Автомат для разбраковки реле

(51)м. Кл 3 с присоединением заявки М Н 01 Н 4 ЧЛ 0 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) АВТОМАТ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ РЕЛЕ ИэобретенЧе относится к электроаппаратостроению, а более конкретно к устройствам для раэбраковки реле по электрическим параметрам и может быть использовано в радиодеталестроении, приборостроении для автоматической раэбраковки изделий.Известно устройство для разбраковки радиодеталей, содержащее загрузочные и разгрузочные механизмы, испытательно-сортировочные каналы в виде транспортирующих дисков с гнездами, механизм раскладки разбракованных деталей в тару, контактно-зажимные механизмы с блоком подключения, блок измерения параметров, логический блок,приводной механизм и коммутатор каналов 11.Недостатком устройства является сложность его кинематической схемы транспортировки и подключения испытуемых изделий.Наиболее близким к изобретению. по технической сущности является автомат коммутации и разбраковки, содержащий блок управления, основание, на котором установлена неподвижная направляющая, механизм последоватедьной подачи реле, связанный с привод" ным механизмом, блоки подключающих контактов, расположенные вдоль неподвижной направляющей и соединенные сблоком управления, механизм загрузкис отсекателсм и механизм разгрузки 2.Однако в известном устройстве релеперемещается по направляющей эа счетсилы тяжести и при перемещении упомянутого реле от отсекателя в механизмпоследовательной подачи возможно эак 10 линивание реле в механизме последовательной подачи, что снижает надежностьработы автомата и его производительность,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.15 Поставленная цель досТигается тем,что в автомате механизм загрузкиснабжен дополнительным отсекателем,а неподвижная направляющая выполнена в виде горизонтального желоба с20 расположенными под блоками подключающих контактов отверстиями для размещения в них механизмов разгрузки,причем механизм разгрузки выполненв виде затвора с электромагнитнымприводом, соединенным с блоком управления, а механизм пбследовательнойподачи реле выполнен в виде грейферного механизма для перемещения релевдоль неподвижной направляющей, при30, этом грейферный механизм кинемаюи866607 формула изобретения б 5 чески связан с основным и дополнительным отсекателями механизма загрузки.На фиг.1 изображена схема общего вида автомата для разбраковки реле; на фиг.2 - разрез А-А на Фиг.1; на Фиг.З - кинематическая схема автомата; на фиг.4 - схематическое изображение механизма загрузки.На основании 1 автомата для разбраковки реле смонтирован приводной механизм, неподвижная направляющая в 10 виде горизонтального желоба 2, для пронеряемых реле 3, блоки подключающих контактов 4 для подключения реле 3 к блоку управления (не показан).Приводной механизм (Фиг.З) содержит электродвигатель 5, редуктор Ь, переменную передачу 7, фрикционную предохранительную муфту 8, соединенную с ведущим валом 9, Механизм последовательной подачи реле выполнен в ниде грейферного механизма, который содержит грейфер 10, кулису 11, сидящую на оси 12 и связанную с грейФером 10 посредством пальца 13, входящим в паз грейфера 10. Кулиса 11 связана с кривошипом 14 приводного механизма при помощи пальца 15, входящего в паз кулисы 11. Кривошип 14 закреплен на ведущем валу 9. Грейфер 10 через тягу 16, рычаг 17 с роликом 18 связан с кулачком 19, также рас положенным на ведущем валу 9. Пружины 20 поджимают грейфер 10 к кулачку 19. На горизонтальном желобе 2 фиг.4) установлен механизм загрузки 21 реле 3 с основным и дополнительным .отсекателями 22 и 23. Каждый механизм разгрузки содержит затвор 24 с электромагнитным приводом 25 и расположен н отверстии желоба 2 под со-, ответствующим ему блоком подключаю О щих контактов 4. Под механизмом разгрузки расположен лоток 26, Подключение реле 3 к блоку управления осуществляется пружинными контактами 27 блоков подключающих контактов 4, закрепленными на рычагах 28. Рычаги 28 с помощью рычага 29, тяги 30, рычага 31 с роликом 32 и кулачка 33 связаны с ведущим валом 9. Пруживы 34 поджимают рычаги 28 к кулач" ку 33. Включение и отключение блока управления осуществляется гер конами 35 (фиг.1), срабатывающими от постбяиных магнитов 36, закреплен ных на ве- Ц душем валу 9,Автомат работает следующим образом.Движение с электродвигателя 5, через редуктор б, переменную передачу 7 и фрикционную предохранительную муфту 8 передается на ведущий нал 9. С вала 9 с помощью кривошипа 14 с пальцем 15 вращательное движение передается на кулису 11 и трансформируется в качательное движение кулисы 11 относительно оси 12. Через палец 13 кулисы 11 усилие передается грейферу 10, совершающему нознратно-поступательное движение. Кулачок 19 через рычаг 17 с роликом 18 и тягу 16 также передает усилие грейферу 10, обеспечивая его зацепление с находящимися в желобе 2 реле 3 и фазе "рабочий ход" и вывод из зацепления в Фазе "обратный (холостой) ход". Кулачок 33 через рычаг 31 с роликом 32, тягу 30, рычаг 29 передает усилие на рычаги 28 с закрепленными на них пружинными контактами 27 и обеспечивает подключение проверяемых реле 3 к блоку управления на время измерения электрических параметров.Проверяемые реле 3 подаются в механизм загрузки 21 и удерживаются отсекателями 22. Грейфер 10 в конце Фа". зы "рабочий ход" отводит отсекатель 22 и реле 3 под действием собственного веса перемещается вниз до отсекателя 23. В конце фазы "обратный( холостой) ход" грейфер 10 отводит отсекатель 23 и реле 3 перемещается н желоб 2. В конце фазы "обратный(холостой) ход грейфер 10 под дейстнием кулачка 19 входит во взаимодействие с реле 3, находящимися н желобе 2 и перемещает их на величину своего хода. В конце Фазы "рабочий ход" грейфер 10 под действием этого же кулачка 19 выводится из взаимодействия с реле 3, а пружинные контакты 27 подключаются к выводам реле 3.После окончания измерения пружинные контакты 27 отводятся от выводов реле 3, грейфер 10 входит но взаимодействие с реле 3, находящимися в желобе 2, и цикл повторяется.В случае несоответствия прореряемого параметра требуемойвеличине, блок управления подает сигнал на электромагнит 25, который перемещает затвор 24 и реле 3, после разведения пружинных контактов 27 под действием собственного веса падает в лоток 26. После этого затвор 24 возвращается в исходное положение. Автомат для разбраковки реле, содержащий блок управления, основание, на котором установлена неподвижная направляющая, механизм последовательной подачи реле, связанный с приводным механизмом, блоки подключающих контактов, расположенные вдоль неподвижной направляющей и соединенные с блоком управления, механизм загрузки с отсекателем и механизм разгрузки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы в нем механизм загруэки снабжен ополнительным отсекаелем, а неподвижная направляющая выполнена в виде горизонтального желоба с расположенными подблоками подключающих контактовотверстиями для размещения в нихмеханизмов разгрузки, причем меха-.низм разгрузки выполнен а виде,затвора с электромагнитным приводом,соелдиненным с блоком управления, а механизм последовательной подачи реле выполнен в виде грейферного механизмадля перемещения реле вдоль неподвижной направляющей, при этом грейферныймеханизм кинематически связан .с основным и дополнительным отсекателямн механиэма загрузки. источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 473241, кл. Н 01 Ь 7/68, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР В 560278, кл. Н 01 Ь 21/66, 1974.едакт аказ 8 город, ул.Проектная,4 П "Патентф, г лиа 7/74 Тираж 787ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откры113035, Москва, Ж, Раушская Подписноета СССР .тийнаб., д.4/5