Автомат для высадки

(22) Заявлено 27.12,7 089186/25-2 рисоединением заявки осударотвнинын ноьететСонета Мнннотри СССРпо деном изооретеннйн открытий 23) Приоритет43) Опубликован 05,05,76. Бюллетень 1 53) УДК 621.735,3204 (088.8)5) Дата опубликования описания 19.05,7 А, Рогозников, Я, Н, Сильнико и В. П, Тишин(72) Авторы изобретения ов 71) Заявител АВТОМАТ ДЛЯ ВЬСАДК Изобретение от НЕЧНО ПРЕССОВОГО быть использован носится к области кузборудования и может для получения утолщезаготовках.ат для высашт утолщеодержащий смонтирова ханизм высадки, прив нии на стержневыхИзвестен автомний на стержнях,ные на станине мо овног н нагреватель димый от ГлазаготовокОднако изв а. мат недостаточтныи ав боте, т сключает недог ак как не на высадк о надежен в возможн ретых за Иэобр достатокпопадаяия ок.е устраня ото отмеченный не ете этого автомат снабжен размещ еля механизаготовок вь контроля нагреагов с приводом лавном валу кул от датчика, и ой силового циом, воздействукже магазина и ным на выходе из нагрев мом удаления недогретых полненным и виде датчика ва заготовки системы рь от предусмотренного на г лачка, получающего сигна связанного с этой систем ,линдра с подвиж":т шток ющим на заготовку, а та бункере, накапливающих вынесенные штоком заготовки.На фиг. 1 изображен автомат, общийвид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на5 Фиг, 3 - механизм удаления недогретыхзаготовок и его привод; на фиг, 4 - механизм переноса заготовок и его привод;на фиг. 5 - верхний и нижний выталкиватели и их привод,1 О Автомат содержит станину 1, установленный на ней электродвигатель 2, связанный через клиноременную передачу 3с маховиком 4 со встроенной муфтой (начертеже не показана), которая расположе на на приемном валу 5. На валу 5 закреплены барабан тормоза 6 и шестерня 7,входящая в зацепление с зубчатым колес м 8, Последнее установлено на консолиглавного вала 9, С другой стороны глав 20 ного вача 9 закреплены кулаки 10, 11,12 и коническая шестерня 13, С помощьюшатуна 14 главный вал 9 связан с высадочпым ползуном 15. Кулаки 10 и 11соприкасаются с ооликами 16 и 17, смот25 тированнытвт на рычагах 18 и 19, имекъ3 512 й ших общую ось вращения 20, Второ." плечо рычага 19 шарнирно связано с корпусом предохранителя 21, шток 22 которогошарнирно связан с системой рычагов 23,24, 25, 26 и 27. Рычаги 24 я 27 шар-.нирно связаны с зажимным ползуном 28,имеющим верхнюю полуматрицу 29, Нижняя полуматрица ЭО располагается на столе Э 1, закрепленном на станине 1. С помощью конических шестерен 32, 33 и 34главный вал 9 связан с промежуточнымвалом 35, на котором закреплены кониче".кая шестерня 36, кулаки 37 и 38, а также кривошип 39, Шатун 40 шарнирно связан с кривошипом 39 коромыслом 41 и цподвижными линейками 42, образуя шарнирный четырехэвенник. С другой стороны станины 1 крепится аналогичный шарнирныйчетырехэвенник, образованный кривошипом43, шатуном 44 и коромыслом 45, которые кинематически связаны с промежуточным валом 35 посредством конических шестерен 46 и 47, вала 48 и конической шестерни 49, Рядом с подвижными линейками42 закреплены негодвижно на столе 31 линейки 50. С кулаками 37 и 38 соприкасаются ролики 51 и 52, закрепленные надвуплечих рычагах выталкивателях 53 и 54,С кулаком 12 соприкасается ролик 55,закрепленный на двуплечем подпружиненномрычаге 56, который посредством тяги 57шарнирно связан с двуплечим рычагом 58,Ось вращения рычага 58 шарнирно закреплена на конде рычага 59, второй конец которого шарнирно закреплен на станине 1,Посредством тяги 60 рычаг 58 шарнирносвязан со штоком 61. С рычагом 59 шар- .нирно свя ан шток 62 пневмоцилиндра, корпус 63 которого шарнирно закреплен настанине 1, На станине 1 со стороны подачи нагретых заготовок смонтирован магазин 64 и бункер 65 Магазин 64 снабжен цружинньгми защелками 66, установленными в его нижней части,Автомат для высадки работает следующим образом,Прн помощи электродвигателя 2 вращение через клиноременную перадачу 3, маховик с муфтой 4, зубчатую передачу 7 и с 8 передается на главный вал 9, Высадочный полэун 15 совершает возвратно-посту-) пательные перемещения благодаря кривошипу вада 9 и шатуна 14, Зажимной ползун 28 совершает возвратно-поступательн ге перемещения угри помощи кулаков 10, 11, 55 рычагов 18, 10, штока 22 и рычагов 23, 24, 25, 26, 27, Синхронно с главным валом 9 вращается промежуточный вал 35, привод которого осуществляется от главного вала 9 посредством конических шестерен 1 Ю 45413, 32, 3," и 34, От вала 35 вращениепередается кривошипу 39 и через пару конических шестерен 36, 49, вал 48, паруконических шестерен 47, 46 - кривошипу43. Благодаря э гому подвижные линейки42, шарнирно закрепленные на шатунах 40и 44, совершают перемещения по замкнутой траектории, показанной на фиг. 3. Приэтом заготовки переносятся с одной позиции на другую подвижными линейками Ьи попадают на неподвижные ли гейки, на которых они и остаются, При помощи кулаков37 и 38 установленных на промежуточномвалу 35, рычаги-выталкиветели 53 и 54совершают качательные движения. Вршениекулака 12, посаженного на главный вал 9,посредством подпружиненного двуплечегорычага 56, тяги 57, двуп.ечего рычага 58и тяги 60 преобразуется в возвратно-поступательное движение штока 61. С помощьюгчевмоцилиндра 63, шток которого шарнирно связан с рычагом 59, последний можетзанимать два крайних положения; верхнееи нижнее, Б нижнем положении рычага 59шток при возвратно-поступательных перемшениях не доходит до заготовки, лежащейна промежуточной позиции на неподвижныхлинейках 50. В верхнем положении рычага59 шток 61 при возвратно-поступательныхперемещениях захватывает заготовку с промежуточной позиции на неподвижных линей-ках 50 и поднимает ее в магазин 64, Принормальной работе автомата рычаг 59 находится в крайнем нижнемположении.Заготовки с нагретыми под высадку концами последовательно одна за другой посту.пают на исходную фикированную позицию нанеподвижные линейки 50, как показано нафиг. 3 справа. С этой позиции заготовказахватывается с помощью подвижных линеек42 и переносится на следующую промежуточную позициюопять попадает на неподвижныелинейки 50, и так далее вплоть до рабочейпозиции, на которой производится высадка.С помощью этих линеек 42 высаженные заготовки выносятся иэ .рабочей зоньг. Жесткиевыталкиватели 53 и 54 после высадки гарантированно выталкивают заготовку из нижнейи веохней полуматриц в нужный по циклумомент,При случайном попадании заготовки между плоскостями полуматриц вне рабочей зоны зажимной ползун не дойдет до крайнего нижнего положения и сработает предохранитель 21, который останавливает автомат.Если на промежуточную поциэию, расположенную перед рабочей позицией, случайно или перед началом работь. попадает заготовке с недогретым до нужной температуры .юнцом, то датчик контроля температурына чепт .:,-..; , за т. пода,:т коуанду. ни цеоекГ".:; вне:. - .:н,":,";.,3 ч.л.".; ов3 Шток.ф гФ. 1 щт "гл 7;, ", 1;дяает коайяее верхнее полгй:".:-", ри от)ром все загс-; очки р над;- ",; ьп.,1 г,.опом одут додин, мак ья -.,:.:э . .,я й. =,;37д ф п(фмощьюна 6 онеиызашелки 6 Я дрогу,.кР.:. .тг .г".:э. Вверх и не позволя- ют -.1, в,; ".:т :.-" .1 эгазина 84, Таким итР Рф1:"у"о "югут накаплидф Вятьс.; 1ф., г у: "; е;а д н и я ьфво ;рп, ;7, :;"о,г,фф 1 Г)лиели на серж ях., содерв: л с:тиаованнь 1 е на станчне механизм Высадки, приводимый от .глав ного вала, и нагреватель заготовок, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы автомата,он снабжен размещенрым на выходе из нагревателя механизмом удаления недогретыхзаготовок, выполненным в виде датчикаконтроля нагрева заготовки, системы рычагов с приводом от предусмотренного на Яглавном валу кулачка, получающего сигналат датчика, и связанного с этой системойсилового цилиндра с подвижным штоком,воздействующим на заготовку, а также магазина и бункера, накапливающих вынесенные штоком заготовки.155 12845 Составитель Т. ГорбуноваРедактор И, Квачадзе Техред М. Ликович Корректор,Н. Золотовск набд Филиал ППГ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 926/5 1 Тираж 1067 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушскар