Устройство для отделения детали от пачки

(23) Брио ввииыи иотдит ритетликованО 3 оватв Министров СССР о делаю изоорвтений и открытий(43)Оцуб О 7, 7 ббтоллететвьРЗ) УДК 68 1,62 О .622 (088,8) и Я От писатт) и 1 7 та ОпОликот АвториаОбретеция 1. тт, Громовой Одольски))рдеца Лецтица и ордена ,ехацитт тчтй эа)то Красного Знаме Калинина рудоим. М аявитель ГРОЙСГВО Л ) ) Я ОТДЕ ттЕ)тл ДЕ ГАПИП А т т т,т ед)ния под детали от пачта станине 1 их компле каретку я захват поддон Ст дляи тттеханизм 8 Стантпта 1 имеет стойки, на которыхправляк шие 10 Изобретецтле отцост тси к швейной проМЫШЛЕЦНОСти и КаСавтСЯ Уст)ОЙСТ)т), ДЛЯ Отделения детали от ттачки, цалоцмер деталишвейць)х тлзделий - спицкит полочки,Известто устройтво д.")ццт го цазц;цтециясодержашее смоцтироват)ць)е ца станице стол,каретку, цесущуг, штангу с спестерттей цприсПОСО 6 ЛЕНИЕ дЛ)т;)акааГа, цт)цт)Од Ка;.)Етхтд Поддттт для пачктт Летлттт)т и техатти,; управятом усгрт) Ргтте;табцтп)к)тся случатлопережения отслтоетптя тдетра лтетт)лтц и запаздывантле отслоения ее конев.Это приводит к эялтня 1 пцо края деталии потере ориентации деталей в пачке, 15С ДЕЛЬтО ПОВЫШЕНИЯ ЦЛДЕжЦОСти тт)аботЫ )предлагаемое устройство имеет подпружиненный зубчатый сектор с толиком, шар)тирно устанозлецць)й ца каоеттте и вэатмодейст - ВУтОШИй С ШЕСТЕРНЕЙ Штанци И ттплтиттЭа. крейленный на станице и тт:отлтакт)ттдуклптий с" роликом зубчатого сектера, Г.")и этом ХаНИЗМ УПРаВЛЕНИЯ:ПОдСтцст,т ттлСтвит цэ )ДатЧИКа ПОтожЕКЦЯ ПаЛК)Л ПатаЕ", тцтЕВМО ттрттвода тл фиттсаторл)та фиг, 1 схематично изображено пр лагаемое устройство, вид сбоку; на фиг го )ке, вид сверху; на фиг, 3 - каретка с приспособлением для захвата; на фиг. приспособление для захвата, обший вид ца фиг. 5 - то же, что на фиг, 4, в про дольцом разрезе; на фиг. 6 - один и в риацтов конструкции приспособления для захвата, в увеличенном масп)табе; на ф поддон для пачки деталей и механизм у : равлеция им; на фиг. 8 - схема отделе) дете.тцл от птачки; ца фиг, 9-14 - разре по АА, ББ, ВБ, ГГ, ДД и ЕЕ ца фиг. 4 Уетт)ойсттво лля отделения си содержит смонтированные :тол 2 для укладки деталей, :овки и дальнеГлцей обработк вытстутптом 4, приспособление привод 5 кареткиподвижной ")хлад,)ваттия пачки 7 деталей у)травления поддоном.сия каретки 3 и пил)ждрические напрьвляэощие 11 длн переме гении швейной го- ЛОВКИ Х 2 Над СТОЛОМ 2, ДрИЧЕМ ГО)тОВКа Э.2 СНабЖЕНЯ ГНДИВНдтУЯЛЬНЫМ ПРИВОДОМ,ареткаттчт;,т 1 тт 3 1 Вв)полнена а Виде ь-отбрязеотГО "ычЯРя )т леет ролики 3.3 ПЕрЕМЕтХ 1 ятОБИРСНо Нат 1 ттда т-тат;т 1 3 О) т Н РР"0-)ттсктР ,Оттт 11,РЧ"О ПСДО)т.Итти каретка " наб)т 1 те 8 роттт,",ко;1 ", 4 кото",; тй це, ттЕКю тт)-.с ЕТттттт 11 т";11 ОСК 1) . БЯ 11 РРВ)1 НЭСШЪ .1. Э,Уст 1 РОйсттвю -;ттЕРТСттт;:ттт Ч птт;.", СОтттттстттЗУСТЯНОВЛЕНЬЪ)Й На КЯРЕТК 1 Э С ПО 1 т 1 ОНВЭО 1 ДЯРНЦра Х 7, Зубчатый сектоо 6 снаб)кен ролиКОМ 18 Д)1 Я ВЗаИМОДЕйСТВИН С ЗсТКРЕПЧЕНН 1 т 1 МНЯ СТЯНИНЕ ) Др(фИЛВ)Пт 1 у КОНИрО)тт 1 О тт 11 р 7 южиной 2 О, надетой на осыааркира х 7Усилие прижима секторе Х 6 к упору 22.РЕ 1 тЩНРУЕТтСЯ ттайной Э Э ЧТО ДтЕ,ссОтССТРАНОдля определенно)о положении дриспэсоблениЯ длЯ захвата по отно 111 енвв к пачке 7,ЙЙ11 риспособление для захвата свнза)1 о скареткой 3 и Вынолнено в виде поворачиОВа)ощейсн на угол 18 О 1 тттанги 23 с зубчт 81 Т Нтт 1 И Заксс)с)та 1 И 24 цт 1 сту)18)ЭН 1 И) 1 тт 1 ИЗ НЕЕЗубчат, те Захват) ", 24 мо 1 тут ряздви 1 тят сс 1 ЯВ ПРОТРВОНОЧОЭЯ 1 ЫР Ст"ОРОнс"ттЪ" ф)от 6Они выходит из щтан 1 Н 23 в момент зяхвята верхней детали 5 при взаньсоде-,",отгудиПтЧКН 7 ДОТЯЛЕ 11 1 ПР ПОДЪЕВ)Е ттт)ДНОВ,3ПОтт 1 зуНОМ 21), КОт 1 О 1)вт,Э СН,-.;б)кЕ-, тт-.тС т; д,-,.МИ 27, ВЗаИМОДЕйСТВутещИЬИ С 1 у. =.т)РБсеособт 1811 т)е длн захБйта име=т коРДУс 34 кОРобчатой фоомы тэм, ДРт, 9)ко -тор;й с помош):)о вн 11 о 1, 3 Д тттэ;:ттттсн наДОНОР )тнык цл 1 днак 3 т)1, т :,.; ттттт) т 4 1 иохватывает с двух сторонусЯт 1 е заквя- дТЫ 24, 1 г ДЯЧГ 1 ттй 313 Г;т)т.тес 1,:-т -; - ., : ттЗШЕС 1 ЕОВН 39, ЬЗЯИХ 1 Отдтзйст=.".1, ,;. - . С СЕ 11 ТОром 16,ЗубЧЯт)тф Е Зяхвят 1 т) "ттттт ., 1 т;.",1 тт Вирр,ле)тУ т тс т)ттанка)тт 4кот Рстт ст тт, - ,г, эт-. .РЕДЬт С ПО)ттО 1 т) Ц)дтв)1 ЕК т",. т.Ст:")т,.11 с. )с ЙСОЕдИН 1 ТЕЛ т и) тк ЗН са)тнс -; 3т;-;-,; - :т- ОЕ д-,ПЕННЫХ ПРН 11 ОЯт)3,;Я т ;ттттт 81;:-,. т, С-, Ет ДРЕтт 18 Р., ти 3.1., 11 риспособление длБ зякт)818 сняо)ке- ИО фиксщ):чОБ 1 им метя 1-,Взмок с вт:)с"Г" .81 тд 144. яф ВЗЯИМОДЕСТВу 1 О 1 ДИМИ С ОТВЕОСТт 1 Р:;1 15 Й":КстируК)ШИХ Щ)ужа 2 Э 1 Эбрат 117 тй г,тр)т 1 ттт. 1 т,. тт)КИН производитси дол;Ят 11 ом 26. Иосле,цний Од)1 овРеменно соеДЭ)не 1 т с отжиматси п)татстина- НОМ ПОЛОЖЕН.:; Д.;)тЗс 1" 1Л. - Р;.:ЯЯЕт ттт Рттт жиной 48, УпРД 1 эшейсн одю 1 т) кондо 11 в .1 т)анку 49.ПрИВОд 5 КярЕТКИ 3 СедЕржит ЗЯМКНу:"т".тО ВТУ)тОЧНО-"тт тттт стттС т)т-НГ:" 1" :тссОЯИ " - Й 4Водится в В,Бфате.2-постут)ажщьное дРиже-,т;:, ЗВЕЗцф,Кой,(М фИТ 1.)1 Ч)д"т 1 ЖНОЙ ПОДДОН 8 ДЛЯ УКЛЯДЫВЯНИЯ пачки 7 детаией заире:,лен на д 1 тан 1 е 52 (;.,., 11:. -,. 7,;1 .;",Лт)ЖИ)ЭЯЕТСЯ От ПОВОрОТЯ На.С -;11 ЛН 1 ЭНЕ;тт 1 .: ,.;, тттта;у"ИЗ)т 1 управЛЕНИЯ ПОДДОНОМ СптабЖЕН ПНЕВЫОНр)11 К)дом 54 СО ШТОКОЫ т т 5 т ПРМЧОМ О 11 УСКЯНН)Е НОДДОНЯ ПРОИСДтЕйстттитт)М т ООСТВфО 1 то НЕСЯ - ,Ят"Кт 1 т Дгст тт)ттт 1) ЛЛ фИКСЯПИИ Нтъддоиа На зада)ГНОМУ) уровне на штанге 52 имеетсяразыР ттечый В пазу 57 ме.Иду ттст.-т-УЭ тт) 1 т с т ст с т) Е 1 тУ 1 ЩщЭтт 1 ) 11,1 М Я)т)СТУТ 1 ОМ 5 9 Фекянизтт 1 фт 11)сядт 11, лондона сОстОит из зубЧЯТОй РЕЙ 2 ГИ Ь фт 1 тзаи 1 тЫДЕКСТВУ 1 ОШЕЙ С ОТКИДНОй СООСЧКОЕ б;т СНЯОЖЕННОйнрЖИНОЙ 62 Собачка 8 -с 1)тводитсы от Рейки 60 Рычащтсам 6 Дри ОПуСКЯНИЬ ПОДДОНЯ В ПОЛОЖЕНИЕ СКЛЯР":та НЯЧКИ ДЕТЯЛЕй. тт.г)НТРОЛЬ ВЫСОТЫ ттт) стт Ет т, ДЯЧК)ттттгмгат Е,т 1 тТДЯСТЩ 1 НЕТСстсет.дз.:-тО ПЯТНИЛСЯ ".Ф Б (э. Я ИМЕННО КОНст)К., , с аР -т-. тттт"811 ОВЛР)т)то тО Нр КОР)1 Ъ", Е :.стозттКЬ. т),Г)ТЯСТй"-ЯТОА С 1 ЫЧЯ ВХОДЫИВ Х В 1 тт 1 Е)1 т,тЬт;З)т 1;,т)АРЯНЙЕР ЯЯ Лтзт.тттО 11 ОМ,Вра)тп) 1 Э-")Отт, 118 т .т)ОДД 1)11 6 у)тт)адт)ВЯ - " т тт.тттт-тт 7 ддст)1 ей т 1 В 1" 1)ттттд тат уи Т 1)ОйсъТВО тт 111 От-.здЕНИН т)Е".ст)1 лт) Отч" л т сКтИ.В НЯЧЯЛ- Оабт) СС ДИ:с;Ы, т 11)ГДЯ Здбт)8.:.тте З-.:УВЯТЫ 24 НЯ)тОД 1",СН В :., ХС ,.т,1 О О;К. - 1"тга НЯД 11 ЯЧКО)1 Дт:т"Чт:-тттт В 1 тс)тЭЙБЕМ 11 ЕВЭт 1 ДО Э)Хст)тттттт 1 ПоХтт В . т, 18 т стт Ь )7 рЯВЛГ ИЧ р Ъ;Ъи ДЯ)твнейюе 1 т) дви)ке)тэщ т)ачки 7 онаНЯ" тт 1)т 1 тЯСТ На ПДРС 1 тИШ 1 И ПОЛЗУ.) Ж НОРЛИ -18 ЕТ ИХ. )ар;1 З)О 1.1 тн).-;Зу)1 уСТу 118 М; 27 СНИ- мает с вь)схъ)тов 4 т 11 оу 7 ъ 1111.1 с 9 н резульЛТстТЕ Ст)ябят 1 т.ня 10 Т КОНтт 1 Ы 3 О Етих 11 р)1 ИВ Ист тттттт ттстт.И т о) Эт 1 тс 1 ЗД Н 1 си сЭ сф т ст С ттитттиГ 1 тт К" "-ЧстУЪаат 1 Р т" с 11 ст ГЕЯИЕ ОПУС1 Э:тт с; тс "тдтт," )тт)ЕХ)ЕН 1 се рааттЯЯ) ЯК" "тт ВДОЛ)- Етэ" Этг-,"т,) -.туг,;: В 1 яттттсЕ Цттетискт)цайт НяКат 1)тт г Н "; бт)т) "т,т,т ят;ЭВ ца Взркт)1 т 118 дЕТЯЛВт:, раст;-дч.1 я)н 1": 1)ос)1 ег)1 ей, -тто ст:о Обс тует.Э)т,)ОВКЯ ДИЧКИ 1 - :, ОДРЕД 1 ЛЕЦНОь 1 Задянтном Положении Ощед 1;лнетсн дятчт 1 кои 64тт ;,Э МЕХЯНтИЗМЯ "-ДОЯВ)т)ЕНИН 11 ОДДО)1 О)т).1 фи ДОСТИ)КЕНИИ Гт"ЭДОНО 1 т 1 О КРЯЙНЕГОРт)."11 Е 1 О РОББИ, т Е, Г СЛС:ЧЕЯ ДЕТЯДИ СОбачка 61 отжимается рычагом 63, и поддонопускается з исходное положение.После захвата верхней детали и предварительного отделения ее захватами 24, онаповорачивается на угол 180 по дуге и пеоремешается вдоль пачки до полного сьема.Во время горизонтального перемешениякаретки 3 справа налево ( по чертежу ) образуется петля радиуса , что происходитпри човороте захватов, а следовательно,шестерчи 39 на угол 180 о, сектор 16 также поворачивается, причем этот поворот регулируется копиром 18,После подгиба края верхней детали в пачке каретка совершает поступательное движение справа налево ( по чертежу), отделяя деталь от начкн и перемешан ее. Каретка останавливается в заданном положении относительно швейной головки 13 с необходимой ориентацией детали.При останове каретки в позиьии выдачи детали включае гся сбрасыватель 68 (см. фиг. 2), выполнен-.:и в виде планки, приводимой а движение, например, электромагнитом ( на чертеже не показан), При этом, поднимаясь, она нажимает на средние части 31 сосдинитечьных звеньев 32 и 33. Последние сдвигают планки 41 с установленными на них захватами 24 и они освобождаются от детали, оставляя ее на рабочей позиции,Одновременно пружины 28 проскальзывают по выступам 44 и отверстиями 45 и 5Фиксируются на них, Захваты готовы для приема следующей детали. Каретка возврашается в исходное положение, и процесс повторяется.Ю Формула изобретения1. Устройство для отделения детали отпачки, например детали швейных изделий, содер.кащее смонтированные на станине стол,35 каретку, несушую штангус шестернейи приспособление для захвата, привод каретки,поддоч для пачки деталей и механизм управления поддоном, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повьше:.пч надежности20 работы, оно имеет нодпртхиненнь.т.; зубчатый сектор с роликом, шарнпрно установленнь:й па каретке и взаимодействуюший с шестерней штанги, и копир, заире"ленньгй настанине и контактируюплй с роликом зубча того сектора,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а -ю ш е е с я тем, что мехашюм управления поддоном состоит из дашина положенияпачки деталей, пневмопривопа и Фиксатора.Ве ни Эъ Заказ 3764/521 Тираж 551 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по дегэл изобретший и открытий 113035, МоскваЖРаувскаи наб., д. 4/5