Привод петлеобразующих органов двухфонтурной основязальной машины

О Л И С А Н И Е 111) 446569ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Рвслублнк(22) Заявлено 10.01,73 (21) 1869491,28-1 с присоединением заявкиГосударственный комите Совета Министров ССС 32 орите(53) УДК 677,055(088.8 Опубликовано 15.10,74. Бюллетень3 Дата опубликования описания 12.05.75 о делам изобретений и открытийКрасного Знамени текстильный инстит сковский ордена Трудов(54) ПРИВОД ПЕТЛЕОБРАЗУЮЩИХ ОРГАНОВ ВУХФОНТУРНОЙ ОСНОВОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНго меха с ползн то равнодлинныеы с шатуном на Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в частности, к приводу петлеобразующих органов двухфонтурной основовязальной машины. Известен привод петлеобразующих органов двухфонтур ной 5 основовязальной машины, содержащий кинематически связанные посредством двух подвижных равнодлинных звеньев передаточные механизмы, симметрично расположенные относительно вертикальной оси машины, каж дый из которых имеет рычаг и тяги, связанные с брусьями петлеобразующих органов машины, например игл, и направляющий механизм, включающий шатун и кривошип, связанные с главным валом машины. К недостат кам известного привода следует отнести:наличие высшей кинематической пары (качение ролика по профилированному пазу) в направляющем механизме;шум, вибрация при работе направляющего механизма из-за неизбежного зазора в высшей кинематической паре (ролик не касается одновременно противоположных поверхностей паза);быстрый износ профиля паза из-за больших контактных напряжений.Цель изобретения - повышение надежности работы привода.Это достигается тем, чзвенья шарнирно соединен правляющего механизма в однои точке, описывающей симметричную замкнутую шатунную кривую, а центр вращения кривошипа лежит на вертикальной оси машины.Длина каждого из равнодлинных звеньев может быть равна радиусу окружности, с которой совпадают два участка замкнутой шатунной кривой.Шатун направляюще низ ма может быть шарнирно связан ом или с прямилом Уатта.На фиг. 1 - 4 даны кинематические схемы предложенного привода и соответствующие совмещенные графики движения петлеобразующих органов, различные варианты; на фиг.5 - разрез машины, иллюстрирующий механизмы привода игольницы, соответствующие кинематической схеме по фиг. 2.На графиках перемещений петлеобразующих органов показана зависимость перемещения игл 5 в мм от угла р поворота главного вала. А - кривая перемещения передней игольницы, Б - кривая перемещения задней игольницы.Привод петлеобразующих органов двухфонтур ной основовязальной машины содержит кинематически связанные посредством двух подвижных равнодлинных звеньев 1 передаточные механизмы, включающие симметрично расположенные относительно вертикальной446569 Если, по условиям процесса петлеобразования, необходимо осуществлять выстой иголь 10 ных брусьев 4 и в крайнем верхнем положении, то это достигается за счет двойного качения рычага 2 и звена 3 (см. фиг. 2 и 4) или соответственно звена 19 и звена 3 (см. фиг. 3) относительно предельного положения, т. е.15 такого положения, когда звено 3 и верхняячасть рычага 2 или звено 3 и звено 19 образуют прямую линию.Выстой игольного бруса 4 в крайнем верхнем положении получается приближенным,20 т. е, брус не выстаивает неподвижно, а колеблется (см, фиг, 2, 3, 4) относительно предельно-верхнего положения, поэтому на графике перемещения выстой бруса в верхнем положении выражен не прямой, а волнообразной25 линией. Качество выстоя в верхнем положении и его длительности, при заданных размерах звеньев механизма, определяется углом УО"У", биссектрисой которого является прямая, образуемая звеном 3 и рычагом 2 при30 качании относительно предельного положения(см, фиг. 2), где точками У" и У" обозначены крайние положения шарнира У, а угол УО"У" - полный угол качания рычага 2,Если же по условиям процесса петлеобра 35 зования осуществлять выстой в крайнемверхнем положении не требуется, то это достигается таким построением кинематической схемы передаточного механизма, когда качания звена 3 и рычага 2 относительно предель ного положения не происходит. Такое построение передаточного механизма дано на фиг. 1, где видно, что рычаг 2 имеет другую конфигурацию, чем например, на фиг. 3 и при полном качании на угол УО"У" не переходит 45 совместно со звеном 3 через предельное положение. Как видно из графика перемещения игольного бруса 4 (см. фиг. 1), выстой в крайнем верхнем положении отсутствует и игольный брус перемещается по плавной кри вой.Так как равнодлинные звенья 1 шарнирносоединены с шатуном 7 направляющего механизма в одной точке, описывающей симметричную замкнутую шатунную кривую 10, а 55 центр вращения кривошипа О лежит на вер.тикальной оси машины, совпадающей с осью симметрии а - а шатунной кривой, то после.довательные перемещения игольниц сдвинуты по фазе на 180 (см. фиг, 1, 2, 3, 4).60 Предлагаемый привод может быть приме.нен как на двухфонтурных основовязальных машинах, оснащенных известными иглами, так и на двухфонтурных вязально-прошивных машинах, оснащенных пазовыми иглами с за остренной головкой (см, фиг. 3, поз, 5),3оси О - О машины рычаги 2 с тягами 3брусьев 4 петлеобразующих органов, например игл 5 или движков 6 пазовых игл, и направляющий механизм, посредством шатуна7 и кривошипа 8 связанный с главным валоммашины.Звенья 1 шарнирно соединены с шатуном 7направляющего механизма в одной точке М,описывающей симметричную замкнутую шатунную кривую 10, а центр О вращения кривошипа 8 лежит на вертикальной оси О - Омашины, совпадающей с осью симметрии а - акривой 10.По второму варианту выполнения привода(см. фиг. 2) длина каждого из звеньев 1 равна радиусу Р дуги окружности 11, с которойсовпадают два участка Ь - Ь кривой 10, симметрично расположенной относительно вертикальной оси машины (О - О),По третьему варианту (см. фиг. 3) направляющий механизм представляет собой кривошипно-шатунный аксиальный механизм, содержащий кривошип 8, шатун 7 и ползун 12,По четвертому варианту (см. фиг. 4) шатун7 направляющего механизма кинематическисвязан с прямилом Уатта, состоящим иззвеньев 13, 14, 15.Игольные брусья 4 соединены с тягами 3 водном случае посредством ползунов 16 (см.фиг. 2 - 5), а в другом случае посредствомрычагов 17 (см, фиг. 1).Согласно фиг. 3 рычаги 2 связаны с ползунами 16 дополнительными звеньями 18 и 19.Согласно фиг. 5 привод смонтирован в кассете, состоящей из плиты 20 и боковых щек21. Плита установлена на обработанной поверхности рамы 22 корпуса 23 основовязальной машины. Ползуны 16 перемещаются в направляющих кронштейнах 24, смонтированных на плите 20, Ползун 12 выполнен в видепоршня, расположенного в направляющемцилиндре 25, смонтированном под плитой 20.Иглы 5 и движки 6 перемещаются относительно отбойных плит 26, между которыми проходит, огибая вал 27, нарабатываемое полотно 28.Работает привод следующим образом.При равномерном вращении главного вала9 движение передается через кривошип 8 шатуну 7 и ползуну 12, при этом точка М шатуна 7 описывает симметричную замкнутую кривую 10, по конфигурации близкую к эллипсу,Два, симметрично расположенные относительно оси а - а, участка Ь - Ь кривой 10 почтисовпадают с дугой окружности 11 радиуса Р,поэтому, если длина звеньев 1 равна длинерадиуса Я (см. фиг. 2, 3, 4), а положениеодного из шарниров К в момент прохожденияточки М по участкам Ь - Ь совпадает с центром соответствующей окружности 11, то соответствующий рычаг 2, образующий этот шарнир со звеном 1, имеет выстой в крайнем положении. Благодаря этому брусья 4 петлеобразующих органов, связанные с рычагами 2посредством ползунов 16 и звеньев 3 (см,4фиг, 2, 4 и 5) или звеньев 3, 18, 19 (с.и фиг. 3), имеют выстой в крайнем нижнем положении (см. фиг. 2, 3 и 4). Если длина звеньев 1 не равна длине радиуса Р, а например, несколько больше, то брус 4 имеет не выстой, а замедленное движение (см. фиг. 1).446569 5 Предмет изобретения 1. Привод петлеобразующих органов двухфонтурной основовязальной машины, содержащий кинематически связанные посредством двух подвижных равнодлинных звеньев передаточные механизмы, симметрично расположенные относительно вертикальной оси машины, каждый из которых имеет рычаги, и тяги, связанные с брусьями петлеобразующих органов машины, например, игл и направляющий механизм, включающий шатун и кривошип, связанные с главным валом машины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, равнодлинные звенья шарнирно соединены с шатуном направляющего механизма в одной точке, описывающей симметричную замкнутую шатунную кривую, а центр вращения кривошппа лежит на вертикальной оси машины. 5 2. Привод по п. 1, отличающийся тем,что длина каждого из равнодлинных звеньев равна радиусу окружности, с которой совпадают два участка замкнутой шатунной кривой.1 О 3. Привод по п. 1, отл и ч а ю щп й с я тем, что шатун направляющего механизма шарнирно связан с ползуном. 15 4. Привод по п, 1, отличающийся тем,что шатун направляющего механизма шарнирно связан с прямилом Уатта.