Гвоздильный автомат

Союз Соаетекик Социалистинесжик Ресвубпикаявкиприсоединение Гасударствениый ксетет Йватв Иинистрав СССР аа далам нзобрвтеей и сткрытий(45) Дата опубликования описания 19.05.76 В: Ф; Постой, С, И. Гельфанд, Л. Л, Махтюк, С, М. Вилццскцй,(7 Ц Заявитель Хмел ьн ий завод кузнечно-прессового оборудованця им, В, В, Куйбышева(54) ГВОЗДИЛЫ 1 ЫЙ АВТОМАТ Изоб е 5 О зак 25 р тение относится к изготовлению,гвоздей.Известен гвоздильный автомат, содержащий размещенные на станине н кцнематически связанные между собой механизмподачи проволоки, зажимной механизм,механизм высадки в виде ползуна, смонтированного с возможностью качательногоперемещения внаправлении, перпендикулярном оси механизма, высадки, механизмотрезки и заострения, выполненный в видедвух симметрично расположенных относительно механизма высадки ползунов с ножами, и рычаг-отбойник, а также приводвсех механизмов размещенный на установленных на станине параллельно друг другувалах,Однако такой автомат не обеспечиваетнеобходимую стойкость деталей и имеетбольшую металлоемкость.С целью устранения указанного недоста 1 ка в предлагаемом автомате приводобоих ползунов мехапзма резки и заострс ция выполнен в виде крнвошинно-колено-рычажных механизмов, размешеццых на одном приводном валу, кицематическц сця 1занцом зубчатой передачей со вторым валом, несущим привод механизма высадки, при этом привод качательцого перемещения ползуна механизма высадки выполнен в виде размещенного в предусмотренном в ползуне пазу камня, несущего эксцецтрик, смоцтировацый с возможностью поворота относительно оси, жестко закрепленцой ци станине посредством установлеццого а валу привода ,ехацизма высадки кривошипно-шатунного ьеханизма, шарнирно соедцце ного с жестко закрепленным на эксцецтрике пальцем.Кроме того, рычаг-отбойцик жестко реплен на ползуце механизма высдки.На фиг, 1 изображена кинематцческая схема предложенного автомата; ца фиг, 2- то же, разрез вдоль осц высадки; ца фцг. 3- разрез по А-Л ца фиг. 2; ца фцг, 4 - разрез по Б-Б ча фиг. 2; на фцг, 5 - траекторц движения высадочного пуансона. Автомат состоит из станицы 1, на ко,торой расположены все узлы автомата:двигатель 2; правильное устройстоо 3;механизм подачи, состояший из каретки 4с зубильцем 5 и связаггный посредствомтелескопической передачи 6 и тяги 7 скривошипом 8; вал 9, на котором жесткозакреплены кривошип 8, цилиндрическаяшеотерня 10, маховик 11, а также эксцентрики 12, коединениые при помощи шатунов13 н рычагов колено-рычажного механизма,14 с двумя симметрично расположеннымиотносительно оси высадки ползунами 15,в которьгх закреплены режущие ножи 16;вал 17, на котором находятся кривошип 18,связанный посредством шатуна 19, коромьгсла 20 и оси 21 с высадочным полэуном 22; кривошип 23, связанный посредством шатуна 24 с пальцем 25, жесткозакрепленным в эксцентрике 26; шестерня27 сдвоенньгй кулак 28; механизм зажима, состоящий из двух матриц 29, взаимодействующих с качающимся на оси 30рычагом 31, на конце которого имеютсяролики 32 контактируемые со сдвоеннымкулаком 28, Иысадочньгй полэун несетна себе пуансон ЗЗ, рычаг-отбойник 34и имеет паэ, в котором размещен камеггь35, Последний имеет отверстие, в которомрасположен эксцентрик 26, способный поворачиваться вокруг жестко закрепленнойв станпше оси 36,Элоктродвигатель 2 через клиноременную передачу и маховик 11 передает движение на вал 9, от которого движение передается механизму отрезки и на вал 17 механизму подачи. Механизм отрезки работает следующим образом: эксцентрики 12, вращаясь вместе с валом 9, через шатуны 13 и рычаги колено-рычажного механизма 3 4, сообщают возвратно-поступательное движение двум симметрично расположенным относительно оси высадки ползуна 15 с закрепленными в них режущими ножами 16. Механизм подачи работает следующим образом: кривошип 8, вращаясь вместе с валом 9, через тягу 7 и телескопическую передачу 6 сообшает возвратно-поступательное перемещение каретке 4 с зубильцем 5, Вал 17 получает вращение от вала 9 через цилиндрические шестерни 10 и 27 и сообщает движение механизму высадки и механизму зажима. Механизм высадки работает следующим образом: кривошип 18, вращаясь вместе с валом 17, через шатун 19, коромысло 20 и ось 21 передает движение высадочному полэуну 22 н сообшает последнему колебательное движение и направлении оси высадки, Кривошип 23, также вращаясь вместе с валом 17, черезАвтомат работает следующим образом. 66 16 20 26 ЗО 66 40 60 66 60 шатун 24 и палец 25 передает качание наэксцентрик 26 и сообщает последнему колебательное движение вокруг жестко закрепленной в станине оси 36, Эксцентрик 26,проворачиваясь г отверстии камня 35, сообщает последнему движение в направлении,перпендикулярном оси вьгсадки, Камень 35,в свою очередь, заставляет колебатьсявысадочный ползун в том же направлении,Эксцентриситеты эксцентриков 18, 23,26 повернуты относительно друг другатаким образом, что при приближении эксцентриков 23 и 26 к своей мертвой точке, когда их.перемещение вдоль линии,соединяющей оси их вращения, практически равно нулю, а, следовательно, камень35 останавливается, эксцентрик 18 сообшает через коромысло 20 высадочномуползуну 22 движение в направлении осивысадки, В это время ползун совершаетстрого прямолинейное движение, совпадающее с осью высадки, Далее эксцентрик23, враи аясь, выходит из своей мертвойточки и через шатун 24 и палец 25 поворачивает эксцентрик 26, выводя егоиэ мертвой точки, В результате движения эксцентриков 23 и 26 ггакладьгваются,и камень 35 отводит вьгсадочный нолзун22 вверх, Таким образом, наложение навысадочцый полэун движений от трех эксцентриков позволяет ему совершить путьпо,замкнутой кривой, как показано нафиг, 5 (госле высадки - вверх с последующим возвратом на прямую вьгсадки 1. Механизм зажима работает таким образом:спаренный кулак 28, вращаясь вместе свалом 17, через ролики 32 толкает рычаг 31, который, в свою очередь, нажимает на нижнюю матрицу 29,Процесс производства гвоздей следующий: проволока, проходя через правильноеустройство, вьгпрямляется и с помогдьюмеханизма подачи подается вперед и разъемную матрицу, в которой она во времявысадки головки и отрезания гвоздя плотно зажимается эажимным механизмом. Наопределенном расстоянии от матрицы проволока отреэается двумя ножами, режущиекромки которых заточены соответственноФтребуемой форме острия гвоздя. После отвода ножей происходит высадка головкигвоздя. Затем матрицы раскрьгваются, проволока с высаженной головкой подаетсявперед на величину, соответствующую длине гвоздя, и отрезается ножами, причемодновременно вырубается его острие. Готовый гвоздь и возникающий при этом отход выталкиваются в отводящий лоток.Весь рабочий цикл происходит за один оборот валов автомата, 512843Формула изобретению1. Гвоздильный автомат, содержащий размещенные на станине и кинематически ,связанные между собой механизм подачи проволоки, эажимной механизм, механизм высадки в виде ползуна, смонтированного с возможностью качательного, перемеше 1ния в направлении, перпендикулярном оси механизма высадки, механиэьй отрезки и заострения, выполненный в виде двух симметрично расположенных относительно механизма высадки полэунов с ножами, и рычаг-отбойник, а также привод всех меха ниэмов, размещенный на установленных на станине параллельно друг другу валах, отличающийся тем,что,сцелью увеличения стойкости деталей и уменьшения металлоемкости. конструкции, привод обоих ползунов механизма резки и заострения выцолнеи в виде кривоагийно-колено-рычажныхмеханизмов, размещенных на одном приводном валу кинематически связанном зубчатой передачей со вторым валом, несущимпривод механизма высадки, при етом привод качательного перемешения полэуна механизма высадки выполнен в виде размещенного в предусмотренном в ползуие пазукамня, несушего эксцентрик, смонтирован 6 ный с возможностью поворота относительно оси, жестко закрепленной на станине,посредством. установленного на валу привода механизма высадки. кривошипно-шатунного механизма, шарнирно еоедииенногос жестко закрепленным на эксцентрикепальцем.2,Автомат, поп, 1, отличаюш и й с я тем, что рычаг-отбойшк жестко закреплен на ползуне механизма ииюадКЛ,24/5 1 Тираж 1067 ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и о035, Москва, Ж, Раушска ПодписноеСовета Министров СССРкрытийнаб., д. 4/5 113 Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектна