Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок

7. оловное конструкторское бюро деревообрабатывающег борудования Всесоюзного промьпаленного объединенияфСоюэдревстанкопромф 1) Заявите ДАЧИ БРЕВЕН В ДЕРЕВООБРАБ СТАНОК 54) УСТРОЙСТВ 2 е о устройстворевообрабатыфиг. 1 изображ дачи бревен в Изобретение относится к дерево- обработке и может быть использовано на предприятиях деревообрабатываю. - щей промышленности.Известно устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий стано по авт. св. Р 677915, содержащее станину, два продольных приводных конвейера с верхним и нижними соосно расположенными тяговыми органами с захватами, привод согласованного сведения и разведения конвейеров, автономный привод каждого тягового органа, причем захваты нижнихи верхних тяговых органов смонтированы со смещением относительно друг друга по направлению подачи 1 Ц . Данному устройству присущи сл - дующие недостатки: отсутствует средство автоматического выбора рас- стояния между захватами в зависимости от длины подаваемых в станок бревен, не обеспечивается высокая точность базирования бревен в случае, если последние будут подаваться друг эа другом в различном сочетании длин, так как длина каждого бревна и расстояние между захватами определяется визуально оператором,в итоге неизбежны значительные погрешности при базировании бревен.Целью изобретения является обеспечение точности базирования бревен, следующих друг за другом вразличном сочетании длин.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено блоком задания величины смещения захватовотносительно друг друга с датчикамидлины бревен, следящим блоком с датчиками положения захватов, адреснымфлажком для взаимодействия с датчиками положения захватов, при этом 15 последние и адресный Флажок установлены на поворотных опорах, одна изкоторых кинематически связана с автономным приводом верхних, а другаяс автономным приводом нижних тяго вых органов. Датчики бревен выполнены в виде Фотоэлементов, а датчикиПоложения захватов в виде бесконтактных включателей, которые смещены относительно друг друга по окруж ности и электрически связаны с датчиками длины бревен и автономнымиприводаМи тяговых органов.895656 вающий станок, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1 (крепление захватов к тяговым органам ); на фиг. 4 - схема базирования бревна; на Фиг. 5 - кинематическая схема устройства; на Фиг.б - принципиальная электрическая схема.Устройство для подачи бревен состоит из станины 1, двух продольных конвейеров 2 с верхними и нижними сооснорасположенными тяговыми органами3 и 4 с соответствующими пе" редними и задними захватами 5 и б, при этом каждый тяговый орган выполнен, например, с одним захватом. Захваты 6 нижних 4 и захваты 5 верхних 3 тяговых органов смонтированы со смещением относительно друг друга по направлениюподачи бревна. На станине смонтирована рама 7 с приводом 8 согласованного сближения и разведения конвейеров 2. Каждый тяговый орган 3 или 4 снабжен приводной звездочкой 9 или 10 и автономным приводом в виде пары цепных шарнирных двухзвенников 11 и 12, связанных с одной стороны с приводной звездочкой 9 и 10, а с другой с двигателем 13 или 14, при этом двигатель 13 через шарнирные двухэвенники 11 и 12 й приводную звездочку 9 осуществляет автономный привод пары. верхних тяговых органов 3, а двигатель 14 через укаэанные двухзвенники 11 и 12 и приводную звездочку 10 осуществляет автономный привод пары нижних тяговых органов 4..Для ориентации бревен кривизной вбок имеется стол 15, Бревна подаются в устройство конвейером 16.Устройство имеет блок задания величины смещения захватов, который выполнен в виде следящего блока с адресным флажком 17 и датчиками положения захватов 18, 19, 20 и электрически связанных с ними датчиков длины бревен, входящих в блок управления,.выполненный в виде трех Фотоэлементов 21, 22, 23 распоЛожен" ных перед конвейерами, и на определенном расстоянии В и Р друг от друга. Кроме того, устройство имеет два путевых включателя 24, 25, установленных на выходе захватов 5 и б из зацепления с бревном, электрически связанных с автономными приводами 13 и 14 и предназначенных для переключения скорости указанныхприводов с рабочей на ускоренную:Устройство также снабжено, установленным на входе передних захватов 5 в рабочую зону зацепления их с бревном путевым выключателем 26, электрически связанным с одним иэ двигателей 13 верхних тяговых оргагов 3, а также с датчиком, взаимодействующим с передним торцом брев 4на в виде, например, подвижного упора 27, установленного на расстоянииот Фотоэлемента 23 и путевоговыключателя 28, Датчики положениязахватов 18, 19, 20 установленына поворотной. опоре 29, а адресныйфлажок 17 на поворотной опоре 30.Поворотная опора 29 кинематически связана с автономным приводом14 при помощизубчатой пары 31 32и звездочки 33 с передаточным отношением, обеспечивающим вращениеопоры 29 с числом оборотов, равнымчислу оборотов тягового органа 4.Поворотная опора 30 кинемати"чески связана с автономным приводом5 13 при помощи зубчатой пары 34 и 35и звездочки Зб с передаточным отношением, обеспечивающим вращениеопоры 30 с числом оборотов, равнымчислу оборотов тягового органа 3Щ Датчики положения захватов 18,19, 20 связаны с датчиками длиныбревен с фотоэлементами 21, 22, 23через блок промежуточных реле движения 37,38,39. Реле управления 40,41, 42 последовательно включены вцепь замыкающих контактов датчиковдлины. Реле 43, 44, 45 переключенияскорости включены через замыкающиеконтакты датчиков положения захватов 18, 19, 20 и замыкающие контак 30 ты 1 Р 37 , 1 РЗВ, 1 Р 39 соответствующих промежуточных реле движения37, 38, 39, а реле движения сблокированы между собой посредством включенных в их цепи замыкающих контак 35 тов 1 Р 37, 1 РЗВ, 1 Р 40, 1 Р 41, 1 Р 42и размыкающих контактов 2 Р 41,2 Р 40,В цепи дополнительных реле 46, 47,48, 49 включены размыкающие контакты путевых выключателей 24, 25,40 26,28. Для включения приводов верхних тяговых органов 3 на рабочуюскорость и приводов нижних тяговыхорганов 4 на повышенную скоростьимеются исполнительные реле 50, 514 с включенными в их цепи замыкающими1 Р 48, 1 Р 49, 1 Р 42, 1 Р 46, 1 Р 51 иразмыкающими контактами 2 Р 47, 2 Р 43,2 Р 44, 2 Р 45 соответствующих реле42-49,51,щ Устройство работает следующимобразом.Бревно конвейером 16 подаетсяна стол 15, на котором оно гравитационно ориентируется кривизнойвбок. Передний торец движущегосябревна, доходя до упора 27, включает путевой выключатель 28, прйэтом срабатывает исполнительное реле 49, которое подготовляет исполнительное реле 50, входящее в цепь60 управления двигателем 13, к включению.- В это время передние захваты5 находятся в исходном положении,которое контролируется путевымвыКлючателем 26, при срабатывании25 30 35 40 45 0 55 60 которого включается исполнительное реле 48, а затем и исполнительное реле 50, обеспечивающее включение двигателя 13 верхних тяговых органов 3 с передними захватами 5 на рабочую скорость. При совместном движении конвейера 16 и верхнего тягового органа 3 передние захваты 5 устанавливаются на заданном расстоянии от вершинного торца бревна и бревно протаскивается вперед,В это время задние захваты 6 нижних тяговых органов 4 выходят иэ исходного положения, которое контролируется путевым выключателем 24, при срабатывании которого включается исполнительное реле 46, которое своими замыкающими контактами 1 Р 46 включает исполнительное реле 51, обеспечивающее включение двигателя 14 нижних тяговых органов 4. Задние захваты 6 начинают движение на повышенной скорости и движутся до тех пор, пока адресный Флажок 17 не включит тот датчик положения захватов 18, 19 или 20, который подготовлен к включению одним иэ срабатывающих, в зависимости от длкны подаваемого бревна фотоэлементов 21, 22 или 23, задающих величину, смещения захватовПосле срабатывания того или иного датчика положения захватов 18, 19 или 20 посредством того или иного реле 43, 44 или 45 включается на рабочую скорость двигатель 14 нижних тяговых органов 4.При этом расстоя. ние между захватами 5 и 6, будет равно заданному.Привод 8 согласованно сближает конвейеры 2, и бревно, сбаэированное в захватах с необходимьак усилием зажима, подается в станок.Синхронное совместное движение на рабочей скорости захватов 5 и 6 с бревном будет происходитьдо тех пор пока переднке захваты 5 не выйдут при огибании звездочек 9 иэ зацепления с бревном и один иэ них не вступит во взаимодействие с путевым выключателем 25 (в это время бревно базируется в направляющих станка и задних захватах 6). При срабатывании путевого выключателя 25 двигатель 13 веРхних тЯговых органов 3 переключается на повышенную скорость и передние захваты 5 двигаются на ней, а задние захваты 6 в это время продолжают движение на рабочей скорости.Передние захваты 5 продолжают свое движение вне зоны зацепления с бревном ка повьюиенной скорости до тех пор, пока один из них не войдет во взаимодействие с путевым выключателем 26 их исходного положения и не разорвет цепь питания двигателя 13.Задние захваты 6 продолжают свое движение на рабочей скорости до тех пор, пока не выйдут при огибании звездочек 10 из зацепления с бревном и один из них не вступит во взаимодействие с путевым выключателем 24 их исходного положения, который разорвет цепь питания двигателя 14.Далее цикл повторяется.Применение предлагаемого устройства для подачи бревен, например, в линии агрегатной переработки бревен повысит точность базирования, а за счет этого позволит повысить полезный выход пиломатериалов. Кроме того, примененйе данного устройства позволит подавать в станок бревна следующие друг за другом в различном сочетании длин, без предварительной сортировки по длинам, повысить степень автоматизации и снизить затраты на обслуживание.Формула изобретения1. Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок по авт. св. 9 677913, о т л и ч а ю - щ е е с.я тем, что, с целью повышения точности базирования бревен, следующих друг за другом в различном сочетании длин, оно снабжено блоком задания величины смещения захватов относительно друг друга с датчиками длины бревен, следящим блском с датчиками положения захватов, адресным флажком для взаимодействия с датчиками положения захватов, при этом последние и адресный Флажок установлены на поворотных опорах, одна иэ которых кинематически связана с автономным приводом верхних, а другая - с автономным приводом нижних тяговых органов.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, датчики длины бревен выполнены в виде Фотоэлементов, а датчики положения захватоз в виде бесконтактных выключателей, которые смещены относительно друг, друга по окружности и электрически связаны с датчиками длины бревен и автономными, приводами тяговых органов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 677913, кл. В 27 В 29/00, 1977.895656 В.Рыбинскиадь с тавит ред М оляда кто ПодписиССР 4нного комитета Сений н открытийРаушская наб. Закаэ д. 4/ Проектн нлиал ППП Патент,566/18 ТиВНИИПИ ГосУДпо делам и 13035, Москва ак 5 рств обре ЖУжгород, ул Корректор У.Пономаренк