414812

"414812 Союз СоветокииСоциалисти чепкинРеспублик К ПАТЕНТУ Зависимый от патента--Х.1968 ( 1272080/25 М. Кл. 6 01 о 11 04В 65 Ь 19 34 В 65 с 85,24 Заявле Приоритет 29.09.196713392/67, Ш Государственный комитет Совета Министров СССР па делам изаоретений и открытий(.публиксвао 74. Бюллетень5 Дата опублковдя опсдя 14 Х 1.9 Авторы зобретени Иностранцы ес Отто Зигфрид Даииелсои и Ханс-Аке Кристиан(Швеция) Иостраая фирма Гельсиигборгс Спикфабрикс АБ.(ЛЯ УПАКОВКИ ДЕ 1 ЛЛЕ 11 14 ПЛ ГВОЗДЕЙ 2 Изобрстсис отосптся к устройствам для уаковки орции деталей.Известна машина для упаковки деталей типа гвоздей, которая содержит установленные па рамах и соедипеые между собой устройствами для подачи деталей накопитель, механизм взвешивания и аппарат для приема порции гвоздей.Цель изобретения - улучшить качссзво упаковки и повысить производительпость машиы.Для этого в предложенной машине механизм взвсшиваия выполиеи в виде электро- ного устройства и снабжен коллектором в виде поворотого ковша, а устройство для подачи деталей от акопителя к коллектору снабжено дополитсльыми двумя траспортирукцнм механизмами, размещенными параллельо один относительно другого и име. ющим сдмостоятельиые приводы, обеспечиваюис 1 зазлчу 1 о скорость их перемеьцея, при этом траспортирующий мехаизм, имеющий больцгую скорость, выполнен в виде расположенных в плоскости перемещеия гвоздей и параллельно один отостельо другого двух пальцев, устаовлеииых с возможостью регул ировочиого перемещения, один из которых электрически связан с электродвигателем, соединенным с мехаизмом взвешивания. 11 а фпг. 1 схематически показаа описываемая машд, вид сбоку; д фг. 2 - приемный аппарат машины, общий вид; а фиг. 3 - то же, вид сбоку; па фиг. 4 - выпускной коец 5 приемного аппарата, общий вид.Машина содержит накопитель 1, взвешивающий мехаизм 2 и приемный аппарат 3, которые закрсплсцыа рамах 4, 5 6.1-1 дкопитсль 1 имеет ко 1 гсйср ил транс- О портер 7, опирающийсяа раму 4, а такжевибрациоое приспособление 8 для подач гвоздей а транспортер 9, выполненный, а- пример, в виде вибрирующих лотков, устаовленныха рамс 5 и предазачсых для пс 5 редачи поступившиха участок 10 пзоздей всборное устройство (коллсктор) взвсшвдющего мсхдзмд 2. После вз 1 зсшиваия посту.пившим гвоздей мсхдзм 2 выгружает их вс.частями пли по 1)циями, а которые О взвешвдющй мехаизм цдст 1 ос, з коллектора 1, выполсого в виде ковша прспосоолсого для выгрузк весовых частейлорций гвоздей, д зрдиспортер 12.Этот траспортср перемсгцдсз их к приемему 5 аппарату 3, кото)ый ориентирует гвозди вкаждой весовой части параллельно оди другому, после чего весовые части, собрашлс в п 1 зигодную для упаковки пачку, поступают к выпускому отвсрстшо приемого апардтд 3 О для выгрузки.3Взвешивающий механизм 2 представляет собой электронное весовое устройство, он действует очень быстро, но в то же время очень то ьно, и приспособлен для комплектования весовых частей или порций гвоздей, вес которых пескояько ниже веса, на который настроен взвешнванпций механизм. Этот механизм снабжен приспособлением для подачи нескольких дополнительных гвоздей до достижения требуемого веса. В конструкцию приспособления входит пара повоютно установленных параллельных пальцев 13, которые ограничивают открытый канал, в котором гвозди перемещаются вперед в подвешенном между стержнями состоянии, причем пальцы приводятся во вращательное движение двигателем. Таким образом, эти пальцы функционируют в качестве винтового (шнекового) транспортера. Гвозди 14 (фиг. 1) поступательно перемещаются между пальцами, и крайний передний гвоздь опускается вниз в ковш 11 для дополнения весовой части или порции гвоздей в нем.1 огда заданный вес достигнут, остальные гвозди в канале удерживаются между паль. цами зажимным устройством, блокирующим переднис гвозди. Зажимное устройство приводится в действие фотоэлектрическим приспособлением, управляемььм взвешивающи м механизмом нри достижении полного веса вс. совой часзи нлн порции гвоздей. Затем механизм выгрузки удаляет взвешенную часть гвоздей из ковша 11 на транспортер 12, козорый подобно транспортерам 7 и 9 состоит из обыкновенного вибрирующего лотка.Приемный аппарат 3 содержит лоток 15 1)- образной формы, причем вертикальные боковыс стенки лотка в верхней части соединены с наклонными боковыми степками 16, предназначенными для направления движения гвоздей внутри лотка. Боковые стенки лотка выполнены из способного к намагничиванию металла. Лоток намагничивается электрическим намагнпчивающим устройством 17. При присоединении этого устройства одна стенка лотка становится северным, а другая - южным магнитными полюсами, При поступлении гвоздей в лоток с присоединенным намагничивающим устройством гвозди устанавливаются в поперечном положении к лотку, боковые стенки которого выполнены регулируемыми одна относительно другой, чтобы иметь возможность изменять ширину лотка в зависимости от длины гвоздей.На заднем конце лотка (фиг. 1 - 3) установлен качающийся рычаг 18. Из вертикального, в основном, положения этот рычаг может быть повернут вниз внутрь лотка для прижимания поступивших в лоток гвоздей к его дну при подготовке каждой весовой части или порции гвоздей к загрузке в картонную коробку 19, надетую на загрузочный наконечник 20 ча переднем конце лотка.Качающийся рычаг 18 может поворачивать. ся пневматическим цилиндром 21 с поршнем, установленным на раме 6 и приводимым в 4действие воздухом под давлением. Это устройство может управляться посредством обычного распределительного механизма в видераспределительного золотника или электрическим способом при применении соленоидногоклапана. Поршень в цилиндре 21 соединенчерез шток 22 с кривошипным механизмом 23,который жестко скреплен с рычагом 18 и подобно этому рычагу поворачивается на оси10 24, установленной на заднем конце лотка 15.В дне 25 лотка имеется продольная центровая направляющая прорезь 26 (фиг. 2) длятолкаюшей детали 27, являющейся продолжением верхнего конца вертикального рычага15 28, нижний конец которого соединен с поршневым штоком 29 пневматического цилиндра30, Движение рычага 28, несущего толкающую гвозди деталь 27, направляется с нижней стороны дна лотка роликами 31, а движе 20 ние нижней концевой части толкающей детали 27 - самой направляющей прорезью 26 вдне лотка,Лоток 15 может быть приспособлен для намагничивания таким образом, чтобы намагни 25 чивающее устройство 17 начинало действовать, когда рычаг 18 повернут вверх и находится в вертикальном начальном положении(фиг. 3),Намагничивание прерывается, когда ры 30 чаг 18, перемещающийся вперед и назад отсвоего начального положения, упрется в выступ, например в верхний конец толкающейдетали 27. В этом положении рычаг 18 расположен параллельно дну лотка на расстоя 35 нии, соответствующем высоте толкающей детали 27. Толкающая деталь 27 перемещаетсяпневмоцилиндром 30 в пространстве междудном 25 лотка 15 и рычагом 18, расположенном в горизонтальном положении, и, следова 40 тельно, служит для перемещения комплектаили порции гвоздей, поступивших в лоток иприжимаемых вниз рычагом 18, в направлении выпускающего конца лотка.Г 1 певматические цилиндры 21 и 30 присо 45 единены известным образом к ис 1 очнику подачи воздуха под давлением и могут бытьприспособлены для управления ими вручнуюс общей панели, установленной на выпускномконце приемного аппарата 3, В панель управ 50 ления может входить также устройство дляуправления работой взвешивающего механизма 2, намагничивающего устройства 17 итранспортеров 7, 9 и 12. Возможны измененияконструкции управляющего устройства в пре.55 делах сущности настоящего изобретения взависимости от применения механически действующих клапанов или, например, соленоидных клапанов, а также в соответствии с желаемым ручным, полуавтоматическим или пол 60 постыл автоматизированным управлением.Пневматический цилиндр 21 для привода вдействие качающегося рычага 18 может, например, управляться вручную с управляющейпанели при перемещении рычага вниз и вверх,65 тогда как пневматический цилиндр 30 для5 10 15 20 30 35 40 45 50 толкающей детали 27 может быть приспособлен таким образом, чтобы цаправ.пение его действия определялось качате чьным двцкением рычага 18. При этом толкающая деталь 27 перемещается вперед, когда рычаг 18 во время своего поворота вниз ударяется в выступ, например толкающую деталь 27 или иное устройство, подобное максимальному (предельному) выключателю, и приводит его в действие; когда же рычаг 18 возвращается в вертикальное положение, толкающая деталь 27 перемещается в обратном направлении. Кроме того, применять э,чектрическое цлц иное управляюц 1 се устройство для привод в действие распределительных клапанов пцсвмоцилицдров 21 и 30, а также для управления взвецивающим механизмом 2 ц трацспортерами.В конструкции, изображенной на фиг. 3, предполагается, что упаковка производится на участке переднего конца машины цто каждая весовая часть или порция гвоздей, поступающих к лотку 15 с взвешивающего механизма 2 и после поворота рычага 18 вниз перемещаемых толкающей деталь.о 27 в пространстве между рычагом 18 и дном лотка к выпускающему концу, непосредственно вводится в картонную коробку 19, насаживаемую на наконечник 20, Вследствие инепции гвоздей и трения их о дно лотка и рычаг 18 оци уплотняются в пространстве между дном лотка и рычагом 18, образуя пачку, имею 1 ую форму этого пространства, что облегчает упаковку весовой части или порции гвоздей,в кар. тонную, коробку 19.Прижимание гвоздей к дну лотка 15 механическим устройством и уплотнение гвоздей в пачку обеспечивают быстрое и точное взвешивание и подачу весовых частей или порций гвоздей к приемному аппарату 3.На фиг. 4 показаны качающийся рычаг 18 и толкающая дета,чь 27 в положениях, которые они занимают, когда весовая часть и,чи порция гвоздей перемещается сквозь наконечник 20 ца переднем конце лотка к открытой картонной коробке 19, а несколько гвоздей лежат в лотке и пока еще не загружены в коробку 19. Эти гвозди могут быть вложены в корооку 19 вручную или загружены толкающей дсталью 27, когда она продвинется вперед ца некоторое расстояцце от по,пожсция, показан ного ца фцг. 4. Д.я облсгчения загрузки гвоздей в кар 1 оццую коробку 19 наконечник 20 можно наклонить, чтобы последние гвозди каждой весовойасти цли порции псрсмсщались под дсйствцсм силы тяжсстп, Для этого наконечник 20 .ожет быть установлсц в циклонном положении или выполнен поворотным, чтобы его можно было наклонять, когда это необходимо, причем установка наконечника в наклонном положении осуществ гстс вручцую цлц автоматически. В послечцсм случае наконечник может быть цак,чоцец цспосредственно цлц косвенно с помощьо толкающей детали 27.Пневмоццлццчры 21 ц 30, показаццыс ца чертежах, могут быть заменены гидравлическими двцгателямц, хотя первыс прсдцочтитеч 1 цее. Лругцс части и детали машины, такие как лоток 5, рычаг 18, цакоцсчицк 20, деталь 27 и рычаг 28, могут быль также вцдоизменены. Предмет изобретения Машина для упаковки деталей типа гвоздей, содеркащая установленные ца рамах и соединенцыс между собой устройствами для подачи деталей накопитель, механизм взвешивания и аппарат для приема порции гвоздей, отл пч аоща я с я тем, что, с целью улучшения качества упаковки ц повышения производительности, механизм взвешивания выполнен в виде электронного устройства и снабжен коллектором в виде поворотного ковша, а устройство для подачи деталей от накопителя к коллектору снабжено дополнительными двумя транспортируюцгими меанизмам и, размещенными параллельно один относительно другого и имеющими самостоятельные приводы, обеспечивающие различную скорость их перемещения, при этом транспортирующий механизм, имеющий большую скорость, выполнен в виде расположенных в плоскости перемещения гвоздей и пара,члельно одцц относительно другого двух пальцев, установленных с возможностью регулировочного перемещецця, один из которых электри чески связан с электродвигатс,чем, сосдицсццым с механизмом взвсцгивацця.