403617

403617 опиСе ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое От авт. свид.".1 СльстваЗаявлено 1 ОХ.1971 ( 1657768/27-11 М. Кл. В 65 д 4750 с присоединением заявкиПриоритет Государственный комитеСоввта Министров СССР па делам изаоретений и открытий26,Х.1973. ВОллетець43 УДК 62 .867(088.8 УОЛИКОВ 11 та опубликования описания 23.111,1974 Авторыизобретения И. Закс, Г. А, Радуцкий и Р. Е. ХеЙфец Заявител Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочног производстваСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЬМИ ПРОЦЕССАМИ НА ТРАНСПОРТНЪХ УСТАНОВКАХИзобретение относится к автоматизации транспортных работ, а именно к устройствам для управления распределительными процессами на транспортных установках. Известно устройство для управления распределительными процессами иа транспортных установках, содержащее последовательно расположенные и электрически связанные между собой пульт управления, регистр сдвига с шариками в качестве носителей информации, схему совпадения и исполнительные механизмы, Регистр сдвига этого устройства выполнен в виде .корпуса с цилиндрическим отверстием, на поверхности которого по образующим цилиндра нанесены канавки с расположенными в цих контактными элементами, и ротора, помещенного внутри цилиндрического отверстия и снабженного пазами, расположенными по винтовой линии. В канавки нижней части корпуса вводятся в соответствии с кодом заданного адреса шарики, которые пошагово при вращении ротора, связанного с транспортной установкой, поднимаются по канавкам корпуса, взаимодействуя при этом с контактными элементами и выдавая команды на схемы совпадения и исполнительные механизмы. Каждая канавка корпуса в верхней части соединена со своим накопителем, в которые поступают отработавшие заданный код шарики и из которыхоци вновь подаются в канавки при заданииадреса.Однако известное устройство конструктив 5 ио сложно, так .ак содержит корпус, требующий выполнения внутренних пазов, что затруднительно ири большом числе адресов, иц а коелеи и 111 р и КОВ д, 51 каждой из ка 11 а.вок.10 Цель изобретения -- упростить конструкциюю.Это достигается тем, что регистр сдвигавыполнен в виде двух дисков-сепараторов,которые смонтированы ца общей оси парал 15 лельцо один другому с возможностью синхронного вращения в горизонтальной плоскости, снабжены радиальными рядами соосцых отверстий для транспортирования шариков, разделены между собой неподвижной20 пластиной, параллельной дискам и снабженной механизмом для распределения шариковмежду соосными отверстиями одноименныхрядов дисков-сепараторов,Для считывания заданного адреса в пря 25 мом коде считывающие элементы целесообразно располагать цад верхним диском-сепаратором по концентрическим окружностям,проходящим цад центрами имеющихся в цихотверстий, а при считывании заданного адре 30 са в дополнительном коде - считывающиеэлементы устанавливаются под нижним диском-сепаратором а:алопчно всрхцп.Для обеспечения падежного распределения шариков между дисками при задаьии адреса механизм распределения шариков может быть выполнен в виде подвижной в горизоцтальцой плоскости плаки с одцим рядом о- верстий, помещенной на неподвижной пластине, разделяющей диски-сепараторы, и толкателей, подвижных в вертикальной плоскости и установленных под пижпим диском- сепаратором соосно с отверстиями дисков и планки, причем отверстия планки соединены между собой пазами для передвижения планки отцосительпо толкателей, концы которых имеют соответствующее место под паз планки.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; па фиг. 2 - то же, узел 1; на фиг. 3 - то же, вид сверху; ца фиг. 4 - разрез А - А ца фиг, 3; на фиг, 5 - пластина с механизмом для распределения шариков между дисками-сепараторами; ца фиг, 6 - то же, узел 11.Устройство содержит последовательно расположенные и электрически связанные меж. ду собой пульт 1 управления с дешифратором 2, регистр 3 сдвига с шариками 4 в качестве носителей информации, схему 5 совпадения и исполнительные мехацизмы 6. Регистр 3 сдвига выполнен в виде двух дисков- сепараторов 7 и 8, которые смонтированы па общей оси 9 параллельно один другому с возможностью синхронного вращепия в горизонтальной плоскости, снабжены радиальными рядами соосцых отверстий 10 для транспортирования шариков 4, разделены между собой неподвижной пластиной 11, параллельной дискам 7 и 8 и снабженной механизмом 12 для распределения шариков 4 между соосными отверстиями 10 одцоименйых рядов дисков 7 и 8. Мехацизм 12 состоит из подвижной в горизоцтальпой плоскости планки 13 с одним рядом отверстий 14, иомещеццой в пазу 15 пластины 11, и подвижных в вертикальной плоскости толкателей 16, установленных под нижним диском-сепаратором 7 соосцо с отверстиями 10 дисков 7 и 8 и отверстиями 14, цапример, введенной в пластину 11 планки 13.Отверстия 14 планки 13 соединены между собой пазами 17, а концы 18 толкателей 16 выполцецы с возможностью прохода через эти пазы, Над верхним или под нижним дисками-сепараторами 8 и 7 смонтированы считывающие элементы 19, которые установлены по коду по концептрическим окружностям, проходящим через оси отверстий 1 О для транспортирования шариков 4. Для предотвращепия вываливация шариков 4 при их транспортировке дисками 7 и 8 обращенные к считывающим элементам 19 концы отверстий 10 выполнены коническими (см. фиг. 4). Для сброса отработанного адреса в неподвижной пластине 1 перед механизмом 12 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 для расцредс.еп) царико 1 между диск- ми 7 и 8 выполнен оди ряд отверстий 20, размещенных по тем жс концентрическим окружпостям, что и отверстия дисков 7 и 8. Ось 9, на которой смонтированы диски 7 и 8, закрсплсца в корпусе 21 и соединена храповым мсхапизмох 22 с приводом траиспорчной установки (ця чертежах не показано), Толкатели 16 механизма 12 приводятся в действие электромагцитами 23, а подвижная планка 13 этого механизма - электромагнитом 24. В исходном положении планка 13 удерживается пружиной 25.Предлагаемое устройство работает следующим образом.При включении транспортной установки (на чертежах це показано) диски 7 и 8 приводятся в дискретное вращение, причем при каждом перемещении кареток (на чертежах це показано) транспортной установки ца один шаг диски также проворачиваются ца один шаг. Если при этом це производится распределение грузов по позициям транспортной установки, то шарики 4 полностью заполняют все отверстия 10 радиальных рядов нижнего диска-сепаратора 7, а в верхнем диске 8 все отверстия 10 будут свободны от шариков. При этом планка 13 механизма 12 под действием пружины 25 занимает такое положение, при котором ее отверстия 14 располагаются между концентрическими окружностями, ца которых расположены отверстия 10 дисков 7 и 8. При задании адреса подлежащему сортировке грузу оператор набирает его ца пульте 1 управления. В соответствии с кодом этого адреса команда оператора одновременно подается через дешифратор 2 па соответствующие электромагниты 23, управляющие толкателями 16 и непосредственно ца электромагцит 24 подвижной планки 13 механизма 12. При этом подвижная планка смещается таким образом, что ее отверстия 14 и отверстия 10 дисков 7 и 8 становятся соосными, а соответствующие задацпому коду шарики 4 переходят в отверстия 10 верхнего диска 8. Затем электромагцит 24 отключается, подвижная планка 13 возвращается в исходное положение, отсекая находящиеся в верхнем диске 8 шарики 4 от нижнего диска 7. Затем отключаются электромагниты 23 толкателей 1 б и последние через пазы 17 планки 13 выводятся из отверстий 10 дисков 7 ц 8. Адрес задан. Таким образом, в отверстия каждого радиального ряда верхнего диска 8 переносятся шарики 4 из соответствующего ему радиальпого ряда нижнего диска 7, причем в верхнем диске 8 коццентрируются шарики в соответствии с прямым кодом адресов грузов, а в нижнем диске - в соответствии с дополнительным кодом заданных адресов. В процессе дискретного вращения дисков 7 и 8 происходит взаимодействие несущих информацию об адресе груза шариков 4 со считывающими элементами 19, которые, в свою очередь, выдают команды в схему 5совпадения ц ца цсполнительшяе мех;ццзм 6. После отработки заданного адреса шарики 4, находящиеся в отверстиях верхнего лиска 8, за пределами последнего алреса через отверстия 20 пластины 11 вновь переходят в соответствуошие отверстия 10 олцоименцы. рялов пикцего диска 7.Предмет изобретения1, Устройство для управления распределительными процессами на транспортных установках, включающее последовательно расположенные и электрически связааые между собой пульт управления, регистр сдвига с шариками в качестве цосителей информации, схему совпадения и исполцительцые механизмы, отличающееся тем, что, с целью упрощения коцструкции, регистр сдвига выполнен в виде двух параллельных дисков-сепараторов, вращаюшихся в горизонтальной плоскости на общей оси, имеющих радиальные ряды отверстий для трацспортировки шариков и разделенных между собой неподвижной пластиной с одним радиальным рядом отверстий для сброса адреса, параллельной дискам и снабженной механизмом для распределения шар цеоежлм соосц ым ц отверстц 5 ми олцо.имецых р 5 Лов дисков.сепараторов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью считывания заданного алреса в 5 прямом коде, счцтываошие элементы расположены нал верхццм диском-сепаратором по коццец 1)цескцм окружцостям, проходящим цал центрами имеогцхся в ццх отверстии, а при считывании заданного адреса в лополци тельном коде считывающие элементы устацовлецы пол ццжццм диском-сепаратором ацалопчно верхцих.3. Устройство по пп. 1 ц 2, ог.ичающеесятем, что, с целью обеспечения падежного рас пределеция шариков между дисками при задании адреса, механизм распределецця шариков выполнен в виде подвижной в горизонтальной плоскости планки с одним рядом отверстий, помешеццой на неподвижной пла стице, разделяюшей Лиски-сепараторы, и толкателей, подвижных в вертикальной плоскости и установленных пол ццжним лискомсепаратором соосцо с отверстиями дисков и планки, причем отверстия планки соединены 25 между собой пазами для передвижения планки относительно толкателей, концы которых юеот соответствуоцее место под паз планки.каз 613/13НИИИ Подписноестров СССР пографпя, пр. Сапунова, 2 Изд М 175 Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 780комитета Совета Минбретений и открытийРаугпская наб., д. 4:5