Автомат для сборки селеновых выпрямителей

р. 89498 Класс 21 д, 1 к СССР СИНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯОМУ АВТОРСКОМУ СБМРЕТЕЛЬСТВУтоНои 21 оо С, И, Леюров ВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СЕЛЕНОВЫХ ВЫПРЯМИТЕЛЕЙв Гостехиику СССР Заявлено 22 февраля 1950 г. за Жо 4)сиовиое авт. св. М 76659 от 21 сентября 48 г, иа имя того же лица В основном авт. св. 3 Ч 76659 описан автомат для сборки селеновыхвыпрямителей, кинематическая схема которого характеризуется иаличпем распределительного вала и индивидуальной тросиковой связью последнего с гииберными контактами, толкателями и поворотным механизмом,Целью настоящего изобретения является упрощение конструкцииуказанного автомата и повыдиенди надежности взаддмодс цгтвсдя отдельных механизмов, а также повьцценце надежности подачи топких,деталей на иозицик) с.борки.Достигается это тем, что связь мсжду расцределцтсльпым устрой"ством шиберными комплектами, толкателями и соддоротддым мехациз -мом осуществляется при помощи 1 цестерецчато-рос чцых передач, а возврат идиберных комплектов в исходцос цосчоясс цддс производится однойобщей возвратной пружддной,Для обеспечении надежной подачи тонких дста,цц иа цозиццюсборки црцмецеида вакуумные присосы и кассстьд-исдтатсчси с подачей детвлец к верхнему упору при помощи подпружиненного стержня, обратцос перемещение которого обеспечивается при помощи цангового зажима, связанного с рычажной системой уцравлсния.На фиг, 1 представлена кццематцческая схема здсхаццзма уцравлсиия диибером на фиг, 2 - кинсматцчсская схема мсхаццзма управлецця11 ттолкателем; иа фиг, 3 - кассс 1 та-ццтатель и ца цг, ч - вакуумный присос.Как и в устройстве по авт. св. Л. 76659 управленце исполнительными механизмами осуществляется при помощи злс ктромагвддтов, псдтаемых в оцреде;пином порядке импульсами тока црез кс 1 мхдутатор-двгчцк.Работа шиоерного комплекта с ведущей рейкой, показанного нафиг. 1 предназначенного для подачи соответствующей очередной деталик месту сборки, осуществляется следующим образом.В начальный момент прп пуске автомата вращается только вал 1с эксцентрпкоьг 2 и храповой втулкой 3.Прн подаче .коммутатором импульса тока в электромагн 1 гг 4 последний, воздействуя па подпружпненньпг рыгаг 5, поворачивает его паоси 6 и тем самым вводит подпружиненный штифт 7 в паз 8 кольца 9,которое под воздействием пружиньг 10 в исходном положении упирается поводком 11 и уг 1 орный штифт 12.Одновременгго с этим, электромагнит 4 осуществляет включениевторого управляющего электромагнита 13, которьш, преодолевая уси;гцс возвратпои пружины 4, поворачивает рычаг 15 на оси 16 и тем самым нрсмещает подпружнпснный штифт 17 и положениг, при егоромон выступает над ннжпгп плоскостьго ланы поводка 11.Вледствпс этого, прн дальггегпггем врагцеиии вала 1, эксцепгри 2,задевая за вьн:тупаюгций нггпфт 17 через поводок 1, поворачиваеткольцо 9 по часовой стрелг (если смотрть на механизм сверху). Таккак пггнфт находится в зац нлепггп с пазом 8, то при повороте кольца 9угольник 8, установленньгй поворотно на оси 19, будет поворачпватьснвлсво о при почогцп двух ггши;гек 20 н рановой втулкн 21 соединитп 1 ест: рпн 22 и 23, последняя аз оторых находится в постоянном зацсплсппн с зубчатым кольцом 24,ГПосле этого, с пебольппв сдвигом но ременп, зуб 25 кольца 9.взаименйствуя с зубом 26, г 1 овертгет рычаг 27 вокруг оси 28 и посредством двух пнн;,гек 29 введет храповую втулку 3 и зацепленпс с нгестер.нс й 30, находящейся в постоянном зацепят нни с зубчатьгм кольцом 24,.олагодаря чму носяяцек пачпт говора п 1 ваться против часовой стрелки.При этом зуб 3 кольца 24 отойдет от штифта 32 защелки 33 и но.следпян, под действием пружины 34, повернется вокруг осп 35 и войдегв заценленг с гольпом 9, удерживая его от дальнейшего поворота. В этомположении обе храповых муфты удерживаются Во включенгом положннп ужс без участия злектромагцитов, а лгпнь при помощи блокировочной пластины 36 и зуба 25.В момент сцепления защслги 33 с ольцом 9 электромагниты автоматически откльочаются.Предо;гкая вращаться, шестерня 30 поворачивает зубчатое кольцо 24 дальше и тем самым прп помощи гпестерен 23 и 22 ведет шиберную рейку 37 на позицию сборки.Брн подходе и позиции сборки рейка 37, при помощи штифта 38,рычи а 39, поворотпо уренлшпгого на оси 40, и штифта 41 поворачивает кольцо 42, которое в свого очередь через зуб 43, рычаг 44, ось 45 и рычаг 46, воздспствует на зуб 47, которып выводит зуб 26 из зацепленияс зубом 25, а затем с помощью зуба 48 поворачивает рычаг 27, последппй выводит храповую .втулку 3 пз зацепления с шестерней 30,Прп постапове детали па ггозпцию сборки, пшбер стопорится крючком стопорного кольца, как это было оцгсано в авт. св.76659.Одновременно, при движении рычага 46, упор 51, действуя на рычаг 52 (фпг. 2), поворачивает вокруг оси 53 рычаг 54, который вводив зацепггеггге храповую муфту пгестерни 55, находящейся в постоянномзацеггленпп с зубчатой рейкой толкателя 56.Выполнив действия, описанные в авт. св.76659., толкатель 56в своем нижнем полонсении скосом 57 поворачивает рычаг 58 вокругоси 59 и выводит рычаг 52 из-пол упора 51, а в следующий момент упиг мрается зубом 60 в рычаг 58, выключает храиовую муфту шестерни оо:рычаг 54, под действием возвратной пружиньд, возвращается в исходноеположение.После выключения храновой муфтьв толкатель 56 иод действиемвозвратной пружины, возвращается в крайнее верхнее положение. Вовремя хода вверх толкатель нарушает сцепление апибера со стонорапамкольцом, и под действием возвратной пружины кольца 24, которое поворачивается до упора тяги 49 в упор 50, дппбер и рейка 37 возвращаются в исходное положение.При своем движении в исходное положение, кольцо 24 зубом 31выводит из зацепления защелку 33. вследствие чего кольцо 9 такжевозвращается в исходное ддоложенддс до упора поводка 11 в упорныйштифт 12, При этом рычаг 18 возвращается в крайнее ддравое полокение, выключая сцепление шестерен 22 в 23, Одновремеиио иатадфт 7выводится из-под блокирующей пластины 36 и выходит из зацепленияс пазом 8 кольца 9.Этим заканчивается цикл подачи очередной детали и месту сборки.Применяемые в автомате кассеты-нптатели показаны на фпг. 3.Внутри трубки 61 находится аюднружниенный стержень 62, нижний конец которого проходит через цааапавддй зажим 63, а верхнийснабжен шайбой 64, служащий в качестве опоры для деталей, а такжедля направления стержня в трубке.Нормально цанга 63 находится нод лействндм иружины 65 с ос -вобожденным затяжным кольцом 66, Прп этом стержень 62 под действием пружины 67 всегда стремится занять ааерхадее крайнее лоложеаадде.Рьдчаг 68 а закрепленным на цд и затяжным кольцом 66 взаимодепствует с вилкой 69, связанной с угольником 18 (фпг. 1) и обеспе анваетпринудительное удержание стержня 62 прн домоддддд цанги в определепные моменты времени.Несколько таких кассет-питатеддей размещены в револьверномбарабане 70 (фиг, 4), что обеспечивает возможность замены израсходованной кассеты без остановки автомата,Для обеспечения надежной подачи па соорку тонких деталей. применены вакуумные присосы, показанные иа фиг, 4.В исходпном положении вакуумпып дрпсос 71 является упоромдля деталей, находящихся под ним в даассете-андтателе, расположеннойвнутри револьверного барабана 70.В момент перевода угольника 18 (фиг. 1) кольцом 9 в ледадн положение, вилка 69 (фиг. 1 и 3), действуя па рычаг 68, прп помощицанги 63, опускает стержень 62, а следовательно и находящиеся па пе.дддетали вниз, причем верхняя деталь остается на вакуумном присосе 71.Несущая присос 71 трубка 72 под действием дппберной рейки 37 и пдестерии 73 подает деталь на позицию сборки. Прп этом колодка 74,вследствие взаадмодейссвддя профилированных гпаадб 75 и 76, ддпдакетсввозвратно-иоступательно в вертикальной плоскости.Прп двпжении толкателя 56 вниз (фнг. 2). вакуум д ирисов 71снимается я деталь остается на места сборки 77 (фиг, 4),После адоздарапденддя шибера в исходное положение возвраацается висходное положение и угольник 18 а следовательно. и стерадеада 62госвооодкдедддаын от цаапового зажимаадеремещается вверхиодапд иа;доставдаддеся в кассете детали до упора в вакуумный присос 71. которьдйк этса.;ду даре мс ни снова занимает нсходнод положение п прнсасывает оче -реднудо деталь,Л 89498Предмет изобретения1. Лвтомат для сборки селеновых выпрямителей по авт. св.76659, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности взаимодействия отдельных механизмов, связь между распределительным устройством, шиберными комплектами, толкателями и поворотным механизмом осуществлена при помощи шестеренчато-реечных передач, а возврат шиберных комплектов в исходное положение осуществлен от одной общей возвратной пружины.2. Автомат по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности подачи тонких деталей на позицию сборки, в нем применены вакуумные присосы и кассеты-питатели с подачей деталей к верхнему упору при помощи подпружиненного стержня, обратнбе перемещение которого обеспечивается при помощи цангового зажима, связанного с рычажной системой управления,Фиг. 1Л 89498 Фиг 4 стэнс .ф омитет по делам изобретеийй и открытий при Совете Министров СС Г, Гончар дакто латырь, типография2 Министерства культуры Чувашской АС Информационно издательский отде Объем 0,68 п. л Заказ 78 6 Поди. к печ, 1/Пг,раж 300. Цена 1 руб.