафиг. 7Револьверная головка содержит корпус 1 и держатель 2 инструментов с пазами и отверстиями для установки икрепления инструментов. Держатель 2инструментов посажен подвижно на цилиндрическую втулку 3, жестко закрепленную на корпусе 1. Для фиксации 1 Одержателя инструментов на корпусеслужат диски 4 и 5 с выступами и впадинами, закрепленные соответственнона корпусе 1 и держателе 2 инструментов. Для осуществления разжима, 15поворота и зажима держателя 2 инструментов на корпусе 1 в верхней частикорпуса смонтирован электродвигательб, закрепленный на плите 7, установленной жестко на корпусе 1. Электро Одвигатель связан с держателем 2 инструментов посредством втулочнопальцевой муфты 8, вал-шестерни 9,зубчатого колеса 10, кулачковой муфты 11, вертикального вала 12 вал-шестерни 13, шестерни 14, червяка 15,цервяного колеса 16, ведущего вала17 и гайки 18,Для предотвращения произвольного поворота в держателе установленыподпружиненные пальцы 19, взаимодействующие с диском 20, жестко закрепленным на корпусе 1. На левом конце ведущего вала 17 закреплен ведущий диск 21, имеющий на торце пятьпазов и взаимодействующий с держателем 2 инструментов посредством ведущих пальцев 22, подвижно установленных в держателе и постоянно поджатых пружинами. Для предварительнойориентации держателя гсле поворотаон снабжен пальцем 23 предварительнойориентации, западающим под действием пружины в очередную впадину диска24 и связанным при помощи планки 25а 5с микропереключателем 26, дающим команду на реверс электродвигателя 6.Для предотвращения перемещения рабочего органа станка при незажатом держателе предусмотрено блокировочное устройство, подающее команду на перемеще.5 фние рабочего органа только после выключения упором 27 конечного выключателя 28,Револьверная. головка снабжена механизмом отсчета позиций, содержащимпереключатель 29, установленный настакане 30, жестко закрепленном накорпусе 1. Переключатель 29 включает 2 4в себя вращающуюся ось 31 с жесткозакрепленными на ней щеткой 32 и поводком 33. Поводок 33 взаимодействует с втулкой 34, запрессованной в правый конец ведущего вала 17 и снабженной упорами 35 и 36, выполненными ввиде паза с двумя выступами. Угловое расстояние между упомянутыми упорами-выступами 35 и 36 равно угловому повороту ведущего вала 17 при отжиме и зажиме держателя инструмента.Кроме того, переключатель 29 снабжен неподвижными электроконтактами 27.Револьверная головка работает следующим образом.Поворот и фиксация держателя 2инструментов осуществляется,при нажатии соответствующей кнопки, расположенной на подвесном пульте управления или от устройства ЧПУ, Приэтомвключается электродвигатель 6 поворота держателя, Вращение от электродвигателя передается через муфту 8и другие кинематические связи червячному колесу 16, жестко укрепленному на ведущем валу 17. При вращении вала 17, имеющего резьбу, черезгайку 18, жестко скрепленную с держателем 2 револьверной головки, происходит его отжим. В это время отпроизвольного поворота держатель удерживается пятью подпружиненными пальцами 19, взаимодействующими с диском 20, жестко установленным на корпусе 1, Когда держатель прижат к корпусу 1, ведущие пальцы 22, подвижноустановленные в держателе 2 и постоянно поджатые пружинами, находятсяна периферии ведущего диска 21 в положении, изображенном на фиг, 5штрих-пунктирными линиями, Вместес валом 17 вращается диск 21. Покаосуществляется отход держателя 2револьверной головки от корпуса 1,пазы диска 21 приближаются к пальцам22. К моменту их смыкания индексирующие диски 4 и 5 полностью выйдутиз зацепления друг с другом. Послезападания пальцев 22 в пазы диска21 начинается поворот держателя 2револьверной головки,При отпущенной кнопке управленияили по. соответствующей команде устройства ЧПУ на прекращение поворотадержателя инструментов 2 поворотпоследнего осуществляется до техпор, пока палец 23 предварительнойориентации не западет под действиемпружины в очередную впадину дискакорпус, держатель инструментов, связанный с ведущим валом, установленным в корпусе, винтовую пару, предназначенную для перемещения держателя инструментов при его зажиме и от"жиме на корпусе, элементы предвари"тельной и окончательной Фиксации деожателя инструментов относительнокорпуса, механизм поворота с приводом. и механизм отсчета позиций в виде переключателя с поводком, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, переключатель с поводком установлен накорпусе револьверной головки, а головка снабжена упорами, установленными на торце ведущего вала с возможностью взаимодействия с поводком переключателя, при этом угловоерасстояние между упорами равно углу поворота ведущего вала относительно корпуса при зажиме или отжиме держателя инструментов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеРуководство к токарно-карвсельному станку модели 1512 Ф 2, 1975,с. 27 б,59941424, При этом планка 25 нажмет,на.микропереключатель 26, который дасткоманду на реверс электродвигателя 6. Изменится направление вращения и всей кинематической цепи,описанной выше.При обратном вращении электродви"гателя 6 диск 21 через пальцы 22будет доворачивать держатель 2 против часовой стрелки до упора пазадиска 24 в палец 23. Держатель 2с жестко закрепленным на нем диском 24, упершись в палец 23, далее .вращаться не может, При дальнейшем вращении вала 17 -происходит - 1зажим держателя 2. Зажим прекращается по достижении заданного усилия(через реле максимального тока отключается электродвигатель 6), Одновременно пальцы 22 под действи- . 2 оем скосов поворачивающегося диска .21 смещаются; сжимая пружины; и выходят на плоскую поверхность дис-.каКоманда на перемещение ползуна . 25осуществляется только при зажатомдержателе, когда упор 27 выключитконечный выключатель 28Позиция держателя 2 револьвернойголовки определяется переключателем зо29, Щетка 32 переключателя 29 .при-водится во вращение поводком 33., По".водок 33 входит .в специальный пазс двумя упорами-выступами 35 и 36втулки 34, Специальный паз во втулке 34 выполйен таким образом, чтопозволяет оставаться неподвижным поводку 33 с щеткой 32 в моменты отжи-"ма и зажима. держателя.В момент начала.отжима держателя 2 при вращении. ведущего вала 17 со втулкой 34 поверхности Ж- упоров-выступов 35 и 36 втулки34 начинают отходить от соответству-,юцих поверхностей поводка 33,а поверх-,ности И упоров 35 и 36 начинают прй.ближаться к соответствующим поверхностям поводка 33, оставляя его не- -подвижным. Вращение щетки 32 вместе:с поводком 33 начинается в моментупора поверхностей И упоров 35 и 3659- в соответствующие поверхности поводка 33 одновременно с поворотом держателя. При этом вал 17 с втулкой34, совершив угловое перемещение,равное 520, вращает поводок 33. Про"исходит совместное вращение держатеЯля, вала 17 и поводка 33. Вращаясь,поводок 33 вэаймодействует черезщетку 32 с контактами 37 позиций переключателя 29, происходит отсчетпозиций револьверной головки. Послеосуществления поиска требуемой позиции револьверной головки подаетая команда на реверс электродвигателя 6 и далее на зажим держателяна заданной позиции. При этом ведущий вал 17 с втулкой 34 начинает вра" щаться в обратном направлении. Поводок 33 прекращает вращение и остается неподвижным ввиду того, что в мо" мент начала зажима держателя поверхности И упоров 35 и 36 втулки 34 .начинают отходить от соответствующихповерхностей поводка 33, а. поверхности Ж упоров 35 и 36 только начинают приближаться к соответствующим поверхностям поводка 33, В момент, когда держатель будет полностью зажат, поверхности Ж упоров 35 .и 36 втулки 34 упрутся в поверхности поводка 33. При этом ведущий вал 17 с втулкой 34 совершит в обратном направо ленни угловое перемещение, равное 52 .Использование изобретения обеспечивает возможность достижения положительного эффекта за счет упрощения конструкции револьверной головки,Формула изобретения Револьверная головка, содержащая994112Ф Ф ЮУср 5 уюо АфРГ рЫРрлулю - а Ла аоот лаА;рмг Р994142 Е-Е Фиг Р ь А.Сапено Харитончик ост ехр едактор Н,Багиров орректор М.Демчик э 711/7 исноеШЭл ППП "Патент", г, Ужгород, ул. ПроектнавТираж 1104 НИИПИ Государственного к по делам изобретений ио 13035, Москва, Ж, Рау ИЕЮт итета СССРрытийкая наб а. 4/5