Устройство для обработки выпуклыхповерхностей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социаиистическик Республик(22) Заявлено 270679 (21) 2785693/25-08с присоедииениек заявки Но// В 24 В 17/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А. Х. Хасанов и А. С. Кадомцев 71) Заявитель 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВЫПУКЛЫПОВЕРХНОСТЕИ 5 О Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройтвам длямеханической обработки поверхностейс кривизной, переменной в обоих направлениях.Известно устройство для полирования криволинейных поверхностей,содержащее станинУ, качалку с инструментальными головками, смонтированную с возможностью поворота на жестко связанном с станиной валу, установленный на станине поворотный стол,несущий расположенные по перифериии перпендикулярно плоскости вращениявалы, установленные с воэможностью 15поворота отжестко связанного с станиной кулачка и несущие жестко закрепленные на них заготовки, продоль-ные оси которых перпендикулярны осямупомянутых валов, причем плоскость . 26вращения каждого иэ инструментов перпендикулярна к плоскостям поворотапродольных осей соответствующих заготовок, а продолжение оси поворотакачалки с инструментальными головками проходит через центр радиуса кривизны обрабатываемой поверхности впоперечном ее сечении 11),Недостатком указанного устройстваявляется невозможность обработки по верхностей с кривизной, переменной в продольном и поперечном сечениях, так как ось качания инструмента жестко связана с станиной, ввиду чего инструмент.не имеет свободу перемещения по нормам к профилю продольного сечения в местах обработки.Цель изобретения - обеспечение возможности обработки поверхностей с кривизной, переменной в продольном и поперечном сеченияхПоставленная цель достигается тем, что устройство снабжено салазками, установленными на станине с возможностью перемещения, качалкой, размещенной на салазках и шарнирно с ними связанной, кулачком перемещения салазок, кинематически связанным с ними и жестко соединенным с валом, установленным на станине с воэможностью вращения, причем качалка с инструментом размещена на качалке и несет подпружиненный ползун с установленным на нем валом привода инструмента, вал крепления заготовки размещен на станине с возможностью вращения перпендикулярно направлению перемещения салазок и несет жестко связанный с ним плоский кдпир, взаимодействующий со следящим роликом ка 81467560 б 5 очалки, ось шарнира которой параллельна оси вала крепления заготовки, осьповорота качалки с инструментом перпендикулярна оси вала крепления за готовки, а кулачок разворота заготовки жестко закреплен на том же валу,что и кулачок перемещения салазоки кинематически связан с валом крепления заготовки. Полэун подпружинендвумя пружинами, одна иэ которых расположена по продольной оси ползуна ивзаимодействует с качалкой с инструментом, а вторая расположена под углом к оси полэуна и взаимодействуетс качалкой, Кроме этого ползун снабжен кулачком, взаимодействующим с качалкой.На фиг. 1 изображено устройство,вид в плане; на Фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б наФиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг. 1.Устройство состоит из станины 1,в направляющих планках 2 .которой(фиг. 1) размещены салазки 3. К салазкам 3 посредством двух шарниров 4прикреплена качалка 5. С качалкойпри помощи вала б (Фиг. 3), расположенного перпендикулярно к оси качания основной качалки, соединена качалка 7 с инструментом (в дальнейшем качалка 7) со свободой угловогоразворота,Вал 6 ра.змещен по высоте так, чтопродолжение его оси проходит черезточку исхода радиуса кривизны обрабатываемого профиля утюга, т.е, расстояние от нижней точки обрабатывающего круга 8, находящегося в рабочемположении до оси вала б, примерно равно радиусу кривизны обрабатываемой поверхности утюга в поперечном сечении, К вертикальной плите 9 основнойкачалки 5 прикреплен привод 10 качания качалки 7, который через цепнуюпередачу 11 (Фиг. 2) кинематическисвязан с цилиндрическим .кулачком 12.А кулачок 12 через рейку 13 и зубчатый сектор 14 связан с качалкой 7с инструментом. В направляющем газу качалки 7 размешен Г-образный ползун 15 приводаобрабатывающего круга 8. К горизонтальной полке ползуна 15 прикрепленэлектромотор 16 обрабатывающего круга 8. Плоскость вращения обрабатывающего круга перпендикулярна к валу б качалки 7. Перемещение ползуна вниз ограничено гайками 17, навернутыми на свободный, конец; шпильки 18 ползуна. В ползуне 15 выполнен сквознойпродольный паз 19, в котором размещена пружина 20 сжатия, нижний конец которой взаимодействует с качалкой 7 через упор 21. Нижний конец пружины 22 растяжения прикреплен к ушку качалки 5, а верхний - к полэуну 15 привода обрабатывающего круга под углом 20 40 к ее оси. При распопожении полэуна под углом к вертикали составляющая сила от веса привода обрабатывающего круга, направленная по оси ползуна, уменьшается.Для обеспечения постоянства суммарнойсилы, направленной по оси ползуна,пружина растяжения расположена подопределенным углом так, что ее напряжение при наклоне ползуна 15 увеличивается соответственно уменьшениюсоставляющей силы от веса электромотора 16, ползуна 15. Качалка 5 несетролик 23, посредством которого в исходном положении она взаимодействуетс станиной 1 через опорную плиту 24.Вал 25 (Фиг. 2) крепления обрабаты 15 ваемой детали - заготовки 26 вмонтирован в подшипники кронштейнов 27и 28, прикрепленных к станине 1.К валу 25, кроме обрабатываемой детали, крепятся еще копир 29, имеющийЩ Форму обрабатываемой детали, и шестерня 30. С копиром 29 взаимодействуетследящий ролик 31, прикрепленный ккачалке 5. К валу 32 (фиг, 1) прикреплены: кулачок 33 продольной подачиобрабатывающего круга 8 и кулачок 34для разворота утюга, Сам вал 32 вращается в подшипниках станины.Противовесом 35 (фиг. 3) к кулачку 33 перемещения салазок прижат ролик 36, жестко связанный через стойки 37 с салазками, а к кулачку 34противовесом 38 (фиг.4) прижат ролик39 и рейка 40, которая через двухвенцовую шестерню 41 и шестерню 30связана с валом 25 крепления обрабатываемой детали, Рейка 40 размещенав направляющей кронштейна 42, связанного с станиной 1,Вал 32 приводится во вращение отпривода (не показан) через шкив 43,40 К ползуну 15 прикреплен кулачок44 (фиг, 3), который взаимодействуетс роликом 45, связанным с качалкой 5через кронштейн 46.Устройство работает следующимобразом.При вращении вала 32 от кулачка33 начинается перемещение салазок.В самом начале хода ролик 23, связанный с качалкой 5, опускается пощо скосу опорной плиты 24 вниз и следящий ролик 31 ложится на копир 29,При опускании качалки 5 обрабатывающий круг встречается с заготовкойи дальнейшее движение качалки вызывает Формоизменение пружин 20 и 22.С момента встречи шлифовального кругас заготовкой начинается обработка ее,при которой профилем кулачка 34 производится разворот заготовки в оптимальное положение, а кулачком 33 согласованное с разворотом заготовки продольное перемещение шлифовального круга. В момент перевертывания заготовки для обработки ее противоположной поверхности шлифовальный круг совместно с поверхностью заготовкисовершает некоторый задний ход и переходит через заостренную часть заготовки на ее противоположную поверхность. В крайнем выдвинутом положении кулачка 5 посредством ролика 23 ложится снова на опорную плиту. Половина цикла закончена.Ставится новая заготовка. Обработка ее осуществляется по аналогичному принципу, но только при обратном перемещении инструмента.Полный цикл в один оборот кулачков 33 и 34 заканчивается после обработки двух заготовок. Отвод инструмента, необходимый для защиты кромки от закругления, осуществляется. кулачком 44 (фиг. 3), жестко связанным с ползуном 15 15, который взаимодействует с роликом 45, прикрепленным посредством вилки 46 к качалке 5. Положение кулачка 44 подбирается так, чтобы он набегал на ролик 46 перед прохождением инструмента над кромкой. Формула изобретения1, Устройство для обработки выпук 25 лых поверхностей, содержащее станину, качалку с инструментом, ось вращения которого параллельна оси поворота упомянутой качалки, проходящей через центр радиуса кривизны заготовкиЗО в поперечном сечении ее, кулачок разворота заготовки, кинематически связанный с валом крепления заготовки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения обработки поверхностей с кривизной, переменной в обоих направлениях, оно снабжено салазками, установленными на станине свозможностью перемещения, качалкой,размещенной на салазках и шарнирнос ними связанной, кугачком перемещения салазок, установленным с воэможностью поворота, причем качалка синструментом размещена на качалке иснабжена подпружиненным полэуном сустановленным на нем инструментом,вал крепления заготовки размещен настанине с воэможностью вращения перпендикулярно направлению перемещениясалазок и снабжен жестко связаннымс ним плоским копиром, соединеннымс установленным на качалке следящимроликом, ось шарнира качалки параллельна оси вала крепления заготовки,ось поворота качалки с инструментомперпендикулярна оси вала креплениязаготовки, а кулачок разворота заготовки жестко соединен с кулачком перемещения салазок и кинематическисвязан с валом крепления заготовки.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что полэунподнружинен двумя пружинами, одна изкоторых расположена по продольнойоси ползуна и взаимодействует с качалкой с инструментом, а вторая расположена под углом к оси полэуна ивзаимодействует с качалкой.3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что полэун снабженкулачком, взаимодействующим с качалкой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Станок модели ПШУ, изготовленный Харьковским электромеханическим заводом, чертеж ПБ 30213, 1975.814675 8 - В Составитель В, ВоронинТехред М. Коштура Коррек риценк едактор Л. Ке Подписноемитета СССРткрытийнаб., д, 4/5/22 Тираж 915ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и13035, Москва, Ж, Раушска Заказ 9 Проектная, 4 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,