Механизм привода

(19) (1) 27654 А 010343 ГОСУДАР СТ ВЕ ННЪ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЪТИПРИ ГКНТ СССР О,.,: в.е изоБРетения К АВТОРСКО ЕЛЬСТВУ ЩФЯГ 6 Т Я 6%1 В" в Бюл. % 15ий-на-Дону институт сельско"го машиностроенияшко, В,П,Жаров, С.ВКретов,Попов88.8)свидетельство СССР(54) МЕХАНИ (57) Изобрете ственному м механизмам тельного дв тельное, а ЗМ ПРИВОДАние относится к сшиностроению, вдля преобразовжения в возвраакже к привода льскохозяйчастности к ния враща- но-поступам режущих(56) АвторскоеМ 1195939, кл аппаратов кормоуборочных и зерноуборочных машин. Целью изобретения является увеличение надежности в работе привода за счет снижения уровней вибраций, динамических нагрузок в звеньях механизма путем исключения избыточных связей и уменьшения числа подвижных звеньев. Механизм привода состоит из корпуса 8, в котором расположен ведущий вал 2, качающейся шайбы 4 и ведомого звена 5. Механизм работает следующим образом. Вращение ведущего вала преобразуется в сферическое движение качающейся шайбы. Сферическое движение качающейся шайбы с помощью шарнира преобразуется в возвратно-поступательное движение ведомого звена, 2 з.п. ф-лы, 2 ил.210 15 са. Изобретение относится к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, а также к приводам режущих аппаратов кормоуборочных машин и зерноуборочных машин.Целью изобретения является увеличение надежности работы за счет снижения уровня вибраций, динамических нагрузок в звеньях механизма путем уменьшения числа подвижных звеньев и исключения избыточных связей.Указанная цель достигается тем, что в механизме привода, содержащем корпус, ведущий вал с установленной на нем качающейся шайбой и соединенное с ней ведомое звено; соединение ведомого звена с качающейся шайбой выполнено в виде шара, заключенного в цилиндр и имею 1 цего возможность перемещения вдоль оси цилиндра, при этом последний жестко соединен сведомым звеном.Кроме того, шарнир, служащий для соединения ведомого звена с качающейся шай.бой, выполнен в виде шара с различной жесткостью во взаимоперпендикулярных направлениях,Механизм привода снабжен дополнительным симметричным ведомым звеном.Число избыточных связей механизма определяется формулойц=Яп+5 р 59 4 р 4+Зрз+2 р 2+Р 1,где Я - степень подвижности;и - число подвижных звеньев;р - число кинематических пар -го клэсДля предлагаемого механизма число избыточных связей равноц=1 - 6 3+5 3+21=0, где п=З - число подвижных звеньев;р 5=3 - число кинематических пар 5-го класса, образованных звеньями 8-2, 4-2, 5-8;р 2=1 - число кинематических пар 2-го класса, образованных звеньями 4-5.Для известного механизмац=1-6 6+5 6+3 3=4Таким образом, у известного механизма имеются четыре избыточные связи, а у предлагаемого механизма они отсутствуют.На фиг.1 приведена кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг.2 - уравновешенный механизм,В корпусе на подшипниках 1 качения установлен ведущий вал 2, на ведущем валу 2 на подшипниках 3 качения установлена качающаяся шайба 4, которая соединена с ведомым звеном 5 посредством шарнира 6, представляющего собой шар, заключенный в цилиндр и имеющий возможность перемещения вдоль оси цилиндра. Ведомое звено 20 25 30 35 40 45 50 55 5 передвигается в.направляющих 7. Мехэнизм заключен в корпус 8.Механизм привода работает следующим образом.Вращение ведущего вала 2 преобразуется в сферическое движение качающейся шайбы 4. Сферическое движение качающейся шайбы 4 с помощью шарнира 6 преобразуется в возвратно-поступательноедвижение ведомого звена 5. В предлагаемом механизме ввиду отсутствия избыточных связей, малом числе подвижных звеньев и рациональности конструкции не требуется точное пересечение в одной точке осей вращения ведущего вала 2 и качающейся шайбы 4. Кроме того, оси ведомого звена 5 и ведущего вала 2 могут быть непараллельны и лежать в пересекающихся плоскостях, что значительно снижает требования к точности обработки звеньев механизма.Преимуществом предлагаемого механизма привода по сравнению с известными является значительное уменьшение числа подвижных звеньев, снижение металлоемкости, уменьшение износа в кинематических парах, повышение коэффициента полезного действия, улучшение условий монтажа и демонтажа, устранение заклиниваний и поломок, уменьшение продолжительности обкатки, кроме того, реакции в, кинематических парах не зависят от деформации звеньев и определяются однозначно от действующих нагрузок, что приводит к повышению надежности и долговечности механизма.Формула изобретения 1, Механизм привода, содержащий корпус, ведущий вал с установленной на нем качающейся шайбой и соединенное с ней ведомое звено, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения надежности работы привода за счет снижения уровней вибраций, динамических нагрузок в звеньях механизма путем исключения избыточных связей и уменьшения числа подвижных звеньев, соединение ведомого звена с качающейся шайбой выполнено в виде шара, заключенного в цилиндр и имеющего возможность перемещения вдоль оси цилиндра, при этом последний жестко соединен с ведомым звеном.2, Механизм по и, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что шар выполнен с различной жесткостью во взаимоперпендикулярных направлениях,3. Механизм поп,1, отл ича ю щи йс я тем, что он снабжен дополнительным ведомым звеном, установленным симметрично ведомому звену.1727654Составитель В, Инякина едактор В. Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор М, Демчик каз 1349 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10