Установка для сварки электрозаклепками

Р 1827285 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУявлено 18,0 7/04 ирисоединением Государственный комите СССР(45) Дата опублик 53) УД 7,05.81. Бюллетень17ания описания 07.05.81 621.791.012 .039 (088,8) по делам изобретений крытий 72) Авторы изобретен 71) ЗаявительА, В, Стоянов и И. Е, Ш проектно-конструктор ск омного машиностроенияАтомкотломаш технологйческнй котлостроенмяЭ фу(54) УСТАНОВ Изобретение относится к устроиствам для сварки пакетов экономайзеров и может быть использовано в машиностроении, например в котлостроении, при изготовлении поверхностей нагрева котлов, выполненных в виде оребренных змеевиков. Змеевики представляют неразъемный набор изогнутых труб.Известна установка для сварки мембранных поверхностей нагрева 1.Механизмы центрирования и поджима пакета, имеющиеся на этой установке не обеспечивают изготовления змеевиков экономайзеров с отогнутыми ножками труб и не позволяют осуществить сварку электро- заклепками по стыкам ребер с шаговой подачей изделия.Известна также установка для сварки, содержащая входной и выходной рольганги, каретку с механизмом шагового перемещения изделия, станину с направляющими, установленные в направляющих станины подвижную траверсу с закрепленными на ней электрозаклепочниками и стол, охлаждаемые подкладки и приводы зажима изделия 2.Недостатками этой установки являются отсутствие механизмов бокового поджима свариваемых элементов неподвижность стола. Перечисленные недостатки снижают точность позиционирования изделия и качество сварки, а также не позволяют сваривать экономайзеры с отогнутыми ножками.5 Целью изобретения является повышениепроизводительности и качества сварки путем повышения точности позиционирования изделия при автоматической сварке электрозаклепками экономайзеров с отогнутыми 10 ножками,Поставленная цель достигается тем, чтоустановка снабжена подпружиненным и жестким фиксаторами, спаренными роликоопорами, установленными для попеременно го центрирования изделия и с возможностью взаимодействия с фиксаторами, боковыми прижимами, установленными зеркально на траверсе и столе, подпружиненным регулируемым упором, снабженным пнев моцилиндром, закрепленным на столе с возможностью перемещения в направлении боковых прижимов, причем стол установлен в направляющих станины подвижно.Изобретение поясняется чертежами, где 25 на фиг. 1 изображена предлагаемая установка, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - разрез А - А фиг. 2; на фиг. 4 - верхний фиксатор; на фиг. 5 - разрез Б - Б фиг, 4; на фиг. 6 - разрез 30 В - В фиг. 5; на фиг. 7 - блок механизма15 3подачи сварочной проволоки; на фиг. 8 - разрез Г - Г фиг. 7; на фиг, 9 - привод каретки выходного рольганга; на фиг, 10 - механизм бокового прижима; на фиг. 11 - нижний фиксатор; на фиг. 12 - разрез Е - Е фиг. 11; на фиг, 13 - разрез Д - Д фиг, 9; на фиг. 14 - прижим боковой (верхний); на фиг. 15 - разрез Ж - Ж фиг. 14.Установка состоит из входного рольганга 1, выходного рольганга 2 (фиг. 1, 9, 13) с кареткой 3, установленной на направляющей 4, привода 5 с рычагом 6, соединенным со штангой 7, на которой закреплена цепь, входящая в зацепление со звездочкой 8, закрепленной на одном валу с обгонной муфтой 9 в корпусе каретки, Угол поворота рычага регулируется положением конечного выключателя 10 (фиг. 9).Между входным и выходным рольгангами установлены станина 11 с механизмами 12 подачи сварочной проволоки с общим приводом 13 и кассетами 14. На стойках 15 (фиг. 2) станины закреплены гидроцилиндры 16 перемещения траверсы 17, кулисы 18 с роликами 19 поворотных рычагов 20, соединенных шарнирно с клиновыми подьемниками 21, контактирующими с опорными роликами 22 стола 23, подвешенного на направляющей 24 станины и имеющего пружинные противовесы 25 с регулируемыми винтами 26 усилием. На траверсе закреплен подпружиненный фиксатор 27 (фиг, 2, 4, 5, 6) пакета 28. Фиксатор 27 состоит из подпружиненной штанги 29, установленной в корпусе 30, на которой неподвижно закреплен упор 31 со сменной вставкой 32 и подпружиненные силовые упоры 33. На столе напротив подпружиненного фиксатора установлен зеркально-жесткий фиксатор 34.Для поджатия крайней трубы к фиксаторам на направляющих нижней и верхней траверс установлены зеркально-боковые прижимы 35 и 36 с гидроцилиндрами 37 перемещения. Каждый из боковых прижимов выполнен в виде подпружиненной штанги 38, фиксируемой с корпусом 39 с помощью защелки 40, соединенной с гидроцилиндром 41, и паза 42 корпуса, Защелки расположены с возможностью взаимодействия упора 43 с плоскостью 44 кронштейна, что обеспечивает пропуск отогнутой ножки 45 крайней трубы в процессе автоматической сварки пакета.На направляющей 46 (фиг, 3) верхней траверсы установлены каретки 47 с помощью роликов 48. На направляющих 49 скольжения каждой каретки смонтированы по два электрозаклепочника 50 с подпружиненной камерой 51 газовой защиты. Каждая каретка с электрозаклепочником сцентрирована по оси свариваемых стыков с помощью копирующего ролика 52, укрепленного на штанге 53 с помощью пружины 54 с возможностью взаимодействия с конечным выключателем 55 (фиг. 3). 5 20 25 зо 35 40 45 50 55 оо 65 4По другую сторону от фиксаторов пакета установлены подпружиненные упоры 56 на траверсе и жесткие 57, регулируемые по высоте на столе, Эти упоры закреплены на направляющих 58 и 59 с возможностью регулирования шага в зависимости от расстояния между осями свариваемых стыков в пакете. В корпусах нижних упоров установлены по осям заклепочников подпружиненные медные охлаждаемые подкладки 60. С противоположной стороны боковых прижимов установлены упоры 61 механизма 62 бокового прижима, закрепленного с помощью эксцентриковой втулки 63 в ползуне 64, установленной на направляющей корпуса 65 с винтом 66, соединенным с гидроцилиндром 67 и маховиком 68.Установка снабжена также роликоопорами 69 попарного действия. Сначала пакет центрируется парой роликоопор, установленных со стороны входного рольганга, а после прохода пакетом - конечным выключателем 70, штангой 71 с клиновыми подьемниками 72 и штангой 73 роликоопор.Механизм подачи сварочной проволоки состоит из отдельных блоков 74 (фиг, 2, 7, 8) с двумя парами приводных роликов 75, посаженных на валу 76 с шестернями 77, соединенными с общим колесом 78, приводным валом 79 и электромагнитной муфтой 80, Приводные валы между собой и с приводами соединены электроизолирующими кулачковыми муфтами 81 (фиг, 2). Проволока от механизмов подачи с электрозаклепочникам подается по спирали 82, для подачи защитного газа от коллектора 83 к электрозаклепочникам установлены трубки 84 и электромагнитные клапаны 85,Установка снабжена четырьмя источниками 86 питания,Установка работает следующим образом.Собранный под сварку пакет экономайзера подается на входной рольганг 1 так, чтобы вторая от края труба вошла в центрирующие реборды роликоопор 69, Пакет сцепляется с кареткой 3 привода 5 шагового перемещения. Включается привод 16 на опускание верхней траверсы 17 с одновременным подъемом нижней траверсы 23, Производится вертикальный нажим пакета на упорах 56 и 57.Копирующие ролики 52 устанавливаются на трубах пакета (через одну), базируя тем самым электрозаклепочники 50 по стыкам сварки. Включаются приводы 37 боковых прижимов 35 и 36 и привод 67 механизма 62 бокового прижима, Производится боковой поджим труб в пакете.Установка переводится на автоматический режим работы, при котором в заданной последовательности производится сварка электрозаклепками первого ряда пакета, Затем отводятся боковые прижимы и поднимается верхняя траверса 17 с одновременным опусканием нижней траверсы 23.Освобожденный пакет по сигналу конечного выключателя, ограничивающего рабочий ход траверсы, перемещается на заданный шаг кареткой 3 и по сигналу конечного выключателя 10, ограничивающего шаг перемещения пакета 28, подается команда на перемещение траверс и боковых прижимов, После зажатия пакета в горизонтальной и вертикальной плоскостях включается электромагнитными клапанами 85 подача защитного газа к первым по технологическому циклу электрозаклепочникам и через выдержку времени включаются соответствующие электромагнитные муфты 80 блоков 74 механизма 12 подачи сварочной проволоки. Далее с выдержкой времени на сварку отключаются первые и включаются последующие электрозаклепочники в режим сварки и т. д. до окончания сварки полного ряда электрозаклепок, после чего производится разжим пакета и перемещение его на один шаг для сварки следующего ряда заклепок. После сварки всего пакета он транспортируется на выходной рольганг, где отсоединяется от транспортирующей каретки и передается на другие технологические операции, а каретка 3 возвращается в исходное положение для сцепления со следующим пакетом. Далее цикл повторяется.При перемещении пакета по входному рольгангу 1 конечным выключателем 70 гидроцилиндром перемещается штанга 71 с клиновыми подъемниками 72, контактирующими со штагнами 73 роликоопор 69, обеспечивая опускание пары роликоопор со стороны входного рольганга и подъем второй пары роликоопор, установленных со стороны выходного рольганга, па которые переносится тем самым функция центрирования пакета по оси фиксаторов.При проходе отогнутой ножки пакета между боковыми прижимами 35 и 36 срабатывает конечный выключатель 87 и сблокированный с ним гидрораспределитель цилиндров 41 боковых прижимов, обеспечивая перемещение защелок 40 до выхода из паза 42 и расфиксирование штанг 38 с корпусом 39. При перемещении верхней траверсы вниз защелка 40 своим вторым упором 43 входит в зацепление с плоскостью 44 кронштейна, установленного на станине неподвижно, и останавливает штангу 38 с упором в поднятом положении (для верхнего прижима) и в опущенном положении - для нижнего прижима. Это обеспечивает проход отогнутой ножки 45 пакета между прижимами и не прерывает автоматического цикла сварки, 55 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 Таким образом, кинематическая схема установки и наличие специальных механизмов для центрирования пакета при перемещении его шаговым механизмом, особенности выполнения узлов вертикального и бокового сжатия пакета позволяет производить сварку в автоматическом цикле змеевиков экономайзеров из гнутых элементов с отогнутыми ножками труб независимо от их расположения в зоне бокового поджима пакетов с обеспечением высокого качества сварки и высокой производительности труда.Установка для многоэлектродной сварки элсктрозаклепками по сравнению с возможной технологией полуавтоматической сварки позволяет снизить трудоемкость изготовления экономайзера почти в четыре раза и повысить производительность процесса сварки в 2,8 раза. Формула изобретения Установка для сварки электрозаклепками, содержащая входной и выходной роль- ганги, каретку с механизмом шагового перемещения изделия, станину с направляющими, установленные в направляющих станины подвижную траверсу с закрепленными на ней электрозаклепками и стол, охлаждаемые подкладки и приводы зажима изделия, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и качества сварки путем повышения точности позиционирования изделия при автоматической сварке электрозаклепками экономайзеров с отогнутыми ножками, установка снабжсна подпружиненным и жестким фиксаторами, спаренными роликоопорами, установленными для попеременного центрирования изделия и с возможностью взаимодействия с фиксаторами, боковыми прижимами, установленными зеркально на траверсе и столе, подпружиненным регулируемым упором, снабженным пневмоцилиндром, закрепленным на столе с возможностью перемещения в направлении боковых прижимов, причем стол установлен в направляющих станины подвижно. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии Мо 47 - 9726, кл. 12 В 106, 12.06.72.2, Сербо П. И. Комбинированные машины для сварочного производства, Киев, Наукова думка, 1975, с, 153 в 1, рис, 43,45, 46,