Почвообрабатывающий агрегат

(51)М, Кл. А 01 В 3/64 присоединением заявки,%23) Приоритет судэрствапвй комитет СССРОпубликовано 30 .06 .82 . Бюллетень2 ко делам изобретений и открытий(53) УДК 631. 312 .077(088.8) сания 30 06 82 ата опубликования тъ(Б 11 Б,1 и.а"э;.с " 72) Авторы изобретения азаров и А,К. Ашмар(54) ПОЧВООБРАБАТЫВАОЦИЙ АГРЕГАТ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к почвообрабатывающим агрегатам.11 звестно устройстцо содержащееустановленную на опорных колесахраму с рабочим органом и сдвоенныенаклонные рольганги 11.Наиболее близким к предлагаемомуявляется почвообрабатывающий агрегат, содержащий самоходные платформы, между которыми расположенаимеющая рабочие органы и двуплечийповодок тележка, и установленные наплатформах тросовые лебедки 2.Недостатком этих устройств является то, что они обладают малой надежностью,Цель изобретения - повышение надежности конструкции.Цель достигается тем, что тележка выполнена с направляющими, в которых смонтированы имеющие фиксаторы конРчных положРний ползуны, связанные с концами тросов лебедкии плечами поводка, причем платформыснабжены приводными каретками, черезкоторые пропущены тросы лебедок.На .Фиг. 1 представлен агрегат,общий вид; на фиг. 2 - то же, видслева; на фиг. 3 - сечение А-А наФиг. 1; на фиг. 4 - тележка, видспереди; на фиг. 5 - сечение Б-Бна фиг, 4; на фиг, 6 - тележка, вид 1 Осверху; на фиг. 7 - навеска с рабочими органами, вид спереди; нафиг. 8 - то же, вид сверху; наФиг. 9 - схема работы агрегата.Агрегат содержит тележку 1, связанную тяговыми тросами 2 с лебедками 3 и 4, оснащенными тросоукладчиками 5 и соединенными через электромагнитные муФты 6 и 7 с электроприо водами Ы и 9, установленными на левой и правой самоходных платформахсоответственно 10 и 11, имеющих ла Феты 12 и 13, образованные сдвоенны.ми наклонными рольгангами 14 и 15,но к цепным передачам 42 действиемэлектромагнитов 61 и 62, укрепленных на приводных каретках 45 и 46,К верхним поверхностям приводныхкареток 45 и 46 приварены закругленные губки 63 и 64, в отверстиях которых установлены ролики 65, Наконцах направляющих 58 установленыконечные выключатели 66-69Устройство работает следующимобразом.В своем исходном положении (фиг.9)самоходные платформы 10 и 11 расположены напротив друг друга, тележка 1,несущая на своей базовой поверхностисменный рабочий орган, например навесной плужный агрегат 21, находитсяна лафете 13 и удерживается Фиксатором 49, рейка 39 находится в крайнем левом положении, обеспечивая рабочее положение плугов 37 по направлению гона, приводная каретка 45находится в своем крайнем левом, априводная каретка 46 - в крайнемправом положении.По электрическому сигналу отключается фиксатор 49, включается электромагнитная муфта 6 и начинает рабо.тать от электропривода 8 лебедка 3,стягивая тележку 1 с лафета 13 иперемещая ее вдоль гона.Тележка 1, пройдя гон, затягивается на лафет 12 и фиксируетсяФиксатором 48, при этом от переводарейки 39 в крайнее правое положениечерез шестерню 41 и цепную передачу42 осуществляется поворот уголка 36на угол 90 О, тем самым производитсясмена рабочего положения плугов 37.Одновременно со срабатыванием фиксатора 48 отключается электромагнитная муфта 6 и лебедка 3 и включаются электромагнитные муфты 56 ведущих задних мостов, а также электромагнит 61 движения приводной каретки 45 вправо и электромагнит 62движения приводной каретки 46 влевои под действием электроприводов 57самоходные платформы 10 и 11, атакже приводная каретка 45 двигаютсяв сторону следующей полосы, вправо,в то время как приводная каретка 46движется в противоположную сторону,причем скорости движения самоходныхплатформ 10 и 11 и приводных кареток 45 и 46 одинаковы,Под действием приводной каретки45, ползунов 28 и двуплечего поводка 30 свободный конец троса 2 в 55 3 938760 1присоединенными через шарниры 16опирающимися на дополнительные колеса 17. Рольганги содержат конические ролики 18. Тележка 1 установлена на колеса 19 и 20 и на ней закреплен сменный рабочий орган, например, навесной плужный агрегат 21,а ее боковые стороны выполнены ввице направляющих 22 и 23 с уклонами и со скосами на концах. К верхней 1 Очасти тележки 1, к ее передней изадней сторонам приварены полозья 24с пазами 25, фиксирующими элементами 26 и плоскими пружинами 27. Вполозья вставлены с возможностью пере мещения по ним ползуны 28, имеющиена своих выступах оси 29, Двуплечийповодок 30, установленный на оси 31тележки 1, входит своими пазами 32в оси ползунов 28, а сами ползуны 28связаны с тросами 2 заделкой. Навесной плужный агрегат 21 включаетраму 33 с приваренной по серединеупорной планкой 34, жестко укрепленные кронштейны 35, в отверстия которых вставлена ось уголка 36, несущего на своих полках плуги 37, установленные веерообразно и своими отвалами обращенные к линиям, продолжающим стороны уголка через его вершину. Уголок 36 с плугами 37 имеетвозможность реверсивного поворота наугол 90 с фиксацией от пружин 38при помощи перевода рейки 39 в своекрайнее левое или правое положениепо направляющим типа ласточкин хвост3540, шестерни 41 и цепной передачи42. На концах, рейки 39 имеются ролики 43 и регулировочные элементы 44.На самоходных плауформах 10 и 11э фразмещены приводные каретки 45 и 46,упорные ролики 47, фиксаторы 48 и49 со встроенными в них конечнымивыключателями (не показаны), кресла50, пульты 51 управления, оснащен 45ные средствами передачи и приемаэлектрических сигналов между собой.Само%одные платформы 10 и 11 снабжены также передними мостами 52,штурвальными устройствами 53, задними ведущими мостами 54, которыепри помощи цепных передач 55 связанычерез электромагнитные муфты 56с электроприводами 57, Приводные каретки 45 и 46 имеют возможность возвратно-поступательного .движения по,направляющим 58 отцепных передач 59 через двухсторонние рейки 60, подключаемые поочеред9387 5месте своей заделки перемещается влево.При таком взаимодействии звеньев устройства поперечное движение троса 2, протянутого вдоль обрабатываемого поля, в момент движения само движущихся платформ на новую полосу отсутствует,Для прекращения движения самоходных платформ 10 и 11 при достиже о нии положения середины нового гона при срабатывании конечных выключателей 66 и 67, при этом выключается Фиксатор 48 и включается электромагнитная муфта 7, начинает работать лебедка 4 от электропривода 9 и тележка 1 стягивается с лафета 12 и движется вдоль нового гона.Тележка 1, пройдя гон; затянута на лафет 13 и зафиксирована фиксатором 49, при этом от перевода рейки 39 в крайнее левое положение через шестерню 41 и цепную передачу 42 совершается поворот уголка 36 наОугол 90 , происходит смена рабочего положения плугов 37 Одновременно со срабатыванием фиксатора 49 отключается электромагнитная муфта 7 и лебедка 4 и включаются электромагнитные муфты 56 ведущих задних мостов 54, а также электромагнит 62 движения приводной каретки 45 влево и электромагнит 61 движения приводной каретки 46 вправо и под действием электроприводов 57 платформы 10 и 1.1, а также приводная каретка35 46 двигаются в сторону следующего 6,0 6гона, вправо, в то время квк приводная каретка 45 движется в противоположную сторону.Под действием приводной каретки 45, ползунов 28 и двуплецего поводка 30 свободный конец троса 2 в месте своей заделки перемещаетсявправо.Движение самоходных платформ 10 и 11 до положения середины нового гона прекращается срабатыванием конечных выключателей 66 и 68.Формула изобретенияПочвообрабатывающий агрегат, содержащий самоходные платформы, между которыми расположена имеющаярабочие органы и двуплечий поводоктележка, и установленные на платформах тросовые лебедки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности конструкции,тележка выполнена с направляющими,в которых смонтированы имеющиефиксаторы конечных положений ползуны, связанные с концами тросов лебедок и плечами поводка, причемплатформы снабжены приводными каретками, церез которые пропущены тросылебедок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 38414, кл. А 01 В 3/68, 960.2. Патент США У 3601200, кл, 172-23,1972 (прототип), 9387 бО