Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок

Сфез Советскик Социалистическими Реслублин(22) Заввлемо 271180 (21) З 006247/29-15 (51) М. Кл. В 27 В 29/00 с йрисоедмменнем заявки ЙУ(23) Приоритет ГвеуАарстаенвыв авмятет СССР ю дедам нзобретенна и фтармтийОпубликовано 070 ц 32 бюллетень И 9 1 Дата опубликования описания 07. 01. 82(72) Авторы изобретения А.С.Реутов, О,А.Васильева и Л.В.Диев(Роловное конструкторское бюро деревообрабатывающегооборудования Всесоюзного проюааленного объедййзкиз1 Союздревстанкопромфф(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ БРЕВЕН В ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИЙ СТАНОКИзобретение относится к дерево- обработке и может быть исполъэовано на предприятиях деревообрабатывающей промышленности.Известно устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок по авт. св., 9 677913, содержа щее станину , два продольных приводных конвейера с верхними и нижними соосно расположенными тяговыми .органами с захватами, привод согласованного сведения и разведения.конвейеров, автономный привод каждого тягового органа, причем захваты нижних и верхних тяговых органов смонтированы со смещением друг относительно друга по направлению подачи 1.Этому устройству присущи следующие недостатки:"отсутствует средство автоматического выбора расстояния между захватами в зависимости от длины подаваемых в станок бревен, не обес" печивается высокая точность базирования бревен в случае, если посЛедние будут подаваться друг за другом в различном сочетании длин, так как длина каждого бревна и расстояние между захватами определяется визуально оператором, в итоге неизбежны; значительные погрешностипри базировании бревен.Целью изобретения является обеспечение точности базирования бревен,следующих друг за другом в различном сочетании.длин.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено блоком вада 10 ния величины смещения захватов друготносительно друга с датчиком длинбревен и шифратором, следящим блоком с двумя импульсными датчиками,один из которых кинематнчески свя зан с автономным приводом верхних,другойс автономным приводом нижних тяговых органов, счетно-сравнивающим блоком с двумя счетчиками,к входу одного из них подсоединен 20 выход первого импульсного датчика,а к входу другого - выход второго,импульсного датчика и выход шифратора, блоком контроля выхода захватов из эоны зацепления их с бревном 25 и блоком команд переключения скоростей автономных приводов тяговыхорганов, прн этом блок контроля выполнен по крайней мере с двумя путевыми выключателями, один иэ ко торых предназначен для срабатыванияот захвата верхних тяговых органови подключен к одному из входов блокакоманд переключения, а другой - длясрабатывания от захвата нижних тяговых органов и подключен к другомувходу блока команд переключения,причем два из выходов счетно-сравнивающего блока соединены с входамиблока команд переключения, а третийс блоком задания величины смещения. Датчик длин бревен размещенперед конвейерами и выполнен в видесмещенных по направлению подачи бревен фотоэлементов, подключенных параллельно к входам шифратора через элементы И, причем выход одного из последнихподсоединен к входаМ других. Каждыйимпульсный датчик следящего блокаподсоединен к соответствующему счетчику через элемент И и содержит фотоэлемент, источник света и выполненный с прорезями вращающийся диск,который кинематически связан с однимиз автономных приводов тяговых органов, при этом один из трех элементовсравнения счетно-сравнивающего блокаподключен своими входами к выходамсчетчиков, а выходом через параллельно данному элементу включенныетриггеры блока команд переключенияскоростей - к входу элемента Иследящего блока,На фиг. 1 изображено устройстводля подачи бревен в деревообрабатывающий станок, вид сбоку; нафиг2 - то же, вид сверху; нафиг. 3 в ,разрез по А-А на фиг, 1(крепление захватов к тяговым органам); на фиг. 4 - схема базирования бревна; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства; на фиг.бблок-схема устройства,Устройство для подачи бревен состоит из станины 1, двух продольныхприводных конвейеров 2 с верхнимии нижними соосно расположеннымитяговыми органами 3 и 4 с соответствующими передними и задними захватами 5 и 6, при этом каждый тяговый орган выполнен,. например, содним захватом. Захваты б нижних 4и захваты 5 верхних 3 тяговых органовсмонтированы со смещением друготносительно друга по направлениюподачи. На станине смонтирована рама 7 с приводом 8 согласованногосближения и разведения конвейеров 2,Каждый тяговый орган 3 и 4 снабженприводной звездочкой 9 или 10 иавтономным приводом в виде парыцепных шарнирных двухзвенников 11и 12, связанных с одной стороны сприводной звездочкой 9 или 10, ас другой - с двигателем 13 и 14,при этом двигатель 13 через шарнирные двухзвенники 11 и 12 и приводную звездочку 9 осуществляет автономный привод пары верхних тяговыхорганов 3, а двигатель 14 через5 0 15 2025ЗО35 40 45 с двумя путевыми выключателями 38,39, один из которых 38 взаимодействует с захватом 5 верхних тяговыхорганов 3, другой 39 с захватом бнижних тяговых органов. Счетно-сравнивающий блок 19 имеетдва счетчика 40, 41 к одному извходов счетчика 40 подключен черезэлемент И 42 импульсный датчик 29,к одному иэ входов счетчика 41 подключен через элемент И 43 импульсный датчик 30, причем к трем другимвходам, счетчика 41 подключены выходы шифратора 25, Блок 19, кроме того, имеет три элемента сравнения44, 45, 46 собранные, например налогических элементах И или И-НЕ,входы которых подсоединены к выходу счетчика 40 , выход одного иээлементов сравнения 44 подключенк входу логического элемента И 28,.выходы других элементов 45, 46 соединены с блоком 21 команд переключения скоростей автономных приводов, вход элемента сравнения 45 соединен с выходом счетчика 41,50 55 60 двухзвенники 11 и 12 и .приводнуюзвездочку 10 осуществляет автоном" ный привод пары нижних тяговых органов 4,Для ориентации бревен кривизнойвбок имеется стол 15, Бревна вустройство подаются конвейером 16,Устройство для подачи бревен,кроме того, содержит блок 17 заданиявеличины смещения захватов, следящий блок 18, счетно-сравнивающийблок 19,блок 20 контроля выхода захватов из зоны зацепления их с бревном, блок 21 команд переключенияскоростей автономных приводов.Блок 17 задания величины смещения захватов имеет датчик длиныбревен, выполненный , например, ввиде смещенных друг относительнодруга и расположенных перед конвейерами хотя бы трех фотоэлементов22 - 24 параллельно подключенных квходам шифратора 25 через логические элементы И 26 - 28, при этомвыход одного из них (28) подсоединен к входам других элементов 26,27.Следящий блок 18 имеет два импульсных датчика 29 и 30, содержащих неподвижные источники 31, 32 и приемники 33, 34 луча света и подвижныхпрерывателей 35, 36 луча света сравномерно расположенными по окружности прерывателя прорезями 37,причем прерыватель 35 кинематичес"ки связан через звездочку 9 с приводом верхних тяговых органов 3,а прерыватель 36 через звездочку10 с приводом нижних тяговых органов 4.Блок 20 контроля выхода захватов 5 и б из зоны зацепления их сбревном выполнен по крайней мереБлок 21 команд переключения скоростей автономных приводов содержит, например, триггеры 47 - 50, причем один вход триггера 47 соединен с. путевым выключателем 38, другой вход соединен с выходом элемента сравнения 46, один вход триггера 48. соединен с выходом элемента сравнения 45, другой вход - с путевым выключателем 38, один вход триггера 49 соединен с выходом элемента сравнения 45, другой вход . - спутевым "выключателем 39, один вход триггера 50 соединен также с выходом элемента сравнения 45, другой вход - с пу" тевым выключателем 39.Выход триггера 48 соединен с входом логического элемента,И 42,выход триггера 49 - с входом логического элемента И 43 и через логический элемент НЕ 51 с входом элемента И 28, а входы счетчиков 40, 41 соединены с выходом элемента сравнения 45Выходы триггеров 47 и 80 соединены известным способом через элементы управления (на чертеже не показаны) соответственно с двигателями 13 и 14 приводов верхних и нижних тяговых органов 3 и 4.Кроме того, устройство содержит упор 52, взаимодействующий с вершинным торцом бревна и контролируеьый выключателем 53.Расстояние Р, 6, В между фотоэлементами может быть различнов зависимости от их числа, Например, при трех фотоэлементах и максимальной длине бревна 7,5 м, Фотоэлементы 22 - 24 могут быть установлены в положениях, позволяющих,например,. Фотоэлементу 22 Фиксировать группу бревен с длинами от 5,5 до 7,5 м и задавать максимальнуювеличину смещения между захватами,например, 3,1 м., Фотоэлементу 23фиксировать среднюю группу длин бревен от 4 до 5,5 м и задавать. среднюю величину смещения между захватами, например, 2,4 м, фотоэлементу 22 фиксировать группу минимальных длин бревен до 4 м и задавать минимальную величину смещения захватов, например, 1,2 м.Устройство работает следующим образом.Перед началом подачи бревен в станок конвейером 16 включаются в работу автономные приводы верхних и нижних тяговых органов 3 и 4, которые приводятся вместе с захватами 5 и 6 в движение. При вращении ввез дочек 9 и 10 приводятся во враще" ние и прерыватели 35 и 36 импульсных датчиков 29, 30 следящего блока 18, которые при вращении, пересекая лучи света источников 31, 32 при помощи прорезей 37, выполненных в прерывателях, выдают сигналы наПередний захват продолжает своедвижение на повышенной скорости доисходного положения, которое контролируется элементом сравнения 46,который срабатывает только в томслучае, когда счетчик 40 наберет за.данное число импульсов, соответствующее пути, пройденному переднимзахватом на повышенной скорости доэтого исходного положения,При срабатывании элемента сравнения 46 на выходе его появляетсясигнал (логическая единица), который поступая на вход триггера 47,приводит его в нерабочее состояние(на выходе его появляется логический ноль, запрещающий. движениепередних захватов на повышеннойскорости).После этого осуществляется сов 30 35 40 45 местное движение переднего захвата 5 и конвейера 16 на рабочей скорости, при этом совместном движенииконвейера и верхнего тягового органа.передние захваты всегда устанавливаются на заданном расстоянии от вершинного торца бревна, и бревно протаскивается вперед.Установленный на выходе счетчика 40 элемент сравнения 44 ерабатывает тогда, когда записанное в этом счетчике число импульсов поступившее на элемент сравнения44, будет соответствовать:, прохож ЬО дению передними захватами расстояния , равного (или большего) заданной величине максимального смещенияЬ Между захватами. Сигналс выходаэлемента сравнения поступает на ло 5 1 О 15 20 25 приемники света 33, 34, с которых выдаются импульсные сигналы на логические элементы И 42, 43 , при этом период между импульсами соответствует определенной величине пройденного захватами 5 и 6 пути.При выходе передних захватов 5 Из эоны зацепления с бревном они вступают во взаимодействие с расположенным на пути их движения путевым выключателем 38 блока 20 контроля выходов захватов,Сигнал от путевого выключателя 38 одновременно подается на входы триггеров 47, 48 блока 21 , прн этом с выхода триггера 49 сигнал подается на элементы И 42, который открывается, пропуская импульсы от импульсного датчика 29 в счетчик счетно-сравнивающего блока 19, а триггер 47 приводится в рабочее состояние и разрешает двигателю 13 включаться на повышенную скорость.При подаче бревна конвейером 16 вершинный торецего воздействует на упор 52, который при помощи выключателя 53 подготавливает цепи управления двигателя 13 к переключению его на рабочую скорость.5 10 1 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 гический элемент И 28, подготавливаяего к работе,Сигналы с тех или иных фотоэлементов 24 в зависимости от, длиныбревна поступают в шифратор 25, кактолько бревно дошло,до упора 52,цри этом затемняется фотоэлемент 24,который открывает логический элемент,И 28 и с помощью последнего подаетсяразрешение на логические элементыИ 26, И 27.ШиФратор 25 преобразует сигналыот Фотоэлементов в число, соответствующее величине смещения Ь междузахватами, выраженное в двоичномкоде,.и подает,его иа вход счетчика 41.Задние захваты б выходя из эонызацепления их с бревном, взаимодействуют с путевым выключателем 39,который дает сигнал на входы триггеров 49, 50 которые переводятся врабочее состояние, сигналы (логическая единица) с их,выходов поступают на вход соответственно логического элемента И 43 , открываяего, и в цепь управления работойдвигателя 14 для переключения последнего на повышенную скорость.Одновременно сигнал с выходатриггера, 49 поступает в логическийэлемент НЕ 51, запрещая работу бло"ка 17,Импульсы от датчика импульсов 30поступают в счетчик 41, который ведет счет при движении задних зах-.ватов на повышенной скорости.Задние захваты двигаются на повышенной скорости до тех пор, покачисло импульсов на выходе счетчика40 не будет равно числу импульсовна счетчике 41.Если число импульсов на выходахсчетчиков 40 и 41 сравняется, навыходе элемента сравнения 45 появляется сигнал, который осуществляетперевод счетчиков в исходное положение (сброс) и через триггеры 48и 49 осуществляет закрытие логических элементов И .42 , И 43 (навыходах триггеров 48 и 49 - логический ноль) .Одновременно при этом подаетсясигнал на триггер 50, который пе"реводится в нерабочее состояние иосуществляется переключение скорости двигателя 14 на рабочую. Задниеи передние захваты продолжают синхронное движение на рабочей скорости до тех пор, пока передний захватне выйдет из зоны зацепления с бревном и не вступит во взаимодействиес путевым выключателем 38, послечего бревно базируется в направляющих станка и задних захватах 6.,При срабатывании путевого выключателя 38 двигатель 13 верхних тяговых органов 3 переключается на повышенную скорость, н передние захваты 5 двигаются на ней, а задние захваты 6 в это время продолжают движение на рабочей скорости.Передние захваты 5 продолжают свое движение вне зоны зацегления с бревном на повышенной скорости до тех пор, пока не придут в исходное положение и не разорвется цепь питания повышенной скорости двигателя 13.Задние захваты 6 продолжают свое движение на рабочей скорости до тех пор, пока они не выйдут при огибании звездочек 10 из, зацепления с бревном и один иэ них не вступит во взаимодействие с путевым выключателем 39, который разорвет цепь питания рабочей скорости двигателя 14.Далее цикл повторяется.Применение предложенного устройства для подачи бревен например, в линии агрегатной переработки бревен, повысит точность базирования, а за счет этого позволит повысить полезный выход пиломатериалов. Кроме того, применение данного устройства позволит подавать бревна в станок следующие друг за другом в различном сочетании длин без пред" варительной сортировки по длинам, повысит степень автоматизации, снизит затраты на его обслуживание. Формула изобретения 1, Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок по авт. св. М 677913, о т л и ч.а ю щ.е е- с я тем, что, с целью обеспечения точности базирования бревен, следующих друг за другом в различном сочетании длин, оно снабжено блоком задания величины смещения захватов друг относительно друга с датчиком длин бревен и шиФратором, следящим блоком с двумя импульсными датчиками .,один из которых кинематически связан с автономным приводом верхних, другой с автономным приводом нижних тяговых органов, счетно сравнивающим блоком с двумя счетчиками, к входу одного иэ них подсоединен выход первого импульсного датчика, а к входу другого - выход второго импульсного датчика и выход шифратора, блоком контроля выхода захватов из зоны зацеплеиия их с бревном и блоком команд переключения скоростей автономных приводов тяговых органов, при этом блок контроля выполнен по крайней мере с двумя путевыми выключателя.ми, один из которых предназначен для срабатывания от захвата верх-них тяговых органов и подключен к одному из входов блока команд переключения, а другой - для срабатывания от захвата нижних тяговых органов и подключен к другому входу блока команд переключения, причем два из выходов счетносравнивающего блока соединены с выходами блока команд переключения, а третий - с блоком задания величины,смещения. 2. Устройство по и. "1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчик ,длин бревен . размещен перед конвейерами и выполнен в виде смещенных по направлению подачи бревен фотоэлементов, подключенных параллельно к входам шифратора через элементы Ипричем выход Одногоиз последних подсоединен к входам других, а каждый импульсный датчйк следящего блока подсоединен ксоответствующему счетчику через.элемент И и содержит фотоэлемент,источник света и выполненный спрорезями вращающийся диск, который5 кинематически связан с одним из автономных приводов тяговых органов,.при этом один из трех элементовсравнения счетно-сравнивающего блокаподключен своими входами к выходамц .счетчиков,а выходом через параллельноданному элементу включенные триггеры блока команд переключения скоростей - к входу элемента И следящегоблокаИсточники информации,принятые во внимание при,экспертизе1. Авторское свидетельство СССР1 б 77913, кл. В 27 В 29/00, 1977.