93170

- );Р,г;111 ГД 1;за: 11 ТЕНИЙ ОП ИЕ ИЗО ТЕЛЬСТВУ СКОМУ К Ах знаков22 за 964 г горизонтальнойв двух взаим;о Известны вертикальные копировально-фрезерные станки, которые содержат копир. Обработка ведется на этих станках способом ручного копирования, а сверление отверстий в листах осуществляется на радиально-сверлильных станках.Описываемый ниже копировальный сверлильно-фрезерный станок позволяет фрезеровать детали из листового дюралюмина и сверлить в чистах отверстия за одну установку материала. Это достигается тем, что станок снабжен направляющей, на которой смонтированы три каретки, па двух из которых расположены две сверлильные, а на одной - фрезерная головки, работающие по копирам и имеющие возможность передвигаться в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных направляющих и допускающие вертикальное перемещение шпинделей для крепления режущих инструментов.С целью получения автоматического обхода замкнутого контура, станок может быть снабжен муфтами скольжения, включенными в кинематическую цепь, и плоским потенциометром, щетки которого сдвинуты на дополнительный угол относительно направления касательной к контуру шаблона в точке касания,На фиг, 1 показан вид станка в перспективе; на фиг. 2 - продольный разрез копировальной головки для фрезерования; на фиг. 3 - разрез головки по ВВ; на фиг, 4 - схема расположения агрегатов станка; на фиг. 5 -- схема включения плоского потенциометра.Станок имеет два стола 1 и 2 (фиг. 1), между которыми расположена направляющая 3. На направляющей 3 смонтированы на вертикальных стойках три каретки 4, б и б. Каретки 4 и б имеют сверлильные головки 7 и 8, а каретка 5 имеет фрезерную головку 9 и копировальную головку 10.Взаимное перемещение головок на каретках вплоскости исключается. Головки могут перемещатьсяперпендикулярных горизонтальных направлениях благодаря движению кареток в продольном и поперечном направлениях.Кроме того, все головки имеют вертикальное перемещение.Пуск сверлильных головок произодится при помощи электрического пульта 11, а вертикальное перемещение сверлильной головки и шпинделя копирцой головки осуществляется при помощи кнопок, расположенных ца рукоятках 12 и 13.Управление фрезерными каретками сосредоточено ца пульте 14. С пульта управления производится пуск и останов фрезерной головки, пуск и останов высокочастотного агрегата, включение и выключение рабочей подачи фрезерных кареток, регулирование величины подачи, опускание и подъем фрезерной голонки.С неподвижно крепящимся к салазкам поперечной каретки корпусом копировальной головки 10 (фиг. 1) жестко связаны плоский потецдиометр 16 (фиг. 2) и внутренняя обойма 16 пружины, внешняя обойма 17 которой прикреплена к шпинделю копировальной головки; последний несет копирный палец 18, дополнительный палец 19, траверсу 20 с двумя электрическими щетками 21 и 22 (фиг. 3), которые при повороте шпинделя копировальной головки скользятпо плоскомупотецциом:тру.Для получения изделия, равного по размерам шаблону, необходимо, чтобы копирцый палец, диаметр которого равен диаметру фрезы, при движении вдоль контура шаблона ци в какой точке контура не отходил от него. Эта обеспечивается следую 1 цим образом, От копировальной головки через электромеханические усилители электродвигателям продольной ц поперечной подачи подаются такие команды, которые обеспечивают изменение скоростей электродвигателей по законам:и прод. = и дом, сов (а+ 4 а),П попер. = П ном, ВП (Ю + ЛЯ),где п р - число оборотов двигателя продольной подачи,ппопер. числО Оборотов двигателЯ попеРечной подачи,пиом, - поминальное число Оборотов электродвигателей,и - угол между направлением касательной к копиру в точкерасположения копирпого пальца и положительным направлением продольной подачи,Аи - дополнительный угол опережения команд.В схему станка (фиг, 4), состоящую из электродвигателя 23 продольной подачи, редуктора 24 продольной подачи, электродвигателя 26 поперечной подачи, редуктора 26 поперечной подачи электромехацичсских усилителей 27 и 28, включены муфты скольжения 29 и 30.Копирный палец 31 и дополнительный палец 32 обкатываются по шаблону 33, Фреза 34 производит обработку контура изделия 35.В плоском потенциометре по обмоткам 36 и 37 (фиг. 5), подключенным к источнику постоянного тока, при изменении угла наклона контура шаблона, скользят две щетки 38 и 39, сдвинутые относительно друг дръ.га ца 90.От этих щеток и от соединенных между собой средних точек сек 11 ий потецциометра, напряжения подводятся к обмотке 40 управления усилителя поперечной подачи.При вращении щеток относительно поте 1 циометра снимаемые щстками напряжения изменяются по сицусоидальному закону (щетка 38) и по косинусоидальному (щетка 39) в функции угла поворота щеток.Эти командные напряжения, подведенные к обмоткам управления электромеханических усилителей, вызывают такие же по характеру, цоМ 93170усиленные по мощности команды, подводимые от электромеханических усилителей к якорям электродвигателей подачи, обмотки возбуждения которых питаются от постоянного источника напряжения,Это обеспечивает изменение скоростей электродвигателей подачи в зависимости от угла наклона конура, одного по синусоидальному, другого по косинусоидальному закону, как оыло указано,Результирующая скорость от электродвигателей подачи по величине и направлению определяется геометрической суммой составляющих 1 п прод. и и попср.)Благодаря наличию угла опережения Лц (фиг. 5) обеспечивается направление результирующей скорости от электродвигателей подачи внутрь контура.Введенные в кинематическую цепь станка муфты скольжения 29 и 30 обеспечивают изменение скоростей кареток, задаваемых электродвигателями подачи, таким образом, что действительное направление подачи в каждой точке контура приводится в соответствие с направлением касательной в данной точке.В результате движение копирного пальца по контуру шаблона происходит с некоторым прижимом, определяемым настройкой муфт скольжечия, что исключает отрыв копирного пальца от шаблона,Предмет изооретения1, 1(опировальный фрезерный станок для фрезерования листового материала, состоящий из основания, на котором установлены стойки, снабженные каретками с расположенными в них фрезерными головками, управляемыми электромоторами при помощи пульта, о т л и ч а ющ и й ся тем, что, с целью осуществления и сверления на этом станке, он снабжен направляющей, на которой смонтированы три каретки, на двух из которых расположены две сверлильные и на третьей - фрезерная головки, работающие по копирам и имеющие возможность передвигаться в двух взаимно перпендикулярнь.х горизонтальных направлениях и допускающие вертикальное перемещение шпинделей для крепления режущих инструментов.2. Станок по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения автоматического обхода замкнутого контура, станок снабжен муфтами скольжения, включенными в кинематическую цепь, и плоским потенциометром, щетки которого сдвинуты на дополнительный угол относительно направления касательной к контуоу шаблона в точке контакта.Редактор О. А. филиппова Тсхрсд А. А. Кудрявицкая Коррсктор М. П. Романов енного ко Москва Типография, ир. Сапунова, 2 Поди. к печ. 12/1 Х - 6 Заказ 2185/16 ЦНИИПИ Государ о 1)мат бум. 70 Х 08/и, Объем 0,61 нзд.Тираж 200 Цена 5 коп итета по делам изобретений и открытий СССР Центр, ир. Серова, д. 4