Устройство для уменьшения разнодлинности чулочных изделий в процессе вязания

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1111 600222 Со 1 оа Советских Социалистических Республик) Приоритет Государственнык комитет Совета Министров СССР по делам изобретений(45) Дата опубликования опцсанця 05.04.78 53) УДК 677,055(08 и открытий 2) Автор изобретения И. С. Волк(71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ РА ЧУЛОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ПРОЦЕСС ОДЛ И Н НостЯЗАНИЯ Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в частности к автоматическим регуляторам плотности вязания.Известно устройство для уменьшения разнодлкнцости изделий на круглочулочном автомате, которое содержит электромеханический датчик длины чулка, установленный в трубе пцевмооттякки ц снабженный щупом, контактирующим с краем изделия при вязании паголецка; исполнительный реверсивный механизм, взаимодействующий с главным рычагом плотности; средство для привода исполнительного механизма; трсхпозцционный переключатель, управляющий работой исполнительного механизма, и задатчик программы работы переключателя.Исполнительный механизм представляет собой смонтированный на товарной трубе круглочулочного автомата двуплечцй рычаг и и взаимодействующий с ним микрометрический винт, вверцутый в гайку, жестко укрепленную на станице автомата. Средством для привода исполнительного механизма является тихоходныц электродвигатель, включенный в цегь трехпозиционцого переключателя,В качестве задатчика программы работы переключателя применен барабанчик с накладками, снабженный храповым мехацизмом и кинсматически связанный с распределительным барабаном автомата. Для управления персключателем использованы тр:1 поля барабаг 1 П 1 кд, накладки на которых размещены следующим образом. Накладка среднего поля, которая соответствует установке переключа теля в цсйтральцос положение, предшествуетнакладка левого поля, соответствующая установке переключателя ц исполнительного механизма на уменьшение глубины кулцровапця, причем время включения электродвигателя 10 определяется временем перемещения участка левой накладки от се начала до начала средней накладки. Накл 2 дка правого поля, соответствующая установке переключателя и исполнительного механизма ца увеличение 15 глубины кулцровацця, смещена по отношениюк накладке среднего поля нд вели П 1 ну, соответствующую допустимой разцодлцпцостц изделий, а ее длпцд определяет время работы исполнительного механизма.20 Устройство снабжено также дополпцтельцым датчиком длины 1 улкд, установленным зна 1 П 1 ельно ближе к зоне вязд 1 тпя, чем основной датчик, ц сл жащпм для выключения устройства прц зависании изделия па иглах цлп 25 бортовых крючкдх. Этот датчик электрическисоединен с выключатслс.;1, рычаг которого контактпрует с накладкой четвертого пОля указанного барабан П 1 ка 11.Однако это устройство не лишено сущест венных недостатков. Во время работы элек3тродвигателя устройства величина изменения глубины кулирования определяется временем взаимодействия соответствующих рычагов электроконтактного механизма с накладками барабанчика, Поэтому при нарушениях движения счетной цепи автомата, управляющей храповым механизмом переключатсля, возможно аварийное перерегулирование плотности вязания. Кроме того, устройство не обеспечивает точной регулировки глубины кулировацця в случае появления укороченных изделий, поскольку оно не содержит приспособлений для определения отклонения длины короткого чулка от номинала. В результате этого имеется возможность слишком большого увеличения глубины кулирования и вязания следующего чулка с длиной, больше номинальной. Таким образом, устройство не свободно от автоколебаций, что приводит к выпуску некачественных изделий.Известно также устройство для уменьшения разцодлцццости чулочцых изделий в процессе вязания, содержащее датчик длины чулка, установленный в трубе пневмооттяжки круглочулочпого автомата, исполнительный реверсивцый механизм, взаимодействующий с главным рычагом плотности, средство для сообщения движения исполнительному механизму, трсхпозцциоццый переключатель для управления исголцительным механизмом, задатчик программы его работы, вмонтированный в счетную цепь круглочулочцого автомата и имеющий ца паголеночном участке группу звеньев с низкими и высокими горбиками, из которых звенья с низкими горбиками служат для включения исполнительного механизма на уменьшение глубины кулирования, а звенья с высокими горбиками - для увеличения глубины кулирования, и между указанными группами звеньев расположено звено, определяющее нейтральное пологкение исполнительногомеханизма 2.Недостатком этого устройства является то, что регулирование глубины кулирования в сторону ее увеличения и в сторону ее уменьшения неодинаково. Если чулок имеет длину больше номинальной, то время включения исполнительного механизма определяется числом звеньев цепи с низкими горбиками, распологкенцыми между первым звеном со средним горбиком и тем звеном, с которым контактирует переключатель в момент срабатывания датчика, В этом случае изменение глубины кулировация пропорционально отклонению длины чулка от номинала, Если чулок имеет длину меньше номинальной, то время включения исполнительного механизма определяется числом звеньев с высокими горбиками, оставшимися в данном участке цепи от того звена, с которым контактирует переключатель в момент включения датчика до конца этого участка. В данном случае получается, что чем меньше отклонение длины чулка от номинальной, тем дольше включен исполнительный механизм и тем сильнее изменяется плотность вязания в сторону ее уменьшения.Поэтому следующий чулок вяжется слишкомредким. Из выше сказанного следует, что вырабатываются некачественные чулки, до техпор, пока не установится номинальная длина.Целью изобретения является повышение качества изделий,Указанная цель достигается тем, что устройство для уменьшения разнодлинцости чулочцых изделий в процессе вязания, содержащее датчик длины чулка, установленный втрубе пневмооттяжки круглочулочного автомата, исполнительный реверсивцый механизм,взаимодействующий с главным рычагом плот 15 ности, средство для сообщения движения ис.пол ннтельпому механизму, трехпозиционныйпереключатель для управления исполнительным механизмом, задатчик программы егоработы, вмонтированный в счетную цепь круг 20 лочулочного автомата и имеющий на паголеночцом участке группу звеньев с низкими ивысокими горбиками, из которых звенья с низкцмц горбиками слугкат для включения исполнительного механизма на уменьшение глу 25 бины кулирования, а звенья с высокими гор.биками - для увеличения глубины кулирования, и между указанными группами звеньеврасположено звено, определяющее нейтральное пологкецие исполнительного механизма,ЗО имеет задатчик программы работы исполнительного механизма, снабженный дополнительной группой звеньев с низкими горбиками,расположенной между звеном, определяющимнейтральное положение исполнительного меха 35 низма, и группой звеньев с высокими горбиками, и имеющей число звеньев на одно меньше,чем в первой группе аналогичных звеньев, приэтом количество звеньев с высокими горбиками равно количеству звеньев с низкими горби 40 камц первой группы.На фиг. 1 показана кинематическая схемаустройства; ца фиг, 2 - трехпозиционный переключатель и задатчик программы его работы; на фиг. 3 - принципиальная электричес 45 кая схема устройства.Устройство для уменьшения разнодлинностичулочцых изделий, например женских капроновых чулок, содержит электромеханическийдатчик 1 (фиг, 1, 3) длины чулка, установлен 50 цый в прорези трубы 2 пневмооттяжки круглочулочного автомата и контактирующий с краем изделия 3 при вязании паголенка. Оно содержит также исполнительный реверсивныймеханизм 4, выполненный в виде дифференци 55 ала с коническими зубчатыми колесами 5 - 7.Ведущие колеса 5 и 6 свободно установленыца общем валу 8 и соединены с полумуфтами9 и 10 фрикционцых электромагнитных муфт11 и 12 (фиг, 1 и 3) соответствено. Вторыепобо лумуфты 13 и 14 (фиг. 1), несущие электромагниты, жестко связаны с валом 8. Ведомое колесо 7 сцеплено с обоими колесами 5 и 6 и жесткоустановлено ца валу 15, который гибким валом 1 б соединен с микрометрическим винтом65 17, контактирующим с кулачком 18 механизмаопостепенного изменения плотности. Винт 17 закреплен с возлтожностьто вращения в главном рычаге 19 ттлотттости круглочулочного автомата. Рычаг 19 кинемятически связан с товарной трубой 20, которая соединена посредством толкателей 21 с игольным цилиндром 22.Вал 8 снабжен звездочкой 23, сцепленной со счетной цепью 24 (фцг. 2), которая является в данном устройстве средством для передачи движсция исполнительному механизму.11 д пяголецочном участке цепи 24 в цее вклточецы группы звеньев с ццзкимццвысокими горбиками. Пергая группа 25 звеньев с низкими горбиками предшествует звену 26 без горбика, которым отмечена в цепи номинальная длина неотделенцого чулка. За ним установлена вторая группа 27 звеньев с низкими горбитсамц и группа 28 звеньев с высокими гороиками, В группе 28 тттсло звеньев такое же, как ., в группе 25, а в груттпе 27 оно меньше цд одно звено. Участок цепи с перечцслеццымц группамц звеньев ттлтттттдется ц замыкается звецьямц 29 ц 30 без горбшсов.Горбтттстт ттд звстттях этого утясткл расположены с правой стороны по ходу цепи в отличие от горбиков, управляютцих работой распречелительцого барабана круглочулочного автомата, которые размещены с левой стороПосредством рычага 31 и штанги 32 цепь 24 взаимодейств,ет с трехпозиццоцным переключателем 33 (фиг. 2, 3), управляющим работой электромагнитных млфт 11 и 12 исполнительного механизма 4. Если рычаг 31 контактирует со звеном цепи без горбика, например со звеном 26, 29 цли 30, то переключатель установлен в нецтральцое положение, отмеченное цифрой 0 (фиг. 2 и 3).При контакте рычага 31 с низким горбиком одного из звеньев группы 25 или 27 переключатель занимает положение 1, при контакте рычага с высоким горбиком одного из звеньев группы 28 - положение 11 (фиг. 2 и 3).Следовательно, в данном устройстве счетная цепь играет также роль задатчика программы работы переключателя 33.Последний включен в электрическую цепь таким образом, что в положении 1 замкнута муфта 1 и исполнительный механизм 4 установлен на уменьшение глубины кулирования, а в положении 1 Т замкнута муфта 12 и исполнительный механизм 4 установлен на увеличение глубины кулирования.В электрической цепи устроцства имеется переключатель 34, взаимодействующий с накладкой распределительного барабана (не изображен) во время вязания паголенка изделия, а также реле 35 и 36 и сигнальные лампы 37 ц 38.Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.Во время вязания паголенка изделия накладкой распределите.:ьного барабана замыкают переключатель 34 (фиг. 3) и тем самым О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ОО с:,о подают пцтанце в электрическую цепь устроцства.Если изготовленный чулок имеет необходцлтуто плотность, что в тот момент, когда его крлц каснется щупа датчика(фцг. 1, 3) ц замкнет его контакты, рычаг 31 (фцг. 2) контактирует со звецом 26. а переключатель 33 заццмает положение О, В результате этого включдют реле 35 (фцг. 3), с помощьто которого замыкают контакты 39. 40 ц 41, Тслт самым включают реле 36, размыкают его контакт 42 и обсстоштвают реле 35. Одцовремеццо с этим замыкают коцтатст 43 и поддержпглтот реле 36 вклтотецттьтлт независимо от последующей перестановки переклточлтеля ЗЗ в положение 1 илп в положентте 11 под действием звеньев грлпп 27 и 28 счетной цепи 24.Вследствие того. что реле 35 выключетто, замыкания лтуфт 11 ц 12 пртт ттзменешти полотссттття переклточателя ЗЗ цс происходит (контакт 41 рдзолттсттлт).В том с,ч 1 тлс, когда;тлттттл 1 тллтсл бо,тьтттс. цомццялт,цой, длтчцтс 1 здмыкдтот раньше, чслт рычаг 31 ппттдет в положение взаимодействия со зве.том 26. Здест. возможны двд случая.Если отклоттецттс д,чтттттт чулка от номинальной находится в пределах, определенных числом звеньев группы 25 с нцзкимц горбцкамтт, то рычаг 31 контактирует с одним цз этих звецтсв, переключатель 33 занимает положетттте Т ц реле 35 втс,чтоцетто. Посредстволт его контакта 41 зямыкятот м) фту1 п персмещеццем цепи 24 приводят в движение зубчатые колеса 5 п 7 ттсполнцтелт.ного механизма 4, л вместе с цимц и винт 17. Прц этом уменьшают гчл бицл кулцрованця, поднимая товарную трл бу 20 ц цилиндр 22 (фттг. 1).ТЛзлтелтеттие глубины кулцровянпя, таким образом, пропорционально чттс,чл звеньев грл ппт.т 25, находящихся лтеждл. звеном 26 тт звеном. с которым вздимодействует рычаг 31 в момент вклточенця датчика 1.Ес ти же отклонение д,чины тлччкл от номицального знлтенття велико ц в момент включения дат гикарычаг 31 коцтлктирлет с одним пз звеньев 29. предшествующих участку звеньев гплппьт 25, то переключате,чь ЗЗ занимает по,чоженце О, л исполнительный лтеханцзм блокирован, т. е. устройство не реагирует на появление чересчур длтттптттх 1 тулок. Следовательно, выбором числя звецт.ев группы 25 мотсно установить предел увелттчеттной длины чллкя по отнотпетттцо к заданной д,чцне его, который можно скорректировать изменением плотттостц вязаттпя, не вьтзттвля лвлрттйной псрецегллцровкц плотцосттт вязания.Работа устройства в сллчде появления укороченного изделия производится следующим обпязом.Пл ать длтцтл чл лкл такова, что чатчттк 1 заыклется. когчя рьттаг 31 контактирует с пергьтм из зветтьев грлппы 28. снлбжеттцьтх вьтсокими горбиками (фиг. 2). Тогда переключатель 33 устанавливают в положение Ц и замыкают муфту 12 (фиг. 3). При этом переме7щецин счетной цепи 24 приводят в движениезубчатые колеса б и 7 исполнительного механизма 4 и через гибкий вал 1 б - винт 17, увелтттттвая гл бигт култтроваттття,Поскольку установка переключателя 33 вположение 11 сохраняется столько времени,сколько необходимо для перемещения цепи надлину группы звеньев, то увеличение глубины кулирования пропорционально числузветтьев этой группы. Поэтому и выбираютчисло звеньев группы 28 равным числу звеньев группы 25, чтобы пределы регулированияглубины кулирования как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения по отношентпо к номинальной были одинаковы.Следует отметить, что при этом компенсируют уменьшение длины чулка, пропорциональное сумме звеньев групп 26 и 27. Поэтому число звеньев группы 27 на одно меньше числазвеньев гпуппт.т 25 или 28.Гслц отклонение длиттьт чулка от номинальпоц меньше предельно допустимого, то в момент замыкания датчика 1 рычаг 31 контактирует с одним из звеньев группы 27 с низкимигорбиками (фиг. 2), В результате этого переключатель 33 устанавливают в положение 1,а исполнительный механизм 4 - на уменьшепие глубины кулироваттия, которое продолжают до тех пор, пока к рычагу 31 не подведутпервое звено группы 28 с высоким горбиком.После этого переключатель 33 переводят вположение 11 и с помощью исполнительногомеханизма 4 увеличттвают Глубттн 1 кули 1 тованця пропорционально числу звеньев группы48.Истинное увеличение глубины кулирования,таким образом, пропорционально разностичисла звеньев группы 28 и числа звеньев группы 27 между первым звеном группы 28 и темзвеном группы 27, с которым взаимодействовал рычаг 31 в момент включения датчика 1.Например, если рычаг 31 взаимодействовал спервым звеном группы 27, а количество звеньев группы 28 равно пяти, то увеличение глубины кулирования пропорционально перемещению цепи 27 на одно звено.Возможен случай, когда датчик 1 замыкают при расположении рычага 31 на одном изпромежуточных звеньев группы 28.Тогда глубину кулирования увеличиваютпропорционально числу звеньев группы 28между последним звеном этой группы и темзвсттом, с которым взаимодействует рычаг 31.Следовательно, при уменьшении длины чулка сверх выбранного предела регулировкуглубины кулирования уменьшают. Если значительное укорочение чулка вызвано, например, изменением климатических условий в цехе, изменением физико-механических свойствсырья, неверной регулировкой плотности вязания или другими подобными причинами, тооно будет постепенно компенсировано устройством при вязании второго и последующих изделий, Если же оно вызвано нарушениямипроцесса вязания, например набором петель 8па сломанную иглу, то устройство предотвращает псрерсгулировку плотности вязания, необходимости в которой нет.Если же изделие настолько коротко, что в момент включения датчика 1 рычаг 31 контактирует с одним из звеньев 30, установленных после звеньев группы 28, то устройство блокио"тот и глубину кулирования не регулируют. Это может произоити лишь в результате причин, которые нельзя устранить изменением плотности вязания.Таким образом, предлагаемое устройство отличается простотой конструкции, не загромождает зон р чной регулировки плотности вязания и обеспечивает изменение глубины кулирования строго в заданных пределах, поедотврашая аварийную перерегулировку ее. Оно свободно от автоколебаний. Кроме того, использование счетной цепи в качестве средства для передачи движения исполнительному механизму гарантирует от аварийного перерегулцроватцтя глубины клирования и в слу- чае повреждений в устройстве управления автоматом, пригодятттттх к остановке цепи.Пределы реглттрования глбиньт кулирования можно легко изменить путем изъятия и;ти добавления зветтьев цепи с высокими или низкими горбиками. Формула изобретенияУстттойтство лямент.тпения разнодлинносттт ч,.лочцых изделий в процессе вязания, содержащее датчик длины чулка, установленный в трубе пневмооттяжки круглочулочного автомата, исполнительный реверсивный механизм, взаимодействующий с главным рычагом плотности, средство,чля сообщения двит(еттия исполнительному механизму, трехпозициоццый переключатель для управлеттия исполнительньтм механизмом, задатчик программы его паботы, вмонтированный в счетную цепь кртглочслочцого автомата и имеющий на паголецочном участке группу звеньев с низкими 45 ц ттт,тсокттмтт горбиками, из которых звенья снизкими горбиками служат для включения исполнцтечьцого механизма тта уменьшение глубины кулирования, а звенья с высокими горбиками - для велитеттия глубины кулировапия, и расположенное междуказанными грчппами звеньев звено, определяющее нейтральное положение исполнительного механизма. отличающееся тем, что, с целью повьтптетчття качества изделий, задатчик программы работы исполнительного механизма снабжен дополттителт,пой группой звеньев с низкими горбиками, расположенной между звеном, опттеделяюшим нейтральное положение исполнительного механизма, и группой звень ев с высокими горбиками, и имеющей числозвеньев на одно басит,ттте, чем в первой группе ацалотичцьтх звеньев, при этом количество звеньев с высокими горбиками равно количестгу звеньев с низки."ти горбиками первой65 группы.600222 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 243132,М. Кл. Р 04 В 9/46, 196,2. Авторское свидетельство СССР КО 171493,М, Кл. 0 04 В 9/46, 1963,оставитсль Е. Чериухин Текред А. Камышникова Корректор Е. Хмелева едактор С. Макогон Заказ 409/1 П ипография, пр. Сапунова,Изд. М 352осудаоствепного комитета Со по делам и.:обрстсний и113035, Москва, Ж.35, Раушс Подписипов СССР Тираж 515ета Минист,открытийая наб., д. 4 о