Устройство для подъема и опускания грузов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Совета Министров СССРоо делон изооретеннйи открытий 6.7 6 Бюлл еиь% 23 17,08.76:) Дата опубликования описан А(72) Автор изобретен уравьев 71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ ГР 2речном сечении форму круга с Г-образным вырезом и расположенных с угловым смещением верхнего относительно нижнего, а защелочные механизмы снабжены выступа-ф ми, соответствующими по форме вырезам эксценериковых поясков.Кроме того, переключающий механизмсодержит обойму посаженнук на штанге и связанную с приводом ее поворота, и поме щенную в обойме пружину, прикрепленнуюсвоими концами к двум установленным на штанге втулкам, каждая иэ которых выполнена по обоим концам с выступами, причем обойма и штанга имеют секторообраэные 1 н пазы, взаимодействующие с выступами влок. обретение относи к области ив, а именно м но-транс по гаюшим по атх устройс ъемникам.ы устройствав, содержаши рованные на подъема зонесущ опу Извести кания груз ган, смонтий ор е гид ем при енных один над льно друг другаоочередной фикроцилиндры и два ра другим подвижных о эащелочных механиз пол носите масп азах нап в таких цией в Однак лнениеавляюп. стройс х.ах сложн ы- не лочных механизм амих заше блокировшитиых механизобеспеченмов и упрБельности экс вление и.- повышение беэопасупрощение конструкцие эашелочных мехату юа эобре тениплу атации,срабатыва четкоезм ов. ля этог ройство,20 (левая н ты); на 4 - раэр рез В-В фиг. 5; н 25 фиг. 8:иной пертороннего на лю око центр иковых шелочные механизмы выжными упорами, связанными осредством смонтированной равляюшим штанги, снабчаюшим механизмом двутвия, упоры выполнены иэ поясков, имеющих в попег. 1 представлено предлагаемое уствид спереди; на фиг. 2 - вид сбокуаправляюшая и штанга условно сняфиг. 3 - разрез А-А фиг. 1; на фиг.еэ Б-Б фиг, 1; иа фиг. 5 - разфиг. 1; на фиг. 6 разрез Г-Га фиг, 7 - разрез Д-Д фиг. 1; наразрез Е-Е фиг. 7; на фиг, 9518460 иксирооднимает ваннь свой ной с вверх гидро связанс грузом верх ишень гидкорпусе, фф 3 ; разрез Ж Ж фиг. 7; на фиг. 10 - разрез И-И фиг, 7.Устройство содержит груэонесущий орган (на чертеже не показан, установленный в направляющих 1 и соединенный с плитой 2, на которой на кронштейне 3 смонтированы гидроцилиндры 4, 5 привода, Штоки 6, 7 гидроцилиндров соединены с .корпусами 8, 9 защелочных механизмов, выполненными из плит, установленных между направ- р ляюшими 1. В пазах корпусов 8, 9 имеются по две,защелки с клиновидными рабочими концами в корпусе 8 - защелки 10,.в корпусе 9 - защелки 11. Кроме того, в каждом из корпусов между защелками установлены выталкивающие пружины 12, 13 соответственно. Через выполненные в защелках 10, 11 окна и соответствующие им отверстия корпусов 8, 9 проходят штанги 14, 15, опирающиеся на подшипники 16, смон-, тированные в кронштейнах 17. Защелки 10, 11 имеют направленные в окна выступы 18, 19, штанги 14, 15 на уровнях защелокг-образные вырезы, соответствующие по форме выступам 18, 191 защелок 10, 11. На штанги 14, 15 посажены обоймы 20, 21 переключающйх механизмов, В каждой из обойм 20, 21 размещены пружина 22 и втулки 23, 24 с выступами 25, 26, 27, 28, входящими своими концами в секторообразные пазы обойм 20, 21 и штанг 14, .Обойма 20 с помощью кривошипа 29 соединена со штоком гидроцилиндра 30, закрепленного на плите 2. С помощью криво- шипов 31, 32 и тяги 33 обойма 20 соединена с обоймой 21.В исходном положении устройства защелки одного из. защелочных механизмов, например защелки 10, смонтированные в корпусе 8, введены в пазы 34 направляющих 1 (см. фиг. 4), защелки 11 второго зашелочного механизма находятся вне пазов направляющих 1, несколько выше пазов 35. Штанги 14, 15 повернуты так, что они запирают защелки 10 в пазах 34 и сами удерживаются от поворота защелками 11При включении устройства давление подается одновременно в надпоршневую полость гидроцилиндра 4 и штоковую полость гядроцилиндра 5, а противоположные полости упомянутых гидроцилиндров сообщаются со сливом.Г идроцилындр 4 опираясь на зафй защелкамц 10 корпус 8,)корпус вместе с плитой 2 иней кабиной или платформой. Вместе с ними движется вцилиндр 5. Одновременно полиндра 5, поднимаясь в своем 4поднимает относительно пииты 2 корпус 9,Таким образом, корпус 9 перемещается относительно направляющих 1 на расстояние, вдвое большее перемещения плиты 2. Направляющими корпуса 9 при его подъем относительно плиты 2 служат штанги15,С некоторой выдержкой времени относительно гидроцилиндров 4, 5, давление подается и в гидроцилиндр 30, который через кривошипы 29, 31, 32 и тягу 33 поворачивает обоймы 20, 21. Каждая из обойм 20, 21, нажимая краем своего паза на выступ 25 своей втулки 23, поворачивает,ее, Втулка 24 при этом остается неподвижной, упираясь выступом 27 в край секторообразного выреза своей штанги 14 или 15, таким образом, вэводится пружина 22.Гидроцилиндр 30 заканчивает свой ход раньше, чем гидроцилиндры 4, 5; поэтому к тому моменту, когда корпус 9 подходит к своей новой позиции и защелки 11 оказываются на уровне пазов 36 в направляющих 1, пружина 22 уже взведена. Пружина 13 выталкивает защелки 11 в пазы 36, после чего защелки 11 более не препятствуют повороту штанг 14, 15.Под действием пружин 22, воздействующих на штанги, 14, 15 через втулки 24,аштанги поворачиваются на 90 по часовой стрелке (по чертежу), запирая тем самым защелки 11 и отпирая защелки 10. Ог обратного поворота штанги удерживаются пружинами 22.После этого штоковая полость гидроцилиндра 4 и надпоршневая полость гидроцилиндра 5 сообщаются с источником давления, а их противоположные полости - со сливом.Устройство продолжает свой подъем, опираясь теперь на корпус 9, при этом корпус 8 движется по штангам 14, 15 вверх,. перемещаясь относительно направляющих 1 на расстояние, вдвое большее хода грузо- несущего органа. Защелки 10 в начале движения корпуса 8 вверх отжимаются своими скосами внутрь корпуса и не препятствуют его подъему. Входя своими выступами 18 в вырезы штанг 14, 15, защелки 10 запирают эти штанги и через них защелки 11 корпуса 9. Таким образом, корпус 9 может удерживаться своими защелками 11 в пазах 36 направляющихтеперь уже без помощи пружин 22.В процессе движения корпуса 8 гидро- цилиндр 30 совершает обратный ход, поворачивая обоймы 20, 21 по часовой стрелке. Лиалогично оиисаииому выше обойма каждого из заводных механизмов нажимаеткраем своего теперь уже нижнего секторообраэного выреза на выступ 28 втулки 24 и поворачивает ее относительно удерживае- . мой штангой 14 или 15 втулки 23, заводя пружину 22 против часовой стрелки (по чертежу). При подъеме корпуса 8 до уровня пазов ЗО в направляющих 1 пружина 12 вводит защелки 10 в эти пазы, штан.ги 14, 15, освободившись, поворачиваются пружиной 22 через втулку 23, отпирают защелки 11 корпуса.9 и запирают защелки 10 корпуса 8.Затем описанный выше цикл повторяется до подъема устройства на нужную высоту.При спуске устройство действует в об-ратной последовательности, т.е, при зафиксированном корпусе 9 со сливом сообшаются надпоршневая полость гидроцилиндра 5 и штоковвя полость гидроципиндра 4.Соответственно, под действием силы тяжести груза плита 2 совершает одинарный, а корпус 8 двойной ход; вниз.Ф о р м у п а изобретения1. Устройство для подъема и опускания грузов, содержащее грузонесущий орган, смонтированные на нем приводные гидроцилиндры и два расположенных один нвд другим и подвижных относительно друг другазашелочных механизма с поочередной фиксацией в пазах направляющихо т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повы- .шения безопасности эксплуатации, эашелочные механизмы выполнены с подвижнымиупорами, связанными между собой посредством смонтированной параллельно направляющим штанги, снабженной переключающиммеханизмом двухстороннего действия.2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью упрощенияконструкции и четкого срабатывания зашелочных механизмов, упоры выполнены из5 эксцентриковых поясков имеющих в попереч 1ном сечении форму круга с Г-образным вырезом и расположенных с угловым смешениемверхнего относительно нижнего, а зашелочные механизмы снабжены выступами, соответствующими по Форме вырезам эксцентриковых поясков,3. Устройство по п. 1, о т л и ч аю ш е е с я тем, что переключающий механизм содержит обойму, посаженную наштанге и связанную с приводом ее поворота,и помещенную в обойме пружину, прикрепленную своими концами к двум установленнымна штанге втулкам, каждая из которых выполнена по обоим концам с выступами, причем обойма и штанга выполнены с секторообразными пазами, взаимодействующими свыступами втулок.Е-Е Ж Заказ 2306/281ЩЗИИПИ Госуд 102 Подписноевета Министрооткрытийкая наб., д, 4/5 ССР твенного комитета Соделам изобретений иоскза, Ж-З 5, Рауас 113035,филиал ППП фПатеатф, г. Ужгород, ул, Проектная Составитель И. Генераловаедактор Т. Баранова Гекред О, Луговая Корректор П. Бабурка