Устройство для укладки чушек металла

ъЦЫф 76854 П ИСАЫИ ЗОБРЕТЕН И Союз Советских Социалистических Республик Ф(45) Дата опубликования описания 07.1 СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Специальное конструкторское бюро т при институте Гинцелых цветных металлотмет 54) УСТРОЙСТВО ДЛ А ШЕК МЕТАЛЛ ки.Наличие следяще ющего приводом п направляющих каре тележке, позволяет хватное приспособл ложницы в тангенци о золотника, управляремещения каретки, и ток, расположенных на точно фиксировать заение относительно изальном направлении, а Изобретение относится к области цветнои металлургии, в частности, к устройствам для пакетирования чушек цветных металлов, отливаемых в изложницах карусельных разливочных машин.Наиболее близким по технической сущности является устройство для укладки чушек металла, включающее тележку и каретку с направляющими, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях и привод для их перемещения, захватное приспособление с механизмом его подъема и опускания и поворотныи стол для укладки чушек,1.Недостатком известного устройства является недостаточная прочность формируемого пакета,Это объясняется тем, что для получения прочного пакета при выемке чушек из изложниц карусельной разливочной машины, последние должны быть точно фиксированы относительно захватного приспособления. Требования к точности фиксации изложниц возрастают в еще большей степени при отливке и формировании пакета из чушек взаимозамыкаемой формы, когда выступы чушек одного ряда должны точно совпадать с впадинами чушек другого ряда, при этом изложницы размещаются на карусельной разливочной машине как можно ближе одна к другой для обеспечения плотности пакета.Целью изобретения является повышениепрочности формируемого пакета и повыше ние производительности устройства.Поставленная цель достигается тем, чтопредлагаемое устройство пакетирования чушек цветных металлов для карусельных разливочных машин снабжено следящим зо лотником, связанным с приводом перемещения каретки, и кронштейном с приводом и направляющей, размещенной параллельно направляющим каретки и жестко закрепленной на направляющих тележки, на правляющие каретки расположены на тележке, захватное приспособление закреплено на каретке с возможностью поворота вокруг своей оси, а привод тележки выполнен в виде гидро- или пневмоцилиндра, шток которого жестко соединен с захватным приспособлением, а корпус шарнирно связан с кронштейном, привод которого кинематически связан с приводом перемещения каретвыполнение привода тележки в виде гидроили пневмоцилиндра, шток которого жестко соединен с захватным приспособлением, закрепленным на тележке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а корпус шарнирно связан с кронштейном, размещенным на направляющей и снабженным приводом, имеющим жесткую кинсматпчсскую связь с приводом тележки, позволяет точно фиксировать захватное приспособление относительно изложницы в радиальном направлении.Установка захватного приспособления непосредственно по изложнице позволяет устранить влияние неточностей при остановке карусели и собирать прочный пакет из чушек взаимозамыкаемой формы. Кроме того, предлагаемая конструкция позволяет повысить производительность устройства за счет увеличения скорости поворота карусельной разливочной машины и устранить удары захватного приспособления о борта изложницы, что увеличивает срок службы изложниц.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б - Б фиг. 2; на фпг. 4 - сечение В - В фиг, 2; на фиг. 5 - сечение Г - Г фиг. 3,Устройство для укладки чушек металла, отливаемых в изложницах 1 карусельной разливочной машины 2, включает установленную на неподвижных направляющих 3 тележку 4, на которой жестко закреплены направляющие 5 каретки 6 и привод 7 ее перемещения,На каретке 6 в подшипниках 8 установлено захватное приспособление 9 с механизмом 10 его подъема и опускания. Тележка 4 для перемещения ее по направляющим 3 снабжена приводом 11, выполненным в виде пневмоцилиндра, штоккоторого жестко соединен с захватным приспособлением 9, а корпус шарнирно черезвертикальную ось 12 связан с кронштейном13, установленным на направляющей 14,размещенной параллельно направляющим 5каретки 6 и жестко закрепленной на неподвижных направляющих 3 тележки 4.На захватном приспособлении 9 закреплен следящий золотник 15 с возможностьюперемещения относительно вертикальнойоси с помощью пневмо- или гидроцилиндра 16,В следящем зонтике 15 установлен плунжер 17 и пружина 18.На каретке 6 жестко закреплена зубчатая рейка 19, а на кронштейне 13 - зубчатая рейка 20, входящие в зацепление с шестернями 21 и 22, соединенными шлицевымвалом 23,Изложницы снабжены упорами 24, Формирование пакета осуществляется на поворотном столе 25. 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 Для формирования прочного пакета необходимо, чтобы каждый раз при выемке чушек из изложниц 1 ось захватного приспособления 9 совпадала с осью 1 - 1 изложницы 1 (фиг, 2), проходящей через центр карусельной разливочной машины 2, т. е, лежащей на ее радиусе.Устройство работает следующим образом.В исходном положении захватное приспособление 9 поднято механизмом 10 и находится над карусельной разливочной машиной 2, Следящий золотник 15 поднят пневмоцилиндром 16, плунжер 1 следящего золотника 15 благодаря действию пружины 18 занимает крайнее левоеположение (фиг.5), а шток цилиндра привода 7 каретки 6 втянут. Каретка 6 находится в крайнем положении. Ось захватного приспособления 9, проходящая через центр шарнира кронштейна 13 совпадает с радиусом карусельной разливочной машины 2 (проходит через ее центр),Как только начинается поворот карусели 2 и предыдущий упор 24, установленный на изложнице 1, пройдет ось захватного приспособления 9, следящий золотник 15 опускается пневмоцилиндром 16 в крайнее нижнее положение. Следующий упор 24 доходит до плунжера 17 следящего золотника 15 и начинает смещать его. Рабочая среда через проточки следящего золотника 15 попадает в полости цилиндра привода 7 каретки 6 и каретка 6 начинает перемещаться таким образом, что ось захватного приспособления 9 все время совпадает с осью изложницы. При перемещении каретки б перемещается жестко связанная с ней рейка 19, которая вращает шестерню 21, через шлицевой вал 23 вращение передается шестерне 22, которая, в свою очередь, перемещает рейку 20, жестко связанную с кронштейном 13, а сам кронштейн 13 перемещается по направляющей 14. При этом перемещается и корпус пневмоцилиндра привода 11 тележки 14, шарнирно связанный с кронштейном 13 через вертикальную ось 12, а захватное приспособление 9 вращается в подшипниках 8. Поскольку передаточное отношение шестерен 21 и 22 равно отношению расстояния от центра шарнира кронштейна 13 до центра карусельной разливочной машины 2 к расстоянию от центра захватного приспособления 9 до центра карусельной разливочной машины 2, то захватное приспособление 9 будет поворачиваться таким образом, что ось захватного приспособления 9 при перемещении каретки 6 по направляющим 5 и кронштейна 13 по направляющей 14 все время будет совпадать с радиусом карусельной разливочной машины 2 (проходить через ее центр).Таким образом, после остановки карусели 2 захватное приспособление 9 остановится точно над центром изложницы и будет точно ориентировано относительно ее оси.После остановки карусели 2 захватное приспособление 9 опускается механизмом 10, захватывает чушки и поднимается, из влекая чушки из изложницы, Затем приводом 11 тележка 4 с кареткой 6 и захватным приспособлением 9 перемещается к поворотному столу 25.Одновременно пневмоцилиндр 16 подни мает следящий золотник 15, его плунжер 17 выходит из контакта с упором 24 изложницы 1, пружина 18 устанавливает плунжер 17 в исходное положение и рабочая среда, проходя через проточки следящего золотника 15 15 устанавливает в исходное положение цилиндр привода 7 каретки 6 и каретку 6. При этом кронштейн 13 также устанавливается в исходное положение, поворачивая в исходное положение захватное приспособ ление 9.Затем тележка останавливается над поворотным столом 25. Захватное приспособление 9 опускается, оставляет чушки на поворотном столе 25 и после подъема захватного приспособления 9 тележка 4 перемещается к карусельной разливочной машине 2.Устройство готово к выполнению следующего цикла. 30Поскольку захватное приспособление 9 каждый раз точно фиксируется относительно изложницы по упору, установленному по изложнице, то точность сборки пакета и его прочность не зависят от точности остановки карусельной разливочной машины и точности установки изложницы на ней. Полностью устраняется возможность удара захвата о борт изложницы, т. е. устраняются поломки захвата, увеличивается срок службы 4 о изложниц, Появляется возможность упрощения привода карусельной разливочной машины, увеличения скорости и ее поворота, т. е. увеличения производительности литья, а главное осуществляется точная сборка прочного пакета взаимозамыкаемых чушек.Формула изобретенияУстройство для укладки чушек металла, отливаемых на карусельной разливочной машине, включающее тележку и каретку с направляющими и приводом для их перемещения, захватное приспособление с механизмом его перемещения в вертикальной плоскости и поворотный стол для укладки чушек, отличающееся тем, что, с целью повышения прочности формируемого пакета и повышения производительности, устройство снабжено следящим золотником, связанным с приводом перемещения каретки, и кронштейном с приводом и направляющей, размещенной параллельно направляющим каретки и жестко закрепленной на направляющих тележки, направляющие каретки расположены на тележке, захватное приспособление закреплено на каретке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а привод тележки выполнен в виде гидро- или пневмоцилиндра, шток которого жестко соединен с захватным приспособлением, а корпус шарнирно связан с кронштейном, причем привод последнего кинематически связан с приводом перемещения каретки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 254722, кл, В 220 5/02, 1965.768542 иг Составитель Е, Ноткин Редактор Е, Братчикова Техред О. Павлова Корректор Л. Орловаказ 2252/1 Изд.513 Тираж 889 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5пунова, 2Типография,