Автоматическая линия для изготовления пакетов магнитопроводов

Союз СоветскихСоциалнстнческнхРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ , К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 970572(53)М. Кл. Н 02 К 15/02 Эмударетвапав квинтет СССР ао делам кзобретвних н открцткй(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПАКЕТОВМАГНИТОПРО ВОДО В Изобретение относится к технологическомуоборудованию для изготовления пакетов маг.нитопроводов и может быль использованов электротехнической промышленности,Известен автомат для изготовления пакетовмагнитопроводов, содержащий расположенныев технологической последовательности механизм дозирования и отделения дозированныхпакетов, механизм для ввода в пакеты скрепляющих элементов, механизм для опрессовкии скрепления пакетов и механизм транспор 1 Отировки пакетов на рабочие позиции, содержа.щий станину и подающее устройство 111,Однако известнъй автомат характеризуется недостаточной производительностью, так как15 его нужно останавливать каждый раз, когда происходит задержка в выполнении какой- либо операции на рабочей позиции, Необходимо также останавливать пресс-автомат, котоЧрыи подает штампованные пластины паке. тов магнитопроводов.Цель изобретения - повышение производительности. Поставленная цель достигается тем, чтоавтоматическая линия содержит устройстводля накопления пакетов, размещенное междмеханизмом отделения дозированных пакетови механизмом для ввода в пакеты скрепляющих элементов над механизмом транспортировки пакетов на рабочие позиции и выполненное в виде двух стоек, укрепленных настанине; снабженных направляющими элементами, на которых смонтированы планки сопорамн, расположенными симметрично отно.сительно друг друга, при этом планки снаб.жены приводом их возвратно-поступательногоперемещения в вертикальной плоскости.Подающее устройство выполнено в видекаретки, которая установлена на роликах,размещенных на станине на осях с эксцентри.ситетом, оси связаны между собой рычагамии снабжены приводом их поворота, а кареткаснабжена приводом ее возвратно-поступательного перемещения вдоль станины,На фнг.1 показана автоматическая линияобщий вид; на фиг. 2 - разрез А - А вафиг. 1; на фиг. 3 - механизм транспорти 3 970572ровки пакетов на рабочие позиции 1 подающееустройство находится в исходном положении),на фиг. 4 - то же подающее устройство нахо.)дится в рабочем положении); на фиг. 5устройство для накопления пакетов; на5фиг, б - мсханизм для ввода в пакеты скреп.ляющих элементов,Автоматическая линия для изготовленияпакетов магннтопроводов состоит из правильноразматывающего устройства 1 и пресса-автомата 10 2, на котором размещен штамп 3 цля вырубки листов магнитопроводов. Пресс. автомат связан с автоматической линией полой оправкой 4, выходящей из под штампа. Конец этой полой оправки сопряжен с меха низмом 5 транспортировки пакетов на рабочие позиции и выполнен в виде станины и подающего устройства, Станина имеет направляющие, расстояние между которыми соответствует ширине спинки пакета. Непосред О ственно за оправкой 4 находится механизм 6 отделения дозированных пакетов, Для на. копления и временного складирования дозиро. ванных пакетов предусмотрено устройство 7 для накопления пакетов, которое раэмеща ется после механизма дозировання и отделения дозированных пакетов,Механизм 8 для ввода в пакеты скрепляющих элементов размещен в автоматической линии после устройства для накопления пакетов. В конце автоматической линии разме. щен механизм 9 для опрессовки и скрепления пакетов.Подающее устройство выполнено в виде каретки 10 с параллельными продольными опорами 11, Каретка установлена на роликах 12, которые расположены на осях 13 с эксцентриситетом е, Для поддержания паке тов магнитопроводов 14 на рабочих позициях обработки имеется стационарная опора 15. Оси 13 через систему рычагов 16 фнг, 3 и 4) и тяг 17 связаны с приводом 18, посредством которого происходит поворот осей и подъем каретки. Планка 19, размещенная под кареткой 10, связывает последнюю с приводом 20, который осуществляет ее возвратно-поступательное перемещение вдоль автоматической линии.Продольные опорь 1 11 снабжены упорами 21, предотвращающими инерционное смещение пакета вдоль каретки. Стационарная опора 155 Осостоит из четырех секций, из которых 22 и 23 - неподвижные, а 24 и 25 - ограниченно подвижные в вертикальном направлении,Устройство 7 для накопления пакетов выполнено в диде двух вертикальных и подвижных в вертикальном направлении планок 26 и" 55 27. На внутренних сторонах этих планок размещены,друг над другом горизонтальные спарры 28, которые служат для удержания лаке. 4тов магнитопроводов 14. На внешних сторонах планок размещены ползуны 29 и 30, выполненные в виде гаек и взаимодействующиес ходовыми винтами 31 и 32, на концахкоторых установлены зубчатые колеса 33 и 34,связанные с приводом 35 через промежуточноезубчатое колесо, Планки 26 и 27 с ползунами 29 и 30 перемещаются по направляющим элементам Зб и 37, смонтированнымна двух стойках 38.Механизм для ввода в пакеты скреЬляющпх элементов располагается над одной изподвижных секций 25 стационарной опоры 15состоит из базирующей плиты 39,имеющейтраверсу 40 с подпружиненными упорами 41,узла ввода скрепляющих элементов 42, траверса 43 которого имеет подпружиненные упоры44, и гидропривода 45,Автоматическая линия для изготовления пакетов магнитопроводов работает следующимобразом,С правильно-разматываюшего устройства 1в пресс-автомат 2 подается лента, В штампе3, который размещен в прессе-автомате,происходит вырубка пластин магнитопроводовглавных полюсов различных типоразмеров.Вырубленные пластины выносятся из зоныштамповки по полой оправке 4 в виде непрерывной стопы, скомплектованных и ориен.тированных пакетов.При атом один комплектпластин пакета отделяется от другого посредством выступов, образованных на первой пластине каждого комплекта,Перемешаясь по полой оправке 4 под действием усилия вырубки в штампе, вырубленные пластины доходят до механизма дозирования и отделения дозированных пакетов,где происходит отделение пакета от стопынластнн, После отделения, дозированные пакеты подаются на механизм транспортировкипакетов на рабочие позиции.Иеремегцение пакетов по позициям линииосуществляется следующим образом,Привод 18 через систему рычагов 16 и тяг17 поворачивает оси 13 на 90, при этомблагодаря эксцентриситету е оси роликов12 поднимаются выше осей 13, Поднимаясь,ролики 12 приподнимают расположенную наних каретку 10, Вместе с кареткой приподнимаются пакеты магнитопроводов 14, поскольку продольные опоры 11 каретки, упираясьд заплечики пакета магнитопровода 14, снимают его со стационарной опоры 15, послечего привод 20 посредством планки 19 пере.мешает каретку вместе с пакетами вдольавтоматической линии на следующую рабочую позицию. Затем обратным поворотом осей13 опускают ролики 12 и каретку 10 и приводом 20 возвращают каретку в исходноепакетов магнитопроводов, содержащая располо женные в технологической последовательности механизм дозирования и отделения дозированных пакетов, механизм для опрессовки и скрпелеыия пакетов и механизм транспортировки пакетов на рабочие позиции, содержа- .щий станину и подающее устройство, о т л и.ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, содержит устройство для накопления пакетов, размещенное между механизмом отделения дозированных пакетов и механизмом для ввода в пакеты скрепляющих элементов над механизмом транспорти.ровки пакетов на рабочие позиции и выполненное в виде двух стоек, укрепленных на станине, снабженных направляющими элементами, на которых смонтированы планки с опорами, расположенными симметрично относительно друг друга, при этом планки снабжены приводом их возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.2, Автоматическая линия по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что подающее устройство выполнено в виде каретки, которая установлена на роликах, размещенных на станине на осях с эксцентриком, оси связаны между собой рычагами и снабжены приводом их поворота, а каретка снабжена приводом ее возвратно-поступательного перемещения вдоль станины. 5 9705положение. Пакет 14 остается на следующейрабочей позиции.В результате отделенный от стопы пакетмагиитопровода оказывается в устройстве длянакопления пакетов, которое служит для син.хрониэации работы начального и конечногоучастков автоматической линии. Если пресс.автомат 2 и механизм 9 для опрессовки искрепления пакетов работают в одном задан.ном темпе, то устройство для накопления 1 Опакетов является лишь промежуточной позицией при передвижении пакетов, Если жепо какой.то причине происходит отставаниев работе механизма для опрессовки и скрепления пакетов от работы пресса-автомата, то 15устройство для накопления пакетов выполняетсвою прямую функцию. Сигнал на включениеустройства 7 поступает от датчиков, фиксирующих занятость расположенных за этим устрой.ством рабочих позиций, Включившись, устройство 7 работает следующим образом,Зубчатые колеса 33 и 34, приводимые вдвижение приводом 35, вращаясь передают движение на ходовые винты 31 и 32, которыевзаимодействуют с ползунами 29 и 30, Двигаясь по направляющим 36 и 37, ползуныподнимают планки 26 и 27, с которыми ояисоединены. При этом горизонтальные опоры27 с двух сторон подхватывают поступившийс механизма 6 пакет магнитопровода 14 и Зяподнимают его вверх на высоту, равную расстоянию между соседними горизонтальными опорами на планках.При полном заполнении устройства 7 отключается пресс-автомат 2 или уменьшается числоего ходов. В случае отставания пресса-автомата,например при замене рулона в правильно-раэматывающем устройстве 1 или по друтим причинам, линия может продолжать работать, используя запас пакетов из устройства 7, В этомслучае планки опускаются, укладывая пакетына секцию 22 стационарной опоры 15, откудакаретка 10 вынесет их на следующую рабочую позицию - на подвижную секцию 24, Этасекция работает по сигналам, поступающим смеханизма 8. Если по каким-либо причинамза такт работы линии не закончено комплектование пакета в механизме 8, секция 24,приводимая в движение гидроприводом (не показан), вместе с расположенным на ней пакетом поднимается вертикально вверх, приэтом подвижная каретка 10 не может переместить очередной пакет на следующую рабочуюпозицию.При нормальном темпе работы автоматичесческой линии пакет магнитопровода после уст. ЭЭройства для накопления пакетов переносится 72 6на секцию 24, а с нее на секцию 25 механиз.ма для ввода в пакеты скрепляющих элсмен. тов.В этом механизме подвижная секция 25 посредством гидропривода 45 вместе с рас положенным на ней пакетом поднимается вверх, При этом пакет упирается в базирую. щую плиту 39, На торцовые стороны пакета надевают боковые щеки, затем вставляют заклепки, которые задвигают в пакет подвиж. ной траверсой 43 и центрируют подпружиненными упорами 41 и 44. После описанных операций подвижная секция 24 опускается вниз и пакет переносится в механизм 9 для спрессовки и скрепления пакетов.Изобретение позволяет повысить производительность автоматической линии для изготовления пакетов магнитопроводов. Формула изобретения 1. Автоматическая линия для изготовления Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 660156,кл. Н 02 К 15/02, опублик, 1977.970572 Подписи Тираж 721 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений в 3035, Москва, Ж - 35, Рааказ 8415/70 филиал ППП "Патент", г, Ужгород роектная, 4 Редактор Л. Пчелинск Составитель В. ВоскобойиикоТехред Л.Пекарь комитета СССР ткрытийушская наб., д. 4(5 Корректор Л, Бок