Стол для маркировки бревен

(23) ПриоритетОпубликовано 15.09.77. Бюллетень3Дата опубликования описания 27.09.77 51) М, Кл. В 07 С 5/14В 27 В 31/00 Гасударотвенныи номнтет Совета Министров СССР оо делам иэооретеннй н открытий, С. Чайк 2) Авторы изобретени Голова о-исследовательскии институт лесной промышленности(54) СТОЛ ДЛЯ МАРКИРОВКИ БРЕ устройствам для но круглых лесоспользовано в лесИзобретение относится кмаркировки преимущественматериалов и может быть иной промышленности.Известен стол для маркировки бревен, со держащий корытообразное основание, привод и маркировочную головку, Недостатком указанного стола является отсутствие центрирующего механизма, что не позволяет правильно нанести марку 11. 10Наиболее близким решением к изобретению является стол, содержащий станину, в опорах которой укреплен вал с центрирующими рычагами, датчик наличия бревна, механизм замера длин бревен с электромагнитным приво дом, маркировочную головку и блок управления 2.Недостаточное совмещение торца бревен с зоной маркировки и ухудшение качества маркировки при помощи известного стола обус ловлено тем, что бревно с пороками формы (естественной кривизной, ребристостью, плоским комлем, сучковатостью), сброшенное на корытообразное основание, неудовлетворительно центрируется, так как этому препятст вуют ребра, сходящиеся под углом,Для повышения точности совмещения торцов бревен с зоной маркировочной головки в предлагаемом столе вал с центрирующими рычагами снабжен замками с электромагнитны Заявитель Карельский нау ми приводами замков и датчиком угла пово рота, а стол - механизмом замера диаметров бревен, содержащим электромагнит и контактный датчик перемещения, выход которого соединен со входом блока управления, на выходе которого включена катушка электромагнитного привода механизма замера диаметра бревен, причем механизм замера длин бревен снабжен контактными датчиками, выходы которых соединены со входами блока управления, на выходах которого включены катушки электромагнитных приводов замков.На фиг. 1 показан предлагаемый стол, на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - комбинированная электрическая схема управления; на фиг. 4 - датчик угловых перемещений вала с центрирующими рычагами; на фиг, 5 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 6 - электромагнитный замок (муфта); на фиг, 7 - сечение В - В на фиг, 1; на фиг. 8 - делитель диаметров.Стол содержит станину 1 с амортизаторами 2 и подкосами 3; вал 4 с центрирующими рычагами 5, 6, 7, 8, 9; датчик 10 наличия бревна на центрирующих рычагах; датчик 11 угловых перемещений вала 4; делитель 12 диаметров; силовой цилиндр 13 гидропривода и электрическую схему управления.Вал 4 подвижно установлен на опорах 14, с помощью которых крепится к станине 1, К3валу жестко прикреплен кронштейн 15, к которому присоединен силовой цилиндр 13, коробчатые кронштейны 16 и два крайних центрирующих рычага 5 и 9. Вал 4 имеет шейки 17(фиг, 6), на которых подвижно установленыцентрирующие рычаги 6, 7 и 8. В коробчатыхкронштейнах 16 размещены электромагнитныезамки 18, состоящие каждый из подвижногопальца 19, поджатого пружинами 20, и электромагнитов 21, 22 и 23. Якорь 24 каждого изэлектромагнитов шарнирно соединен с пальцем 19.При установке на вал 4 центрирующие рычаги 6, 7 и 8 опираются на выступающий изкронштейна 16 конец соответствующего пальца 19, этим исключается поворот в грузовомнаправлении рычагов 6, 7 и 8 относительно оснвала 4. Каждый из рычагов 5 - 9 имеет Ч-образный профиль, позволяющий центрироватьбревна относительно продольной оси, а на боковой поверхности винтовой паз (клин) 25,взаимодействующий при работе с соответствующим пальцем 19. Для улучшения центрирования и уменьшения времени качки бревенцентрирующий профиль рычага 5 затороченпод углом ср (фиг. 7),Датчик 10 наличия бревна состоит из конечного выключателя 26 и подпружиненного рычага 27, установленного на пути падения сбрасываемых бревен и взаимодействующего с конечным выключателем 26. Датчик 11 угловыхперемещений вала 4 состоит из корпуса 28,размещенных в нем конечных выключателей,например выключателей 29, 30, 31, 32, постоянного магнита 33, закрепленного на концефлажка 34, жестко соединенного с валом 4.Делитель диаметров 12 (фиг. 8) содержитконтактное приспособление 35 с датчиками 36и 37, 38 (токопроводящими поверхностями)и мерительные губки 39 и 40, и гидроцилиндр41, Мерительная губка 39 жестко соединена струбой гидроцилиндра 41, а губка 40 жесткосоединена с контактным приспособлением 35и шарнирно со штоком 42 гидроцилиндра 41.Кроме этого, губка 39 и контактное приспособление 35 соединены между собой подвижно, Контактное приспособление 35 и гидроцилиндр 41 подвижно установлены в параллельных направляющих 43. Делителем 12, кромеделения диаметров на группы, можно производить одновременно и изменение диаметровмаркируемых бревен с целью определения ихобъема.На фиг. 1 условно показаны также дисковаяпила 44, конечный выключатель 45 нижнегокрайнего положения пилы, маркирующая головка 46 и датчик 47 (конечный выключатель)взаимного расположения торца маркируемогобревна 48 и маркирующей головки, рольганг49 приемного стола с выдвижными упорами50, 51, 52, 53, 54, 55 отмера длин, на каждомиз которых установлены конечные выключатели соответственно 56, 57, 58, 59, 60, 61. Нафиг. 2 показаны также наклонные слеги 62,Комбинированная электрическая схема управления (упрощенная, фиг. 3), содержит выключатели 26, 30, 31, 32, 45, размыкающиебез фиксации, выключатели 29, 47, 56, 57, 58,59, 60, 61, замыкающие без фиксации, выклю 5 чатель 64, замыкающий с фиксацией, контактное приспособление 35 с датчиками 36, 37 искользящим контактом 38; катушки электромагнитов 21, 22, 23, 65, 66; золотник с электромагнитным управлением, силовой гидроци 10 линдр 13, центрирующие рычаги; катушкипромежуточных реле 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73,74 и их замыкающие контакты 75, 76, 77, 78,79, 80, 81, 82, 83, 84; их размыкающие контакты 85, 86, 87, 88, 89, Датчики 36, 37 и 3815 контактного приспособления 35 связаны черезпромежуточные реле 67, 68, 69 с электромагнитами 65 и 66 золотника, управляющего работой гидроцилиндра (привода) 13. Электромагниты 21, 22 и 23 избирательно управляе 20 мых замков связаны через промежуточныереле 70, 71, 72 с датчиками (конечными выключателями) 56, 57, 58, 59, 60, 61 отмерадлин бревен,В исходном положении электрические уст 25 ройства обесточены, шток цилиндра 13 втянут,полости цилиндра заперты, центрирующиерычаги 5 - 9 опущены и находятся в положении 1 (фиг. 2 и 5). При этом рычаги 6, 7 и 8опираются на амортизаторы 2, пальцы 19 вы 30 двинуты пружинами 20 и занимают положение 11 под рычагами 6, 7 и 8, Флажок 34 смагнитом ЗЗ находится напротив выключателя 29 и замыкает его контакты (фиг. 3 и 4),Мерительные губки 39 и 40 раздвинуты ци 35 линдром 41 и скользящий контакт 38 контактного приспособления 35 находится на изоляции. Все контакты реле и выключателей (кроме 29, последний замкнут) находятся в состоянии, показанном на схеме (фиг, 3).40 Для улучшения совмещения (центрирования) торцев бревен с зоной маркировки (поз.90) бревна разделены на группы по длинам,например, от 1 до 1 (соответствует датчикамобмера длин), от 1 до 1 з и т. д. и по диамет 45 рам от Аа (поз. 91) до д (поз. 92) (Ааах -соответствует моменту выключения выключателя 30, 4 - моменту электрического контакта поверхности 36 и 38 и выключения выключателя 31), от д до Ы, (сэ - соовесует50 моменту контакта датчика 37 и 38) и т, д.Работу стола можно проследить на примере центрирования группы бревен, например впределах от 1 до 1 з и по диаметрам от днахдо Ы 255 С пульта управления включаются выключатели 63 и 64 и заказывается необходимая длина бревна 48. При этом поднимается упор 52с выключателем 58.Так как контакты выключателя 29 замкну 60 ты, то после включения вьпслючателя 63 срабатывает реле 69, замыкает свои контакты 80и 81 и размыкает контакты 86 (фиг. 3), Электромагнит 65 срабатывает и устанавливаетзолотник в позицию 94, соединив бесштоковую65 полость цилиндра 13 с напорной магистральюи штоковую со сливом. Вал 4 начинает поворачиваться, выключатель 29 выключается, нореле 69 остается включенным и вал поворачивается дальше.Выдвинутые из кронштейна 16 концы пальцев 19 входят в зацепление с рычагами 6, 7 и8 и все центрирующие рычаги поднимаютсявверх до тех пор, пока магнит 33 (фиг, 4) недостигнет выключателя 30 и не включит его.Прн размыкянпи выключателя 30 реле 69 отключается. Контакты 80 и 81 размыкаются, аконтакты 86 замыкаются. При этом отключастся и электромагнит 65 и рычаги устанавливаются в полокение 111 (фиг. 2), опиоаясь напальцы 19, находящиеся в положении 1 У(фиг. 5). Рычаги готовы для приема любойдлины бревен с диаметрами от 92 до 93(фтпг. 2).Одновременно с поворотом вала 4 подаетсяхлыст до поднятого упора 52. Комлевая частьхлыста включает выключатель 58. Одновременно включается реле 71, которое размыкаетконтакты 88 и замыкает контакты 83,После остановки хлыста измеряется диаметр бревна 48 в вершинной части делителемдиаметров 12 и бревно отпиливается пилой 44,Для измерения диаметра бревна и определения его группы по диаметру мерительные губки 39 и 40 смыкатотся гипропттлиндром 41, приэтом скользящий контакт 38, закрепленныйна губке 39. скользит по контактному приспособлению 35.Если диаметр бревтта 48 будет больше диаметра 93, то при это л поверхность датчика 38не достигнет поверхности датчика 36 и поднятые вначале пуска рычаги будут оставаться вположении 1 П (фиг, 2). После отпила бревна48 пила 44 достигает ттикиего крайнего положения и выклточает выключатель 45, которыйполает сигнал на возврат в исходное положеттие мерительньтх губок 39 н 40.Отпи, еттттое бревно 48 сбрасывается с ропьгангов 49 (вручную или автоматически). Поиэтом включаются электромагниты 21 и 23.Элект"ю:агнит 22 не включается, так как остается еттте вттлточенным реле 7 и котттакты 82разо .утьт. Усилттетт якор.и 24 электромагнитов 21 и 23 пальцы 19 выводятся из зацепленнч с рычагами б и 8. Пол действием силы тяжести рычаги б и 8 падают на амортизаторы 2,Падающее бревно поднимается двумя центрпрутотттттмп рьтчягямтт 5 и 7 и занимает поддействием силы тяжести на рычагах равновесное положетие, т. е, центрируется по горизонтали. Пги пэпени т брезно 48 нажимает наплечо рычага 27 (фттг, 2) и включает вьтклтотатель 26, реле 71 обесточивается: замыкаются сттовя контакты 88 и размыкаются контакты 83. Выклточатель 26 одновременно полаетсттгттал па тталвигание маркирующей головки46 (схема управления головкой 46 не изображена), которая при встрече с торцем бревна48 включает выключатель 47. Срабатываетреле 68, так как контакты 86 реле 69 замкну ты. Одновременно подается сигнал на нанесение подготовленного текста марки на торец бревна 48 и возврат головки 46.С включением реле 68 замыкаются контакты 78 и 79 реле 68, включается электромагнит 66 и золотник устанавливается электромагнитом 66, Штоковая полость цилиндра 13 соединяется с напорной магистралью, а бесштоковая полость со сливом. Вал 4 начинает поворачиваться и рычаги 5, 7 и 9 опускаются вниз. Пальцы 19, освобожденные от рычагов 6 и 8 в положении 111, выступающими концами начиняют лавить на винтовой паз 25 и утапливаются. Когда рычаг 7 достигает амортизатора 2, а пальцы 19 достигают положения 11 (фиг. 5) под действием растянутых пружин 20, пальцы 19 входят в зацепление (под рычаги) с панее опущенными рычагами 6 и 8. При дальнейшем повороте вала (по часовой стрелке на фиг. 2) флажок 34 вкпючает контакты выключателя 29; включается также реле 69, которое размыкает контакты 86, отклютает реле 68 и включает электромагнит 65. Рычаги автоматически начинают подниматься вверх и снова устанавливаются в положении 111.Если диаметр бревна при повторном ттикле оказывается меньше диаметра 93 (будет в пределах 4 и 4), то скользящий контакт 38 входит в контакт с датчиком 36, включается реле 73 и замыкает контакты 74 и 75. В результате включается ре,пе 69, но утке в полокении, когда флажок 34 будет ппотив выключателя 30. С включением реле 69 включается электромагнит 65 и рычаги из положения 111 начинятот снова поттниматься вверх до положентля Ч 1. Флажок 34 доходит ло вттключате,тя 31 тт размыкает его контат(ты. Реле 69 и электромягттит 65 отключаются. Рычаги останавливаются и фиксируются в положении Ч.Когда диаметр бревня оказывается епте менее (от А ло 4,;-) контакт 38, достигнув лятчтткя 37, включает реле 67, кототтое отк.пточает пеле 73 и включает реле 69. С включением реле 69 происходит пополнительньтй подъем рычагов вверх ло положения У 11 (центрирование по вертикали).После каклого отпила бревна контакты 45 приводят электрическую схему в исходное состоянтте.Таким образом поедлэгяемыц стенд позволяет сократить цикл маркировки бревен, повьтсить точность совмещения торца бревен с зоной маркировки и повысить качество маркировки,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 05 Формула изобретенияСтол лля маркировки бревен, солеожатттитт станину, в опорах которой укреплен вал с центртттт;тотт ими оычагами, латник наличия бревна, механизм замера длин бревен с электромягнитньтм приводом, маркировочную головку и блок управления, отличающийся тем, что, с целью повышенття точности совмещения торцов бревен с зонон маркировочной головки, вал с центрирующими рычагами снабжен замками с электромагнитными приводами замков и датчиком угла поворота, а стол - механизмом замера диаметров бревен, содержащим электромагнит и контактный датчик перемещения, выход которого соединен со входом блока управления, на выходе которого включена катушка электромагнитного привода механизма замера диаметров бревен, причем механизм замера длин бревен снабжен контактными датчиками, выходы которых соединены со входами блока управления, на выходах которого включены катушки электромагнитных приводов замков.5 Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 216526,кл. 6 015 5/00, 1967.2, Авторское свидетельство СССР359209,10 кл. В 656 13/00, 1971,