Контактное устройство

(72) Автор изобретения Г, С. Ужи к М Всесоюзный научно-исследовательский и проктноконструкторский институт технологии электромашяностроения(54) КОНТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к электротехнике и в частности к автоматическим контактным соединениям,Известно контактное устройство,содержащее корпус, в полости которогорасположены подпружиненный стержень, фконтактные элементы и рычажный элемент, связанный с приводом его возвратно-поступательного движения, выполненным в виде втулки, в полостикоторой расположен подпружиненныйтолкатель регулируемой длины, связанный с возвратной пружиной1,Недостатком известного контактногоустройства является ненадежный элект 5роконтакт.Цель изобретения - повышение надежности контакта.Поставленная цель достигается тем,что рычажный элемент выполнен в виде20двух пар шарнирно связанных между собой рычагов, одни свободные плечи которых шарнирно связаны с втулкой привода,а другие шарнирно связаны с корпусом, при этом контактные элементы жестко связаны с последними рычагами, а толкатель взаимодействует с подпружиненным стержнем.На фиг. 1 изображено контактное устройство в разомкнутом состоянии; на фиг. 2 - контактное устройство в замкнутом состоянии; на фиг. 3 - фор. ма выреза гибких пластин и сечение шпильки; на фиг. 4 - узел моста с подпружиненными толкателями, на который опирается опорный стержень; на Фиг.5 . взаимосвязь контактного устройства с механизмами его перемещения; на фиг. 6 - мост, вид .сверху.Устройство содержит корпус и установленные в нем контактные элементы, кинематически связанные передаточным механизмом с приводным устройством.Корпус выполнен в виде, например, шести фигурных пальцев 1 (Фиг. 1), верхние части которых закреплены кольцом 2, а нижние жестко связаны поперечинами 3 и снабжены направляющими39076для обеспечения охвата пальцами коробки 5 выводовфиг. 2),На поперечинах 3 (фиг. 1) с помощью шарниров 6 закреплены рычажныеэлементы, состоящие из рычагов 7 ирыцагов 8. К рычагам 7 прикрепленыконтактные элементы 9, состоящие изнабора гибких пластин 10, нижние концы которых загнуты и расположены сзазором по отношению друг к другу, т 0и имеют клиновидные с закругленнойвершиной вырезы ( фиг, 3, глубинакоторых тем больше, чем выше расположена пла=тина.Рычаги 8 шарнирно связаны с втулкой 11. На втулке 11 навинцен регулируемый упор 12, а к упору прикреп-,лен гибкий элемент 13, связанный сприводом. Между фланцем втулки 2 ивтулкой 11 находится распорная пружина 14.Подпружиненный толкатель 15 расположен внутри втулки. На конце толкателя 15 имеется регулируемый опор"ный стержень 16, а вверху два шарнирных упора 17 и 18, разворациваемыхвверх пружиной 19. Концы шарнирныхупоров 17 и 18 через прорези во втулке 11 выходят наружу. Толкатель 15опирается в стакан посредством флан- З 0ца 20, Во втулке 11 находится распорная пружина,21, взаимодействующаяс толкателем 15.В направляющих втулках 22, прикрепленных к передней и задней поперечинам 3, установлены два подпружиненных стержня 23, удерживаемых внижнем положении пружинами 24. Вверху стержни 23 шарнирно соединяютсямостом 25, на который может опираться регулируемый опорный стержень 16( ф 41.Крепление токоподводящих гибкихпроводов к контактным элементам 9осуществляется винтами 26,45Для обеспечения работы контактного устройства 27 (фиг. 5 ) имеетсяпривод 28, обеспечивающий его вертикальное перемещение, например пнев"матицеский цилиндр. Контактное устройство 27 с приводом 28 соединяется посредством предварительно сжатойпружины 29, направляющей 30 и гибкого элемента 13.Привод 28 установлен на кронштейне 31, для его перемещения в трехплоскостях относительно коробки выводов 5 предусмотрены сервоприводы 32,50 4Подвод питания к контактному устройству осуществляется гибкими проводами 33, Испытуемый электродвигатель подается на место испытаний шаговым конвейером 34.Устройство работает следующим образом.После поступления электродвигателя на место испытаний включается привод 28, который спускает контактноеустройство 27 на коробку 5 выводов.Направляющие 4 пальцев 1 ( Фиг. 1 )охватывают корпус коробки 5 выводов1 фиг. 5) и центрируют контактное устройство 27 относительно коробки 5 выводов. Этому также способствует то,что контактное устройство 27 связанос направляющей 30 привода 28 гибкимэлементом 13.Усилие от гибкого элемента 13 пере.дается втулке 11 и через предваритель.но сжатую распорную пружину 14 кольцу 2. Происходит опускание корпусаконтактного устройства к корпусу коробки выводов. Сила предварительногосжатия распорной пружины 14 превышает силу сопротивления, которую могутвстретить направляющие 4 пальцев 1во время скольжения по корпусу коробки 5 выводов при нормальн словияхпосадки контактного устройства 27 накоробку 5 выводов,Когда подпружиненные толкатели 23войдут в соприкосновение со стенками коробки 5 выводов, они поднимутмост 25 (Фиг. 2), а он через регулируемый опорный стержень 16 подниметтолкатель 16, в результате чего шарнирные упоры 17 и 18 втянутся в цилиндрическую втулку 11, т.е. завершится посадка корпуса контактногоустройства на корпус коробки выводов.После посадки распорная пружина 21будет сжиматься, а цилиндрическаявтулка 11 опускаться вниз. При опускании цилиндрической втулки 11 рыча-ги 7, толкаемые рычагами 8, будут поворачиваться, производя перемещениеконтактных элементов 9 к шпилькам коробки 5 выводов (траектория движения а конца контактного элемента 9показана на фиг. 2), при этом шпильки 35 коробки выводов заходят в клиновидные прорези контактных элементов.В контакт со шпилькой гибкие пластины 10 входят последовательно, первой - самая .нижняя и последней - самая верхняя.9076 5Сила нужного контактного давлени я ( между шпиль ками и конт а кт нымиэлементами 9) устанавливается с помощью регулируемого упора 12. Он жепредохраняет контактные элементы 9 5от поломки, Когда упор 12 упрется вовтулку 2 корпуса сжимается пружина 29, сила предварительного сжатиякоторой больше силы, необходимойдля обеспечения нужного контактного 10давления.После замыкания контактных элементов пускатель включает напряжениеи ток по гибким проводам 33, прикрепленным с помощью наконечников и винтов 26 к контактным элементам 9, подается к электродвигателю,После завершения испытаний пускатель отключает напряжение, включается привод 28 на подъем контактного 20устройства 27. При подъеме вверх гибкого элемента 13 под действием разжимающейся распорной пружины 14 поднимается втулка 11. Контактные элементы 9 расходятся и после полного 5разжатия распорной пружины 14 начинается подъем контактного устройства 27. При этом толкатель 15, а сним и шарнирные упоры 17 и 18 поддействием распорной пружины 21 возвра Зощаются в исходное положение.Если испытуемый электродвигатель,вследствие неисправности конвейера,окажется смещенным по ходу конвейерана большую величину так, что направ- иляющие 4 не захватят коробку выводов 5, а упрутся в нее или в корпусэлектродвигателя, то при опусканииконтактного устройства 27 на коробку 5 выводов оба толкателя 23 не 4 оупрутся в стенки коробки 5 выводов ис помощью моста 25 (Фиг. 4 ) не под-,нимут толкатель 15. Следовательно,шарнирные упоры 17 и 18 не будутвтянуты во внутрь цилиндрического мстакана 11, при этом усилие от привода 28 будет передаваться цилиндрическому толкателю 11 и через шарнир 50 бные упоры 17 и 18 корпусу контактно" го устройства, Контактные элементы останутся неподвижными и таким образом будут предохранены от поломкй, а под действием привода 28 сожмется только предохранительная пружина 29.Если испытуемые электродвигатели, вследствие неисправности кон-. вейера, могут смещаться не только вдоль движения конвейера, а и в по" перечном, направлении, то толкатели 23 устанавливаются по углам контактного устройства, а мостик выполняется фигурнымфиг. 6).Контактное устройство снижает трудозатраты, повышает культуру производства, снижает стоимость контрольно-испытательного оборудования,Формула и зобретенияКонтактное устройство, содержащеекорпус, в полости которого расположены подпружиненный стержень, контактные элементы и рычажный элемент,связанный с приводом его возвратно-поступательного перемещения, выполненный в виде втулки, в полости которой расположен подпружиненный толкатель регулируемой длины, связанныйс возвратной пружиной, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности контакта, рычажныйэлемент выполнен в виде двух пар шарнирно связанных между собой рычагов,одни свободные плечи которых шарнирно связаны с втулкой привода, а дру-.гие шарнирно связаны с корпусом,при ;этом контактные элементы жестко связаны с последними рычагами, а толкатель взаимодействует с подпружиненным стержнем,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССР й 543060, кл, Н О 1 Й 13/54, 1975.Ревакто ратилло акаэ 606/6 а ССС роектная,ставитель Ю, Кисилевхоев Т,Наточка Тираж 629 ПИ Государственного коми о делам изобретений и отМосква ЖРашская лиал ППП "Патент", г, Ужгород, у Корректор С. ЩомПодписное