Последовательно-печатающее устройство

Р,ОПИСАН ЙЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДБЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикт авт. свидетельстваисим М. 1(л. б 15/О 02.Х 1.1970 ( 148680218-2 явле с присоединением заявкиосударственныи комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликованоДата опублик УДК 681,321(088.8) 711,1973. Бюллетеньия описания 18.ХЦ.197 Авторыизобретения И, Ройзм С. Брикмаи, Б. П. Бут-технологическоех машин осударственное союзное конструкто бюро по проектированию сче явител ТЕЛЬНО-П ЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ СЛЕД щим устого дейсится к печатаю и последователь Изобретение отнройствам информацствия,Известны поустройства, содержукрепленную на свяжиной каретке, устащих и связанной си механизм фиксац чатающие станцию, тной пру- правляюпривода, ретки. следовательно-пеащие литерную занной с возвра новленной на находовым винтом и положения каэлектроробежная я на на- оложенпя агаемое ус 3 - то же 1; на фиг, иг. 5 - р Предложенное устроиство отличается тем,что одна из направляющих каретки выполнена в виде цилиндрического стержня с храповыми зубцами вдоль его оси и связана с подпружиненными планкой и рычагом механизмафиксации каретки,Это позволяет упростить конструкцию устройства.На фиг. 1 изображено предл тройство, вид спереди; на фиг. 2 и , видпо стрелкам Л и Б на фиг, 4 -разрез В - В на фиг. 1; на ф азрезГ - Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид по стрелкеД на фиг. 5,Печатающее устройство (фпг. 1) содержитлитерную станцгпо с цифровым барабаном 1,соединенным с валом 2, установленным в корпусе 3. На левом конце вала размещен диск4, в прорезях которого закреплены ферромагнитные пластины 5 с угловым шагом, равным угловому шагу печатающих знаков на цифровом барабане.В корпусе 3 укреплены датчик б (фиг. 3),содержащий сердечник 7, и две круглые на правляющие 8 и 9, причем на последней нарезан зуб, равный шагу печати (фиг. 4). На этих направляющих установлена каретка 10, в которой крепится втулка 11, надетая на направляющую 9, ось 12 молоточка 13 и ось 10 14 якоря 15 электромагнита печати. Якорь 15и молоточек 13 связаны пружиной 1 б для их контакта в исходном положении.На каретке 10 также установленьмагнит 17 печати, тормозная цент15 муфта 18, планка 19, опирающаясправляющую 8 и упор конечного пкаретки 20.Вдоль корпуса каретки на направляющих 21(фиг. 5 и б) перемещается планка 22, имею щая зуб 23, которая под действием плоскойпружины 24 западает между зубьями направляющей 9. На втулке 11 установлены два рычага 25 и 2 б, прижатые в исходном положении своими выступами 27 и 28 к рамке 29 с 25 помощью пружин 30 и 31. 1 хроме того, рычаги25 и 2 б имеют выступы 32 и 33, расположенные друг от друга на расстоянип, равном шагу печати. Этп выступы могут западать в нарезку ходового винта 34, установленного в 30 корпусе 3. Ходовой винт связан с валом цпф(фиг. 2), вращающих ходовой винт в два раза медле;.нее, чем цифровой барабан. Шаг ходового винта равен двум шагам печати.На осн ходового винта 34 размещены также эксцентрнк 37 и шкив 38 (фиг. 2), Эксцепт. рик постоянно контактирует с планками 39, закрепленными на ползуне 40 с упорами 41 и 42, которые взаимодействуют с упором 43 рычага 44 и упором 45 рычага 46.Рычаг 46, установленный на колонке 47, может перемещаться вдоль нее для обеспечения сцепления или расцеплення с упором 42 ползуна 40 и поворачиваться вокруг нее вместе с рычагом 48. Ь рычаге 48 имеется прорезь 49, которая входит в контакт с пальцем 50 рычага 46. На рычаге 48 жестко закреплен палец 51, входящий в паз 52 рычага 53.Рычаг 53 жестко укреплен на валу 54. Зтотрычаг под действием пружины 55 прижимает.ся к упору 56. В рычаге имеется паз 57, в который входит палец 58 рычага 44, Рычаг 44 расположен на валу 54 и может перемещаться вдоль него до его контакта с упором 41 ползуна 40.Упор 56 установлен так, чтобы при кра;"шем левом положении полз)па 40 между упорамп И и 45 были небольшпс зазоры, обеспечивающие западанпе этих рычагов в зону перемещения ползуна 40.На скосе 59 рычага 48 лежит упор 60 рычага 61, который может поворачиваться па колонке 62. Выступы 63 и 64 рычага 61 взаимодействуют с выступами 65 и бб ползуна 40, а упор 67 - с выступом 68. Прижатие к скосу 59 обеспечивает пружина 69. В пазы рычагов 44 и 4 б входит рычаг 70. На рычаге 71 установлена колонка 72, которая и перемещает рычаг 70. Рычаг 71 поворачивается вокруг осн 73 под действием якоря электромагнита 74. Возврат рычагов 44, 46 и 71 в исходное положение вне зоны ползуна 40 происходит под действием пружины. На валу 54 установлена рамка 29, обеспечивающая при контакте с выступами 27 и 28 рычагов 25 и 26 отвод их из зоны взаимодействия с ходовым винтом 34,Рычаг 75 (фиг. 3), расположенный па валу 54, своими упорами 76 контактирует с выступом 77 рычага 78 и выступом 79 ползуна 80.Рычаги 78 и 81 установлены также на валу 54 и могут перемещаться как вдоль оси, так и поворачиваться вокруг нее. Упор 82 рычага 75 взаимодействует с упором 83 рычага 81.Рычаг 81 имеет паз 84, в который входит палец 85 рычага 86. Рычаг 86 закреплен на оси - направляющей 9 и своим выступом 87 прижимается к колонке 88 под действием пружины 89, при этом направляющая 9 установлена 20 25 30 35 40 45 50 55 относительно рычага 86 так, что в исходном положении происходит западание планки 22 в ее зуб,В палец 85 рычага 86 упирается выступ 90 рычага 91, который поворачивается вокруг оси 92 пружиной 93. Рычаг 91 имеет выступ 494, в который упрается палец 85 рычага 86, и выступ 95, который взаимодействует с выступом 77 рычага 78. Упор ползуна 80 прижимается к упору 76 рычага 75 пружиной 96. На ползуне 80 установлен постоянный магнит 97, прп перемещении которого переключается магпитоуправляемый контакт 98. Выступ 77 прижимается к выступу рычага 75 пружиной 99, второй конец которой закреплен на выступе 100 рычага 81.В паз рычага 81 входит рычаг 101, укрепленный на оси 102, и якоря электромагнита 103. Этот рычаг при повороте вокруг оси 102 под действием якоря электромагнита 103 может перемещать рычаги 78 и 71 вдоль вала 54, Пружина 104 притягивает каретку 10 к левой стороне корпуса 3.При работе печатающего устройства цифровой барабан 1 и диск 4 вращаются со скоростью, равной скорости печати. Ходовый винт 34 и эксцентрик 37 через шестерни 35 и 36 вращаются со скоростью, в два раза меньшей, чем скорость барабана, При этом ползуп 40, связанный с эксцентриком 37 плапкамп 39, совершает поступательное перемещение по стрелке (фиг. 2) в обе стороны в течение гремени двух полных оборотов цифрового барабана 1.При подаче напряжения на электромагнит 74 и его срабатывании, рычаг 71, поворачиваясь вокруг оси 73, выступом колонки 72 перемещает рычаг 70, а он - рычаг 44 вдоль вала 54 и рычаг 46 вдоль колонки 47. Таким образом, эти рычаги прижимаются к ползуну 40 до тех пор, пока он не переместится до западания одного из них под соответствующие упоры 41 и 42. При этом рычаги 44 и 46 поворачиваются вокруг своих осея за счет прижима одного из пих к упорам 41 и 42 Прижим обеспечивается пружиной 55.Если под упор 42 попадает упор 45 рычага 46, то его палец 50 через прорезь 49 поворачивает рычаг 48, который в свою очередь пальцем 51 направляет на кромки паза 52 рычаг 53. При этом рычаг 53, а следовательно, и связанный с ним вал 54, а также рычаг 44 поворачиваются.Западание под упор 41 упора 43 рычага 44 приводит к повороту рычага 53 через палец 58 и паз 57, а также к повороту рычагов 46 и 48. Прп повороте вала 54 поворачивается рамка 29, которая отходит от выступов 27 и 28 рычагов 25 и 26 и обеспечивает западание одного пз выступов 32 или 33 в нарезку ходо. вого винта 34, при этом выступ второго рыча. га прижимается к наружному диаметру ходо.вого винта.После того, как ходовой винт 34 при враще. ний выберет зазор между выступом рычага, запавшего в его нарезку, рычаги 25 и 26 и каретка 10 начинают перемещаться вдоль на. правляющих 8 и 9, а планка 22 за счет зуба 23 подниматься по зубу направляющей 9.Рычаг 75, закрепленный на валу 54, при его повороте упором 76 перемещает ползун 80 и5Ьо1520 Палец рычага 86 при повороте попадает под выступ 94 рычага 91, который при этом поворачивается под действием пружины 93, удерживая палец 85 рычага 86 в повернутом полокении. После этого напряжение можно снять с электромагнита 103.Каретка 10, закончив цикл холостого перемегценпя на шаг, ничем не удерживаемая, возвращается под действием пружины 104 в кр а й нее левое положение.Рычаг 101 после снятия напряжения с электромагнита 103, поворачиваясь под действием пружины, перемещает и рычаги 75 и 81 влоль вала 54. При этом упор 83 рычага 81 выходит из зоны действия упора 82 рычага 75, а выступ 77 пычага 78 встает в зоне перемещения пора 76 рычага 75 и одновременно в зоне действия выступа 95 рычага 91.При первом после возврата каретки в исходное положение ее перемещении поворачивается рычаг 75. Его пор 76 давит на выступ 77 рычага 78, который в свою очередь ударяет по выступу 95 рычага 91 и поворачивает его вокруг оси 92,При повороте рычага 91 выступ 94 выходит из сцепления с пальнем 85 пычага 86. Рычаг 86 пол действием пружины 89 поворачивается ло колонки 88 вместе с направляющей 9 так, чтобы поверхность планки 22 могла снова запасть в зуб направляющей 9. Палец 85, находящийся в пазу 84, поворачивает рычаг 81 в исходное положение. 60 Последовательно-печатающее устройство, содеркащее литерную станцию, укрепленную на связанной с возвратной пружиной подвижной каретке, установленной ца направляющих и связанной с ходовым винтом привода, и 65 одновременно постоянный магнит 97, который переключает контакт 98, Полученный от замыкания контакта 98 сигнал подает команду на печать соответствующей цифры и на отключение электромагнита 74.После отключения электромагнита рычаг 71 под действием пружины поворачивается вокруг оси 73, рычаг 70 выводит из зоны перемещения ползуна 40 один из рычагов 44 и 46, который пе находится в контакте с упорами 41 или 42 ползуца. По достижении пол действием эксцентрика краиего положения, рычаг, находящийся в контакте с одним из выступов ползуна, начинает перемещаться к выходному положенпю,Рычаг 61, поворачиваясь вокруг своей оси от пружины 69, упором 67 встает па выступ 68, Кроме того, упор 60 встает на пути рычага 48 и препятствует вращению вала 54. При этом рамка 29 егцс не дохолит до выступов 27 ц 28 рычагов 25 и 26 и каретка 10 продолкает движение.Один из рычагов 44 или 46,. контак-.цруемый с упорами 41 или 42 ползуа 40 после отключения электромагнита 74, выходит из зоны перемещения ползупа, подготавлиая тем самым расцепление каретки с ходовым винтом 34. После того, как каретка переместится ца один шаг, зуб 23 планки 22 пол действием пружины 24 западет в зуб направляющей 9.По достижении ползуном 40 второго крайнего положения его выступы 65 илп 66 ударяют по выступам 63 или 64 рычага 61 и поворачивают до освобождения его упором 60 рычага 48, Затем под действием прукипы 55 рычаги, установленные на валу 54 и колонке 47, возвращаются в исходное полокение. Рамка 29, надавив ца выступы 27 и 28 рычагов 25 и 26, выводит их выступы 32 и 33 из зацепления с ходовым винто д 34, каретка 10 под действием прукипы 104 упростится планкой 22 в зуб направляющей 9.Печать происходит в процессе перемещения каретки после переключения контакта 98 прц ударе якоря 15 электромагнита 17 печати по молоточку 13, который в свою очередь ооеспечивает удар по нужной позиции барабана. Ползуп 80, пол действием прукипы 96, возвращается в исходное положение, и магнитоуправляемый контакт 98 сигнализирует во внешнее устройство о готовности механизма к печати следующего зака.Если по сигналу на первое переключение контакта 98, напряжение па магните пе будет снято, то в зоне лействия упоров 41 и 42 оказывается упор 43 или 45 рычагов 44 или 46, который це находится в котакыре с ползуном. Поэтому сразу после окончания контакта между первыми выступами ползуна и рычага движение на рабочий поворот вала 54 подхватывает второй рычаг. Так прололкается до тех пор, пока не снимется напряжение с магнита 74, После этого происходит в том же порядке, как в старт-стопном режиме, оста 25 30 35 40 45 50 .55 новка каретки против последнего отпечатанного знака.Для обеспечения возврата каретки 10 в исходное положение подается напряжение на электромагнит 103. В результате этого рычаг 101 поворачивается вокруг оси 102 и перемещает вдоль вала 54 рычаги 78 и 81. Выступ 77 рычага 78 выходит из соприкосновения с упором 76 рычага 75, а упор 83 рычага 81 встает напротив упора 82 рычага 75. После этого необходимо обеспечить один холостой шаг каретки 10. При этом рычаг 75, закрепленный жестко на валу 54, при своем движении упором 82 поворачивает рычаг 81, надавив на его упор 83. Палец 85 рычага 86, находящийся в пазу 84 рычага 81, поворачивает рычаг 86 и жестко соединенную с нпм направляющую 9. Поскольку зуб на направляющей 9 нарезан только ца части окружности, то при ее повороте поверхность планки 22 выходит ца нарезанную часть направляющей, обеспечивая, таким образом, расцепление каретки с этой направляющей. Предмет изобретениямеханизм фиксации полом(ения подвижной каретки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, одна из направляющих каретки выполнена в виде ци 3925258линдрического стержня с храповыми зубцами вдоль его оси и связана с подпружиненными планкой и рычагом мехапизма фиксации каретки.йод Я Г-Г Фиг, б 385/16 ЦНИИПИ Г Тираж 647омитета Совета Министров Сетепий и открытийаушская наб., д. 4/5 ака писн едактор И. Грузо ставитель Э. Васильев Техред Т. Курилко