Устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью

682799 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное (22) Заявлено 01.06,7 вт. свид 1) М. Кл.е 6 О 1 М 21/24 491428,18-13 заявки ЛЬ исоединени осударственный комите СССР(45) Дата опубликования описания 30.08.7 53) УДК 621.798по делам нзобретениоткрытий 2) Авторы изобретения В. Александер, В. Д. Ласаева, Н, А. Филипин и ф, С. Хунафи(54) УСТРОЙНАПОЛНЕНН О ДЛЯ БРАКЕРА ПРОЗРАЧНОЙ Ж АМПУЛ, КОСТЬЮ ти ротора могут быть обр Изобретение относится к технике контроля, в частности бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, по наличию механических включений в жидкости, и может быть использовано в медицинской, пищевой, химической и других отраслях.Известно устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, состоящее из бункеров для подачи и отвода ампул, смонтированного с возможностью периодического вращения ротора, укрепленных по его окружности патронов для приема, удержания и вращения ампул, расположенных над ними гильз для захвата горловин ампул, приводов для вращения патронов, фотоэлектронного блока контроля, механизмов загрузки ампул в ротор и их выгрузки и приспособления для отвода отбракованных ампул 11.Это устройство наиболее близко к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату,Недостатком известного устройства является сложность его конструкции за счет наличия большого количества механических передач в средствах загрузки и выгрузки, последовательно контактирующих с поверхностью ампул, что, к тому же, приводит к бою последних и созданию шума в процессе работы устройства и, тем самым, снижает надежность его работы.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работыб устройстваДля достижения указанной цели в предлагаемом устройстве для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, каждый из механизмов загрузки ампул в10 ротор и их выгрузки содержит смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку, горизонтально укрепленный на ней поворотный валик с захватом для ампул, а приспособ 1,1 ление для отвода отбракованных ампулвкл ючает систему рычагов, взаимодействующую с ними собачку, шарнирно укрепленную в канале бункера для сбора годных ампул, и ячейку, укрепленную на каретке20 механизма выгрузки ампул, при этом последний снабжен смонтированными под ним с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения вилками для подачи ампул в бункеры.25 Каждый из захватов механизмов для загрузки ампул в ротор и их выгрузки состоит из вилки и поворотного подпружиненного рычага с элементом для его поворота.30 По окр снос азованы каналы, в которых смонтированы с возможностью перемещения пальцы для взаимодействия с рычажной системой приспособления для отвода отбракованных ампул.На фиг, 1 схематично изображено предлагаемое устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, вид спереди; на фиг. 2 - то же, аксонометрия; на фиг, 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4 - разрез Л - А на фиг. 3; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг. 3; иа фиг, 6 - механизм для загрузки ампул в ротор; на фиг. 7 - механизм для выгрузки ампул из ротора.Устройство для бракеража ампул 1 содержит бункеры 2 для ампул, подлежащих контролю, 3 - сбора годных ампул и 4 - для бракованных ампул; бункеры имеют каналы 5 - 7 для подачи и отвода ампул; ротор 8, смонтированный с возможностью периодического вращения; патроны 9 для приема, удержания и вращения ампул; расположенные над патронами и соосно им гильзы 10 для захвата горловины ампул; приводы для вращения патронов и персмещения рабочих органов; фотоэлектронный блок контроля; механизмы для загрузки ампул в ротор и их выгрузки и приспособление для отвода отбракованных ампул.Для удержания годных и бракованных ампул в каналах б и 7 имеются защелки 11, при этом для придания ампулам устойчивого положения бункеры 2 - 4 укреплены наклонно к горизонтали.Механизм загрузки ампул в ротор расположен под бункером 2 и содержит подвижную каретку 12, получающую возвратно-поступательное движение от кулачка 13 через систему рычагов 14 и 15 и серьгу 16. Каретка 12 снабжена поворотным валиком 17 со смонтированным на нем роликом 18 для взаимодействия с цилиндрическим копиром 19 и захватом для ампул, который укреплен неподвижно на станине 20 соосно валику 17. Захват укреплен на конце валика 17, обращенном к ротору 8, и состоит из вилки 21 и подпружиненного рычажка- держателя 22,Сверху каретки 12 укреплена на стойке 23 наклонно и неподвижно шторка 24, которая при совместном перемещении каретки в сторону ротора служит для перекрытия отверстия выпускного канала 5, а при крайнем возвратном положении - для открывания последнего и выпуска только одной ампулы в выемку вилки 21 при отведенном рычажке-держателе 22 посредством упора (не показан),Механизм выгрузки ампул из ротора 8 расположен между торцами каналов 6 и 7 и верхними торцами патронов 9 и состоит из подвижной каретки 25, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения от кулачка 26 через систему ры 5 10 20 25 30ю 45 50Э:) 00 05 4чагов 27 и 28. Каретка 25 снабжена горизонтальо укрепленным на ней поворотным валиком 29 со смонтированным на нем роликом 30 для взаимодействия с цилиндрическим копиром 31 и захватом для ампул, при этом копир 31 укреплен на станине 20 соосно с валиком 29.Захват для ампул состоит из вилки 32 и подпружиненного Г-образного рычажка- держателя 33, насаженного на одну ось с рычажком 34 для его отвода.К каретке 25 прикреплена неподвижно и наклонно соответственно бункерам 3 и 4 ячейка 35, установленная так, что при совместном перемещении с кареткой 25 она в крайнем левом положении соосна с каналом 6, а при крайнем возвратном - с каналом 7.Для направления и удержания кареток 12 и 25 служат горизонтальные штанги 36, размещенные одна под другой, а для заталкивания проконтролированной ампулы 37 - толкатели 38 и 39, перемещаемые от кулачка 40 через систему рычаг 41 - серьга 42 - перекладина 43.Фотоэлектронный блок контроля включает наклонный осветитель 44, приемную телевизионную камеру 45 и блок 46 обработки сигнала, установленные на станине 20 за бункерами 3 и 4.Привод для перемещения рабочих органов (фиг. 2, 3) содержит распределительный вал 4, кулачок 48 для подъема патронов на позиции загрузки и выгрузки, шестерни 49, 50 для передачи вращения промежуточному вертикальному валу 51 с водилкой 52 малтийского креста 53. Навалу 51 также укреплен кулачок 54 для привода рычага 55 фиксатора 56. Мальтийский крест 53 укреплен неподвижно на ступице 57 ротора, который насажен свободно на вертикальную ось 58, укрепленную неподвижно иа станине 20,Патроны 9 (фиг. 4) закреплены по окружности ротора 8 в количестве, соответствующем числу пазов мальтийского креста 53. На роторе закреплены также колонки 59 для установки верхних патронов, при этом патроны 9 укреплены в подшипниках 60, запрессованных во втулки 61. На верхних концах патронов 9 имеются кольца 62 для центровки ампул, подлежащих контролю, причем кольца 62 выполнены сменными из текстолита. На нижних концах патронов 9 закреплены шкивы 63 для взаимодействия при вращении ротора с механизмами быстрого, медленного вращения и вращения в противоположную сторону ампул. Внутри патрона имеется толкатель 64.Механизм быстрого вращения ампул (фиг. 3) содержит приводной ремень 65, контактирующий со шкивами 63, насаженный на приводной шкив 66 электродвигателя 67, при этом последний укреплен на подпружиненном (в сторону от ротора 8)дрычаге 68, установленном с возможностью вращения на колонке 69, Ремень 65 натянут также на ролики 70 и 71, закрепленные свободно на осях 72 ц 73, установ,чецных в планках 74 и 75.Механизм медленного вращения ампул (фиг. 3, 4) включает промежуточный ролик 76 с резиновым кольцом 77, насаженный свободно на ось 78, укрепленную ца свободном конце рычага 79. Ролик 76 поллает вращение от шкива 80, укрепленного на оси электродвигателя 81, размещенного в гнезде подпружиненного в сторону ротора 8 рычага 82. Рычаги 79 и 82 насажены на колонки 83, укрепленные на станине 20,Механизм привода вра цени я ампул в противоположную сторону выполнен аналогично.Внутри колонок 59 (фиг. 4) установлены подвижно в подшипниках 84 штоки 85,на верхнем конце которых укреплены траверсы 86. Верхние концы колонок закреплены в кольце 87, в котором укреплены также пальцы 88 по числу позиций. В траверсах 86 на одном конце выполнен паз 89 для кольца, а на другом - гнездо для корпуса 90, в котором на подшипниках 91 установлена гильза 10 с крышкой 92. На нижнем конце гильзы укреплено кольцо 93 для цецтрирования и зажима ампул, выполненное фигурным из текстолита.Под штоком 85 расположен толкатсль 94 с упором 95, перемещаемый рычагом 96 от кулачка 48,На периферии ротора 8 вставлены в радиальные гнезда пальцы 97 (фиг. 5), фиксируемые подпружиненными шариками 98 в двух крайних положениях.Для заталкивания пальцев 97 по сигналу Брак служит сердечник 99 электромагнита-солсцоида 100, а дл 5 Выдерживаитя - клиновой копи 1 т 101, ттр эо головка вставленного до отказа пальца 97 взаимодействует со средствами отбраковки, включающими рычаги 102, 103, укрепленные неподвижно на валике 104, и рычаг 105 с собачкой 106, укрепленный на подпружиненном валике 107.Устройство работает следующим образом.11 рц вращет:ци ротора 8 патроны 9 последовательно проходят позицию 1 - загрузки, позиции 11 и 111 - быстрого вращения ампул, позицию 1 Ч - медленного вращения ампул, позицию Ч - контроля и вращения ампул в противоположную сторону, позицию И - выстоя, позицию И 1 - разгрузки и холостую позицию.В бункер 2 загружаются ампулы 1, подлежащие контролю, после чего вклчаются электродвигатели 67 и 81 механизмов вращения ампул, осветитель 44 и телевизионная камера 45, Затем приводят во вращение вал 47, а вместс с ним кулачки 13,26, 40 и 48 и коническую шестерню 49, прп т 1 О 1 б 20 25 30 35 40 45 О дб б 0 б.з 6этом ротор 8, совершив поворот на 1/8 оборота от водплки мальтийского креста 53, фиксируется фиксатором 56 ц встает на выстой. Во время выстоя ротора каретка 12 вместе со шторкой 24 ц захватом двигается от ротора до тех пор, пока под каналом 5 бт нкера 2 це встанет вилка 21 захвата. Рычажок-держатель 22 под действием упора отходит ц сторону, а штопка 24 открывает проход из канала 5 в выедаю вилки 21, через который поступает очередная ампла. Затем каретка 12, я с цсй и шторка 24 и вилка 21 двигаются в противоположную сторону к ротору. Рычажок-держатель 22 зажттдтает ампулу в вилке 21, я шторка 24 снова перекрывает канал 5.Ппи дальнейшем двцжеццц к ротопхн вилка 21 с зажатой в ней яхтпу,чой ц валик 17 под воздействием копира 19 на рычаг 18 поворачиваются вокруг оси валика 17 до занятия ампу,чой вертикального положения и совмещения ее оси с осьто патрона 9 на позиции 1 загрузки ампул, после чего гильза 10 опускается вниз, центрирует и зажимает ампучу между кочьцями 62 и 93, Опускание гтт,чьзьт ца позттт 1 итт Т в ротор осутцсствляется механизмом, полностью идентичным с механизмом позипиц Л 1 вьтгрузкц. Одновременно, считая, что на всех позициях ротора находятся ампулы, при остановке ротопа будет находиться на пути к нему вилка 32 и Г-образный рычажокдепкятель 33, котопьте войдт в контакт с ампулой, ц в конце ходя осуществляется .зажим ампулы. После этого толкателем 94 поднимается верхний патрон позиции ц освобождает ампхтлх, а в конце хода - упоп 95 воздействхет ца толкатель 64, котопый ппиподнимяет зажатого в захвате ахчччч выше кочьця 62, а каретка 25 вместе с захватом ц ячпччот пепемецается от потопа. Ппи дальнейшем движении под действием копппа 31 валик 29 поворачивается вокрт своей осц вместе с захватом и ампхлой до тех поп, пока ось ампулы не займет наклонного положения, идентичного наклону бнкера 3, и в крайнем левом положении ампула окажется под каналом 6. К этобог моментик заканчивается выстой потопа 8 ц оц, повернувсь ца некоторый гоч вместе с зажатой амплой ца позиции 1, освобождает ес от вилки 21 ц рьтчажкадержателя 22, после чего каретка 12 двигается от ротора к бункеру 2 за очередной ампулой.Зажатая ампула с позиции 1 перемещается в позццито 11 и зятем в позицито 111, на которых ей сообтцается быстрое вращение, ппи этом находящаяся в ней жидкость пол.чает достаточное возмутцстттте. а вместе с ттей ц находящиеся в ней механические частицы. От трения раствор прцходттт также во вращение со скоростью, при которой в жидкости образуется воронка, достигающая дна ампулы, что обеспечивает удалсние из раствора пузырьков воздуха, которые могут вызвать ложный сигнал на позиции Ч.После перехода ампулы на позицию 1 Ч она начинает медленное вращение в ту же сторону, при этом тормозится находящаяся в пей жидкость и механические частицы в жидкости, что вызывает уменьшение глубины воронки и размещение механических частиц во взвешенном состоянии.На позиции Ч, после очередного цикла вращения ротора, ампула вращается в противоположную сторону и частицы, находящиеся в жидкости, собираются в центре ампулы, что способствует их обнаружению в зоне контроля фотоэлектронным блоком. При этом в блоке 46 сигналы перерабатываются, очищаются от помех и сравниваются с порогом установленной чувствительности, и при наличии хотя бы одного сигнала выше установленного порога (сигнал пропорционален размеру частиц) блок 46 выдает напряжение на электромагнит-соленоид 100 и сердечником 99 палец 97 в позиции 111 вставляется до отказа в гнездо ротора.Далее ампула направляется на позицию Ч 1 выстоя, а на позиции ЧП разгрузки зажимается вилкой 32 и рычажком-держателем 33 переносится под канал 6 бункера 3 для годных ампул. Толкателем 38 ампула переносится в канал 6 за собачку 106. В это время ротор совершает очередную смену позиций.После освобождения вилки 32 от ампулы она вместе с кареткой 25 занимает крайнее левое положение, а ячейка 35 - под каналом 6. Толкатель 38 с ампулой опускаются, а собачка 106 отводится из канала 6 наружу, ампула 37 не задерживается в канале 6 и поступает в ячейку 35. При очередном ходе каретки ячейкой 35 ампула переносится под канал 7 бункера 3, вводится туда толкателем 39 и удерживается в нем защелкой 11,Годная ампула при контроле не вызывает срабатывания электромагнита-соленоида 100, и палец 97 переходит из позиции 111 в позицию Ч 1, не будучи вставленным до отказа. Головка пальца 97 не воздействует на рычаг 102, и ампула удерживается в канале 6 собачкой 106, а затем с последующей очередной ампулой продвигается за защелку 11 бункера 3 и остается в нем. Пальцы 97, вдвинутые электромагнитом- соленоидом 100, при переходе с позиции Ч 11 на холостую позицию перемещаются клиновым копиром 101 в исходное (выдвинутое) положение.В дальнейшем циклы работы устройства повторяются.40. ячейку, укрепленную на каретке механизма 50 55 60 15 20 25 зо 35 Предлагаемое устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, по сравнению с известным проще по своей конструкции за счет сокращения числа механических узлов, вступающих в контакт с ампулами в процессе их загрузки в ротор и выгрузки из него, и обеспечивает снижение боя ампул и шума при работе. Одновременно предлагаемое устройство имеет повышенную надежность работы и удобно в обслуживании. Формул а изобретения 1. Устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, состоящее из бункеров для подачи и отвода ампул, смонтированного с возможностью периодического вращения ротора, укрепленных по его окружности патронов для приема, удержания и вращения ампул, расположенных над ними гильз для захвата горловин ампул, приводов для вращения патронов, фотоэлектронного блока контроля, механизмов загрузки ампул в ротор и их выгрузки и приспособления для отвода отбракованных ампул, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, каждый из механизмов загрузки ампул в ротор и их выгрузки содержит смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку, горизонтально укрепленный на ней поворотный валик с захватом для ампул, а приспособление для отвода отбракованных ампул включает систему рычагов, взаимодействующую с ними собачку, шарнирно укрепленную в канале бункера для сбора годных ампул, и выгрузки ампул, при этом последний снабжен смонтированными под ним с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения вилками для подачи ампул в бункеры,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из захватов механизмов для загрузки ампул в ротор и их выгрузки состоит из вилки и поворотного подпружиненного рычага с элементом для его поворота.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по окружности ротора образованы каналы, а в них смонтированы с возможностью перемещения пальцы для взаимодействия с рычажной системой приспособления для отвода отбракованных ампул.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Великобритании1244744, кл. 6 1 А, опубл. 1968,682799б-б7 игСоставитель А. Бражниковадактор Н. Хубларова Техред А, Камышникова Корректор И, Позняковская аказ 2016/18 Изд.536 Тираж 1090 Подписное ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова