Устройство для управления несколькими одновременно работающими механизмами

(23) Приорит 1 асударставнный номнтеСоната Министров СССРаа делам нзооратвнийн открытий 3) Опубликовано 25.11.75 Бюллетень 43 5) Дата опубликования описания 24,02.76(53) УДК 62-503.5 (088.8) втор обре П. И. Малышев Минск 71) Заявител пециальное конструкторское бюроавтоматических линий УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕСКОЛЬКИ ОДНОВРЕМЕННО. РАБОТАЮЩИМИ МЕХАНИЗМ 5 к станкостроеИзобретение отн разрез по их положенипо А-А на ф Б-Б на фиг.рычага, свя ниэмом); на фиг, 1 (дру иг. 1; на фиг. 3 1 (одно из крайзанного с управля фиг. 4 - разрезгое крайнее полож шим мехао В-В нание рычага).,На осях еплены рощениести раб 10 ен гол ми последова твует с паз головка 5 ф 1 3диаметра О головки, взаимодействующей с пазом, и величины хода 1 и Ь головки в пазу. На тяге 7 расположен упор 10, в выемку которого вставлена пружина 11, контактирующая другим концом с торцом тяги 9. Тяги 7 и 9 имеют на концах лепестки 12 и 13 путевых переключателей 14 и 15.При работе нескольких последовательно установленных и одновременно работающих механизмов все меЙаниэмы включаютдаваемое у - разрез нию.Известны устройства для управления несколькими одновременно работающими механизмами, в которых управляемые механизмы связаны с переключателями приводной рейкой, два клиновых паза которой взаимодействуют с подпружиненным толкателемЦелью изобретения является упконструкции и повышение надежноты устройства,Для достижения поставленной цели наосях управляемых механизмов закрепленырычаги, снабженные двумя головками, расположенными последовательно друг эа другом и контактирующими с пазами, выпол-.. ненными в двух тягах, одна из которыхснабжена упором, а между последним иторцом второй тяги размещена пружина,действующая на обе тяги в осевом направлении. Ширина пазов в тягах должна бытьбольше суммы диаметра головки и величины хода рычага в пазу,На фиг. 1 изображено описьстройство, общий вид; на фнг. 2 1 управляемых механизмов 2 ычаги 3, каждый из которых вками 4 и 5, расположеннытельно. Головка 4 взаимодей- ом 6, выполненным в тяге 7, с пазом 8 тяги 9. Ширина пазов 6 и 8 больше суммыся одновременно, Однако в силу наличия различных технических факторов, например разности диаметровгидропроводов, воздухопроводов, их длйны, одни механизмы срабатывают раньше других. 5При срабатывании одного из последовательно установленных механизмов поворечявеется ось 1 этого меяевнеме н.соответственно рычег 3. Прн этом галов-. ка 5 рычага 3, действуя на боковую по верхность паза 8, отводит тягу 9, сжимая пружину 11, и лепесток 12 выходит из паза переключателя 14, Так как пазы 6 и 8тяг, 7 и 9 выполнены окими, головки 5рычагов 3 остальных механизмов не пре пятствуют перемещению тяги 9, и головка 4 рычага 3 сработавшего механизма свободно проходит в пазу 6 тяги 7. Гоповки 4 и 5 рычагов 3 второго и следующих механизмов (кроме последнего) при срабатыва нии свободно перемещаются в пазах 6 и 8 тяг 7 и 9, не оказывая наних воздействия. При этом тяга 7 последнего несработавшего механизма под действием пружины 11 упирается в головку 4 рычага 3. 25При срабатывании последнего механизма рычаг 3 поворачивается. Вместе с ним под действием пружины 11 перемещается тяга 7, которая смонтированным на ней лепестком 13 включает переключатель 15, котэ рый дает команду при необходимости на начало работы другой группы механизмов.При работе механизмов в обратном направлении рычаг 3 первого сработавшего механизма головкой 4 перемещает тягу 7 в противоположном направлении, при етом лепесток 13 выходит иэ паза переключателя 15. Вторая головка 5 рычага 3 свободно проходит в пазу 8 тяги 9, не действуя на нее. Рычаги 3 следующих механизмов при срабатывании свободно перемещаются в пазах тяг 7 и 9. При срабатывании последнего механизма рычаг 3 освобождает тягу 9, которая под действием пру жины 11 перемещается и включает лепест ком 12 переключатель 14, дающий необх димую команду.П р ед метиз обр е тени яУстройство для управления несколькими одновременно работающими механизмами, содержащее переключатели, связанные с управляемыми механизмами, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, устройство снабжено двумя тягами с закрепленными на них лепестками бесконтактных переключателей, на конце одной иэ тяг закреплен упор, связанный с пружи ной, другой конец которой взаимодействует с торцом второй тяги, а на осях управляемых механизмов закреплены рычаги с двумя головками, расположенными послед- вательйо вдоль рычагов и контактирующйми с пазами, которые выполнены в тягах, причем ширина паза каждой тяги больше суммы диаметра головки и величины хода рычага в пазу.492376 ставнтель Г.Юдахина Ред акт Корректор 3, Гарасова аказ ,) Тираж дннсное ая наб.,редприятие Патент, Москва, Г 59, Ьвреи 1 ковская наб., 24 Дибобес 1 ехред З.Таране НИИ 11 И Государственного комитетпо делам изобретений Москва, 113035, Рауки Совета Министров ССи огкрытнц