Роторный автомат питания

(71) Заявитель 54) РОТОРНЫИ АВТОМАТ ПИТАНИЯ ло ото ы являет веса,о, воз о стных о я само- резульителей и.о тон ть ис к 15ороИзобретение относится к станкотроению, а именно к устроиствам авоматической загрузки технологически машин штучными ферромагнитными изделиями типа тел вращения с переменным сечением по длине.Известен роторный автомат питания для выдачи штучных ферромагнитных изделий типа тел вращения с переменным по длине сечением, содержащий радиально направленные наклонные лотки, ориентаторы щелевого типа и устройство принудительного перемещения изделий Г 11 .Недостатком этого автомата яв ется ориентирование изделий разв том в радиальной плоскости на опоре под действием крутящего момента - сначала от веса, а затем с последующим добавочным моментом от центробежной силы. Это снижает потенциальную возможность повышения производительности вследствие уменьшения Суммарного крутящего момента для издеОхотников и В,Ф, Марчен лии, идущих на ориентацию тонким концом вперед, для момент от центробежной си противоположным моменту о т.е. тормозящим, Кроме то можность появления поверх овых задиров на изделии при трировке по неподвижным поддону и кулачкам, трудность питаниэаклинивающимися иэделиямитате наличия трубчатых накоориентирование изделий тольим концом вниз сужают облапользования автомата. Цель изобретения - повьппение производительности автомата и надежнос-. ти ориентирования ферромагнитных изделий типа тел вращения с переменным сечением по длине, а также самозаклинивающихся конических изделий.Это достигается тем, что в каждом ориентаторе выполнен приемный паз, расположенный параллельно ориентирующей щели, а устройство принудительно 87006320 Э 5 го перемещения изделий выполнено ввиде подпружиненного ролика и магнитной системы, состоящей иэ парП-образных магнитов, причем со сторо-.ны поступления изделий в магнитную,систему одни пары магнитов расположены радиально в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения изделий, а другие пары - параллельно направлению перемещения иэделий с убывающим расстоянием между каждой последующей парой. С целью обеспечениянадежности ориентации изделий утоненным концом вверх ориентаторы снабженыконтролирующимигубками, расположенными над опорной поверхностью приемного паза на величину, большую диаметраизделия,На фиг. 1 изображен предлагаемыйавтомат; на фиг, 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - ориентатор щелевого типа; на фиг; 4 и 5 - то же,вид сверху, с выдачей изделий тонкимконцом вниз; на фиг. 6-8 - то же, свыдачей иэделий тонким концом, вверх;на фиг. 9 и 10 - принципиальная схема последовательных перемещений изделия в ориентаторе магнитной системойустройства принудительного перемещения изделий.На пустотелом валу 1 автоматажестко закреплен заполненный изделиями 2 бункер 3 с размещенными равномерно по его окружности захватнымиорганами 4, оснащенными воронками 5и выталкивателями 6, приводимыми вдвижение полэунами 7 от управляющегокулачка 8. С наружной стороны бункера 3 установлены ориентаторы щелевого типа 9 с профильными окнами 10и приемными пазами 11, соединенными4 Онаклонными лотками 12 с захватнымиорганами 4.Симметрично относительно паза 11и окна 10 и перпендикулярно им выполнена прорезь 13 для прохода толкателя 14 механизма принудительной ориентации 15, установленного с зазоромнад ориентаторами на неподвижной стойке 16 и оснащенного магнитной системой 17, состоящей из пар постоянных.П-образных магнитов 18, и устройством 19 подачи сжатого воздуха.В случае необходимости ориентирования конических изделий острым концом вверх в центральной части ориен- , 55таторов 9 ниже уровня приемного паза11, размещается опорный стержень 20,а над ним с зазором, большим диаметра изделия, устанавливаются контролирующие губки 21 с щелью 22 для прохож-. дения тонкого конца изделия. Ниже ориентаторов на валу 1 закреплена опорная звездочка 23 транспортного конвейера 24 с приемными гнездами 25 для ориентированных иэделий 2.Роторный автомат питания для выдачи штучных изделий работает следующим образом.При вращении вала 1 захватные органы 4 получают круговое движение от шкива относительно своей оси и часть изделий 2,находящихся в бункере 3 под механическим воздействием выступающих частей воронки 5, западает в кармаю воронки, например в наклонные пазы для хранения заХваченных изделий в состоянии первичной ориентации, Приводимый в движение ползуном 7 от управляющего кулачка 8 выталкиватель 6 совершает несколько, возвратно-поступательных перемещений относительно воронки 5 для захвата из ее пазов в свой карман одного изделия 2, например самозаклинивающегося цилиндра с острым конусом, а затем поднимается вверх выше уровня изделий в бункере 3 и выдает захваченное изделие в наклонный лоток 12 к ориентатору 9. Под воздействием механического импульса выдачи и центробежной силы иэделие ускоренно перемещается по наклонному лотку и западает в приемный паз 11, располагаясь параллельно профйтьным окнам 10.При дальнейшем вращении изделие транспортируется в приемном пазу к стационарному механизму принудительной ориентации 15, где оно при прохождении с зазором под магнитной системой 17 с П-образными магнитами притягивается ими и неподвижно зависает с сохранением своей первичной ориентации до того момента, пока не подойдет задняя стенка ориеитатора 9, т.е. изделие автоматически перемещается из приемного паза 11 в ориентиРующую щель с проФильными окнами 1 О. После прохождения магнитной системы изделие утолщенной частью ложится на выступы одного из профильных окон, а тонкий конец изделия не имеет опоры и начинает проваливаться сквозь профильную щель. Одновременно толкатель 14 механизма принудительной ориентации, например ролик на подпружиненной оси, входит последс 1 вательно в прорезь 13 каждого ориентатора и, воздействуя на25 Формула изобретения 5 8700изделие в его средней части, принудительно доворачивает его (с опорой навыступе профильного окна 10) до вертикального положения тонким концомвниз и сообщает механический импульсна выдачу ориентированного изделия 2в приемное гнездо 25 транспортногоконвейера 24,Для ускорения передачи ориентированного изделия в транспортный кон рвейер и удаления технологическойпыли из ориентатора устройство 19 выдает в профильные окна порцию сжатого воздуха, В случае ориентированияконических изделий тонким концомвверх магнитная система 17 перемещает иэделие из приемного паза 1 вкарман между опорным стержнем 20 иконтролирующими губками 21. Толкатель 14 механизма принудительной ориентации, например двухручьевой ролик, воздействует одним из выступовна утолщенный конец изделия, разворачивая его вниз вокруг опорного стержня и подавая тонкий конец изделиявверх в щель 22 контролирующих губок 21,При дальнешем вращении ротора изделие снова попадает в зону действиямагнитной системы 17 из П-образныхмагнитов, размещенных симметричновдоль траектории движения изделия спостепенным приближением магнитных полюсов к ее центру. Это способствуетпостепенному втягиванию утоненногоконца изделия в щель 22 контролирующих губок 21 с разворотом на опорномстержне 20 до вертикального положения, после чего ориентированное изделие 2 принудительно выдается в транспортный конвейер 24 порцией сжатоговоздуха,Ориентирование иэделий с легкоповреждаемой поверхностью аналогично вышеизложенному процессу с той разницей, что .отсутствие механического начального импульса от толкателя компенсируется более сильной магнитнойсистемой.Предлагаемый автомат повышает производительность выдачи ориентированюас штучных иэделий с переменным сечением по длине в несколько раз (неменее чем в 6 раэ). Это достигаетсяповышением надежности приема штучного Изделия в ориентаторе за счет приемного паза, что обеспечивает точнофиксированное размещение изделия па;раллельно плоскости ориентирования с 63 6предохранением от поверхностных задиров, принудительньп 4 перемещением изделия иэ приемного паза на профильные окна щелевого ориентатора магнитной системой (для ферромагнитных материалов) или стационарным роликом(любые материалы), или совместным их воздействием, принудительным оазворотом иэделия на опоре в ориентирующей щели с помощью ручьевого ролика с использованием магнитного поля для ускорения процесса окончательного разворота изделия, принудительной выдачей изделия из ориентатора, например, импульсом сжатого воздуха. Кроме того, повышается надежность ориентирования самозаклинивающихся конических иэделий острым концом вверх за счет оснащения ориентатора контролирующими губками, обеспечивающими прохождение вверх только тонкого конца. изделия, что исключаетвоэможность оборотных, обеспечивается возможность высокопроизводительного ориентирования изделий с легкоповреждаемой поверхностью принудитель: ным бесконтактным перемещением их в ориентирующем устройстве магнитной системой.Простота и надежность конструктив ного обеспечения принципа принудительного воздействия на изделие в ориентирующем устройстве при выдаче иэ ориентатора в цепной конвейер,1. Роторный автомат питания для вцщ дачи штучных ферромагнитных иэделий типа тел вращения с переменным по длине сечением, содержащий радиально направленные наклонные лотки, ориен таторы щелевого типа и устройство принудительного перемещения иэделий, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения производительности автомата и надежности ориентации, в каждом ориентаторе выполнен приемный паэ, расположенный параллельно ориеН- тирующей щели, а устройство принудительного перемещения изделий выполнено в виде подпружиненного ролика и магнитной системы, состоящей из пар П-образных магнитов, причем со стороны поступления изделий в магнит ную систему одни пары магнитов распо ложены радиально в плоскости, перпей цикулярной направлению перемещения7 87006 изделий, а другие пары - параллельно направлению перемещения изделий с убывающим расстоянием между каждой последующей парой.2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и Й с я тем, что, с целью обеспечения надежности ориентации иэделий утоненным концом вверх, ориентаторы снабжены контролирующими губками,расположенными над плоскостью приемного паза на величину, большую диаметра изделия.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Заявка фРГ В 2031031,кл. В б 5 6 47/14, опублик, 1971,870063 фее ерш Составитель С. НТехоед С.Иигуно в Редактор М. С нико орректо омак Заказ 8837/46 о 5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 773 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 33035, Москва, Ж, РаПодпикомитета СССи открытийкая наб д,