Устройство для сборки комплекта пластин коллектора в кольцо

О П Й С А Н И Е 233067ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сонв Советскив Социалистических Республик.Ч 111,1967 ( 1181164/25-8 Заявл присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. А. Гегешидзе обретения Тбилисский научно-ис приборостроения и Заявител овательскств авто инстит зации О ДЛЯ СБОРК КОЛЛ ЕКТОР УСТРО ОМПЛЕКТА ПЛАСКОЛЬЦО Известно устройство для сборки комплекта пластин коллектора в кольцо, применяемое, например, в автоматических линиях изготовления коллекторов, содержащее поворотный диск с радиальными пазами по числу коллекторных пдастин, механизм поворота диска на заданный угол и толкатели для подачи токо- ведущих и изоляционных пластин.Удерживание пластин от опрокидывания во время поворота стола на коллекторное деление,и обратного хода толкателя должно обеспечиваться в таком устройстве подвижным упором, который при вталкивании пластин отводится назад, уступая давлени 1 о пластин, а при повороте стола освобождается и возвращается в исходное положение.В процессе укладки пластин на сборочную плиту возникает боковой распор, отклоняющий свободные Верхние торцы пластин от вертикали и стремящийся их опрокинуть. По мере нарастания этого распора затрудняются освобождение и возврат подвижного упора,и в конце концов он вовсе теряет способность возвращаться в исходное положение, задерживаясь верхним краем перекошенных пластин. В результате этого, очередные пластины, подаваемые толкателем, наталкиваются на отклонившиеся от вертикали торцы предыдущих, что может привести к разрушению механизма. 30 Предложенное устройство в отличие от известного снабжено дополнительным диском, расположенным над основным, жестко связанным с ним и имеющим радиальные прорези, совпадающие с прорезями основного диска, а между дисками на части окружности размещен уплотняющий элемент, выполненный в Виде перегородки, изогнутой, например, по спирали Архимеда, перемещающий пластины к центру при повороте дисков,При такой конструкции сборочного автомата отпадает необходимость в устройстве подвижных упоров и ограничителей для защиты ПЛЯСТИН ОТ ОПРОКИДЫВЯНИЯ, ТЯК КЯК ВТЯЛКИВЯ- ние пластин одновременно в два паза, фиксируюц 11 е 11 х как по нижней, так 11 НО Верхней плоскост 11, пол 10 стыО устрян 51 ет ВО 310 жнос Гь опрокидывания.Другим преимуществом предлагаемой конструкции сборочного автомата является воз. можность раздельнойладки миЯнитоВыхмедных пластин, что значительно упрощает конструкцию подающего узла и повышает его надежность. Эта возможность появляется благодаря устойчивой фиксации положения миканитовых прокладок между прорезями в верхнем и нижнем дисках, образующих при этом гнезда, в которые затем независимо вставляются медные пластины.Кроме того, такой автомат обеспечиваерадиальное уплотнение пластин при помощи обжимного контура, выполненного в виде архимедовой спирали, что позволяет производить первоначальную укладку пластин не на полную глубину и, следовательно, значительно снизить требования к точности подающих механизмов и упростить кинематическую схему автомата. Таким образом, благодаря более простой кинематической схеме и наличию меньшего числа подвижных деталей с координированными перемещениями предлагаемый сборочный автомат обладает более высокой надежностью и работоспособностью по сравнению с известными, обеспечивая в то же время лучшую точность сборки и качество коллектора.На фиг, 1 представлен общий внд устройства в плане; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1,Сборочный автомат работает следующим образом,Миканитовые прокладки при помощи пневматического толкателя 1 поштучно выталкиваются,из магазина 2 в радиальные направляющие пазы сборочных дисков 8 и 4, Поворот сборочных дисков и фиксация их положения в такт с подачей прокладок осуществляются гидродвигателем 5 и анкерным механизмом б, расположенным под столом сборочного поста. Между миканитовыми прокладками, установленными в пазах сборочных дисков, образуются пустые гнезда, в которые вкладываются медные пластины, извлекаемые из сферических магазинов 7 и 8 толкателями 9. При укладке миканитовых прокладок толкатель 1 вводит прокладки в пазы лишь наполовину их глубины, Благодаря этому ширина гнезд, образующихся между прокладками, значительно больше толщины медных пластин и их легко вкладывать в гнезда.Еоллекторный узел уплотняется при помощи обжимного элемента 10, выполненного в виде архимедовой спирали. Постепенно вписываясь в контур спирали по мере поворота сборочных дисков, пластины перемещаются по радиальным павам к центру до обеспечения необходимой предварительной плотности комплекта. По окончании укладки гидродвигатель отключается и приводится в действие поворотный механизм манипулятора 11, снимающий с комплекта верхний диск 4 вместе со спиралью и насаживающий на него обжимное кольцо с плашками. После этого включается электропривод тележки 12 и она перемещается со сборочного поста 18 по рельсовому пути 14 под гидравлический пресс 15 вместе с собранным комплексом пластин.5Под гидравлическим прессом 15 происходитопрессовка коллектора в кольцо заданным усилием. По окончании прессовки сборочная тележка выходит из-под пресса на правую сторону рельсового пути, где коллектор, запрессованный в кольцо, снимается со сбороч цнои тележки вторым манипулятором 1 б и переносится в одну из индукционных печей 17.Сборочная тележка вместе с нижним сборочным диском 8 возвращается на пост сборки, и манипулятор устанавливает на него верхнии 15 диск с обжимной спиралью, после чего процесс повторяется в описанной выше последовательности.Нагретый в печи коллектор через некотороевремя переносится вторым манипулятором на 20 вспомогательную тележку 18, тележка 18 перемещает коллектор под пресс 15 для допрессовки и после этого возвращается в исходное положение, а манипулятор снимает с нее коллектор с кольцом и помещает в другую печь 25 для повторного нагрева. Многократный нагрев и опрессовка коллектора повторяются в зависимости от технологической потребности.Для этого автоматическую линию оборудуют соответствующим количеством автоматизиро ванных печей, Ритм работы сборочного постаопределяется временем нагрева и выдержки коллектора в печи. Переналадка автоматической линии при изменении диаметра коллектора достигается заменой сборочных дисков 8 и 35 4 и настройкой анкерного механизма б.Предмет изобретенияУстройство для сборки комплекта пластинколлектора в кольцо, содержащее поворотный 40 диск с радиальными пазами по числу коллекторных пластин, механизм для поворота диска на заданный угол и толкатели для подачи токоведущих и изоляционных пластин, отличаюиийся тем, что, с целью облегчения установки 45 пластин и повышения его эксплуатационнойнадежности, оно снабжено дополнительным диском, расположенным над основным, жестко связанным с ним и имеющим радиальные прорези, совпадающие с прорезями основного 50 диска, а между дисками на части окружностиразмещен уплотняющий элемент, выполненный в виде перегородки, изогнутой, например, по спирали Архимеда, перемещающий пластины к центру при повороте дисков.233067 Фиг. Р Составитель Г. БокманТехред Л. Я. Левина Корректор С. М. Сигал Редактор И. Грузова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 5774 Тираж 440 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4