Устройство для подъема и перемещения груза

Соеэ Советски кСоциаписткческкхРеспублик О П ИЗО и 707887 ВТОР СНОМ ИДЕТЕЛЬСТВУс присоединением заявки (23) П риоритетОпубликовано 05.0 Дата опубликовани ударстваней квкнтвт СЕЕР леван изобретений н открытий. Ф. Щерба,А. А. Лифшиц, И. А. Сайк и Б. И. Вакулен Научно-исследовательский институт строительного производства Госстроя Украинской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЬГРУ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в устройствах для подьема и транспортирования груза.Наиболее близким к изобретению является5устройство для подьема и перемешения груза,содержащее платформу, снабженную основнымидомкратами, выполненными с рамой, силовыми цилиндрами двойного действия и дополнительными домкратами, содержашими силовые10цилиндры, соединенные посредством основногоколлектора с насосной станцией.т 1,Недостатком устройства является невозможность перемещения груза по наклонному основанию.15Цель изобретения - обеспечение горизонтального перемещения груза по наклонному основанию.Поставленная цель достигается тем, что си.поные цилиндры двойного действия основного 26домкрата верхними торцами жестко закреплены на платформе, а нижними - на раме, которая закреплена на дополнительных домкра.тах, снабженных шарнирно смонтированным на нижнем торце силового цилиндра и расположен ным под рамой ступенчатым клиновым механизмом, содержащим верхнюю и нижнюю плиты, снабженные клиньями, взаимодействуюшими между собой, и сферическим подпружиненным башмаком, смонтированным на нижней плите, при этом устройство снабжено дополнительным коллектором, снабженным разгрузочным клапаном и соединенным с основным кол. лектором и с силовыми цилиндрами двойного действия.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2; на фиг, 4 - принципиальная кинематическая схема управления поворотом; на фиг, 5 - гидравлическая схема устройства.Устройство для подъема н транспортирования грузов содержит платформу 1 с жестко присоединенными к ней стыковочными модулями 2. К платформежестко прикреплены основные домкраты 3 для вертикального и дополнитель. ные домкраты 4 для горизонтального перемещения платформы 1, Усганодленный на платформе3 707881 груз 5 передает нагрузку через опорный баш-.маки 6 на грунт 7. Домкраты 3 и 4 соединенымежду собой основными 8 и 9 и дополнитель.ным 10 коллекторами и посредством распределителей 11 и 12 связаны с напорным трубо.проводом 13, Распределители 11 и 12 скомпонованы на обшей раме.Каждый основной домкрат 3 содержит силовые цилиндры 14, на которых посредствомкронштейнов 15 закреплены звездочки 16, несущие цепь 17, приводимую в движение приводной звездочкой 18, На приводной телескопический валик 19, расположенный под платформой1, жестко посажена электромагнитная муфта2 О со звездочкой 21, которые передают кру. 15тящий момент от валика 19 зубчатому коле.су 22 посредством валшестерни 23. Зубчатоеколесо 22 жестко соединено с верхней плитой24 клинового механизма, шарнирно закрепленной на силовом цилиндре 25 дополнительного 20домкрата 4. Клиновой механизм содержит верхЖнюю 24 и нижнюю 26 плиты с клиньями 27,выполненные с взаимодействующими междусобой направляющими 28,Верхние концы цилиндров 14 закреплены 25жестко на платформе 1, а нижние - на раме29, которая смонтирована на дополнительномдомкрате, В цилиндрах 25 расположена пружинасжатия 30, а рама 29 выполнена с дополнительной опорной площадкой 31, ЗОСтыковочные модули 2 позволяют собиратьустройство из отдельных секций требуемойгрузоподъемности и формы в зависимости отмассы груза 5.Для лучшего взаимодействия платформы 1с поверхностью грунта 7 и ориентации устройства относительно заданного направления движе.ния клиновые механизмы снабжены сферическими подпятниками 32, которые взаимодействуют с клиновым механизмом и башмаками 4033 посредством пружин 34 и 35.Основной 8 и дополнительный 10 коллекторы соединены между собой разгрузочным клапаном с корпусами 36 и 37 посредством надштоковой и подштоковой полостей цилиндров 4514. Разгрузочный клапан содержит плавающиепоршни 38 и 39, взаимодействующие посредством сжатых пружин 40 - 42 между собой ис корпусами 36 и 37.Корпуса 36 и 37 соединены с трубопровода- Мми. 43-45 для подвода и отвода рабочей жидкости. Усилие предварительного сжатия пружин40 - 42 обеспечивается винтами 46 и 47, свернутыми в корпуса 36 и 37 разгрузочного клапана, 55Подачу рабочей жидкости в цилиндры 14 и25 осуществляют насосом 48.Перед началом движения устройства гидравлическая система заполнена рабочей жидкостью. 7Полость 49 разгрузочного клапана постояннозаполнена рабочей жидкостью, поступающей отнасоса 50 через распределитель 51, делигель по.тока жидкости 52 и обратные клапаны 53. Отперегрузки гидросистемы установлены напорныезолотники 54.Устройство для подъема и транспортированиягруза работает в следующих режимах:подъем и опускание груза;горизонтальное транспортирование груза поровной и наклонной поверхностям;транспортирование груза через препятствия(каналы канализации коммуникаций, рельсовыепути, уступы и т. д,),1Режим транспортирования груза по ровной инаклонной поверхности. Рабочая жидкость отнасоса 48 через гидрораспределитель по коллектору 9 поступает в дополнительные домкраты4 для горизонтального перемещения, Под дей.ствием давления жидкости цилиндра 25 клино.вой механизм опускается вниз, а башмаки 6отрываются от дорожного покрытия. В момент, когда сила трения башмаков о дорожноепокрытие меньше силы тяги клинового механизма (сила тяги возникает от действия массы4груза 5 и устройства вследствие разложенияпоследних на две составляющие: горизонтальнуюи вертикальную), машина начинает перемещаться, Обеспечивая расход жидкости в напорноймагистрали, машина перемещается на один шаг.При выпускании рабочей жидкости иэ ци.линдра 25 домкрата 4 по коллектору 9 (вклю.чением распределителя 13 на слив) предварительно сжатая пружина 30 домкрата 4 возвращает верхнюю 24 и нижнюю 26 плиты в исходное положение. При этом нижняя плита 26под действием собственной массы скользит понаправляющим 28 как по наклонной плоскости,Аналогично происходит включение остальныхклиновых механизмов с некоторым рассогласованием по времени включения, что достигаетсяконструкцией распределителя 12. Благодаря это.му устройство для транспортирования груза,снабженное движителем шаговых перемещений,движется непрерывно.При движении устройства под или на уклонцентр тяжести массы устройство-груз смещает.ся в сторону уклона, Вследствие этого нагрузка на основные домкраты 3 йерераспределяется с возрастанием в сторону уклона. При этомдавление в крайнем домкрате 3 со стороны уклона возрастает, а в крайнем противоположномуменьшается, и цилиндры 14 соответственноопускаются и поднимаются. Из цилиндра болеенагруженного (крайними левый) рабочая жидкость поступает в корпус 36 разгрузочногоклапана по трубопроводу 43 и действует напоршень 38.707 887 6вой механизм на требуемый угол. Изменив таким образом направление уклона клиновых механизмов, изменяют направление движения,Разворот устройства на месте осуществляютвыключением одной электрической муфты 20и выполнением операций, описанных выше, для изменения направления движения под углом до 360 оставшихся муфт под напряжением с той разницей, что Изменение угла производит.ся не непрерывно, а ступенчато, Изменив угол на небольшую величину (0,5 - 1 ) и выключив муфты 20 всех домкратов 3, транспортируют устройство с грузом на часть шага, который определяется свободным выбегом устройства и достигается уменьшением расхода рабочей жидкости в цилиндрах 25 домкратов 3. Вследствие этих действий возникает вращающий момент, .вызванный силой тяги в каждом включенном домкрате 3 относительно домкрата с выключенной муфтой 20. Поворот устройства происходит вокруг сферического подпятника 32. 5Поршень 38 корпуса 36 через объем жид.кости, находящейся в межпоршневой полости,перемещает поршень 39 и выжимает рабочуюжидкость в подштоковые полости средних дом.кратов, которые соединены между собой последовательно. Из надштоковых полостей средних домкратов 3 рабочая жидкость поступаетв корпус 37 по трубопроводу 45. Одновременно в корпус 37 по трубопроводу 43 рабочаяжидкость поступает в подпоршневую полость 10крайнего правого домкрата 3. Процесс перемещения поршней 38 и 39 корпуса 37 происходитаналогично, как описано выше для корпуса 36разгрузочного клапана. При этом цилиндры 14крайнего правого домкрата 3 опускаются (совместно с устройством:и грузом см. фиг. 2)до тех пор, пока давление во всех основныхдомкратах не уравновесится, что обеспеЧиваетгоризонтальное положение груза 5.Режим транспортирования груза через препятствия,При подходе устройства к препятствию управлением распределителя 11 рабочая жидкостьпоступает в штоковые полости цилиндров 14основного домкрата 3, близлежащего к препятствию. Под действием рабочей жидкости егопоршень перемещается вверх.Далее продолжается горизонтальное движение, как описано выше, в режиме транспорти.рования груза по ровной поверхности. Когда З 0часть платформы 1 с поднятым домкратом 3пройдет над препятствием, аналогично включают в работу следующий домкрат 3, при этомпервый опускают, Подъем и опускание цилиндров 14 домкратов 3 производят до тех пор, по-зБка все устройство не пройдет над препятствием.Режим подъема и опускания груза.При подъеме груза управлением распределителей 11 рабочую жидкость подают в надшто.ковые полости цилиндров 14 основного домкрата 3. При опускании груза рабочую жидкость аналогично подают в подштоковые полости цилиндров 14.оИзменение направления движения до 360 .относительно заданного направления движения осу 45ществляют включением всех электромагнитныхмуфт 20 под напряжение и поворотом приводной звездочки 18 на требуемый угол. Движение от звездочки 18 передается роликовойцепью 17 звездочке 21, электромагнитной муфте 20, телескопическому валику 19 и его выходному вал-шестерне 23. Вал-шестерня 23 передает движение зубчатому колесу 22, котороеповорачивает жестко с ней связанный клиноФормула из о 6 р ете ни я Устройство для подъема и перемещения груза, содержащее платформу, снабженную основными домкратами, выполненными с рамой, си.ловыми цилиндрами двойного действия и дополнительными домкратами, содержащими си.ловые цилиндры, соединенные посредством ос.новного коллектора с насосной станцией, отличающееся тем, что, с целью обеспече.ния горизонтального. перемещения груза по наклонном; основанию, силовые цилиндры двой.ного действия основного домкрата верхнимиторцами жестко закреплены иа платформе, анижними - на раме, которая закреплена на дополнигельных домкратах, снабженных шарнирно смонтированным на нижнем торце силовогоцилиндра и расположенным под рамой ступенчатым клиновым механизмом, содержащимверхнюю и нижнюю плиты, снабженные клиньями, взаимодействующими между собой, исферическим подпружиненным башмаком,смонтированным на нижней плите, при этомус тройство снабжено дополнительным колле к.тором, снабженным разгрузочным клапаном исоединенным с основным коллекгором и ссиловыми цилиндрами двойного действия,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельства СССР Х" 529994,кл. В 66 Е 3/24, 1976.