Го поточная роторная машитга—

34588 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 20,Х.1969 ( 1375576/25-27) МПК В 211 7/16 нением заявки Ь с присоеди Приоритет Комитет по делам тэобретеиий и открытий при Совете Министров СССРОпубли Дата оп ь2 ДК 621 974 82(088 8 овацо 21.1 Х.1971. Бюлле бликования описания 4,.1972 Авторизобретени иецов аявител МНОГОПОТОЧНАЯ РОТОР лшинхИзвестны многопоточные роторные машины, содержащие рабочий ротор с револьверным диском, барабаны, в которых смонтированы рабочие инструменты, ползуны с траверсами и связанные с ползунами посредст вом замков силовые гидроцилиндры. Однако известные машины не могут быть использованы для образования в обрабатываемых изделиях различных углублений типа гнезд (например, капсюльного гнезда в гильзах к охот ничьим патронам), так как при этом имеет место следующее явление.Начиная с некоторого определенного значения толтцины перемычки, диаметра штампуемого гнезда и величины технологического 15 усилия (например, при диаметре гнезда порядка 5 мм, толщина перемычки 1 - 1,2 ми и необходимом технологическом усилии 40 - 45 т) суммарная деформация сжатия при штамповке в пуансоне и штампе, образующих 20 гнездо, может превысить размер толщины получаемой перемычки в.изделии. Для получения заданных размеров перемычки эту деформацию приходится компенсировать увеличением длины пуансона и штампа. Однако при 25 этом в случае отсутствия по какой-либо причине (например, отключение питания, израсходован запас обрабатываемых изделий в загрузочном устройстве) полуфабриката на линии действия, пуансона и штампа, последние, ЗО находясь не в сжатом состоянии, будут соударяться рабочими поверхностями и повреждаться, что, в свою очередь, приведет к появлению брака обрабатываемых изделий.Предлагаемая машина отличается от известных тем, что она снабжена расположенными по окружности рабочего ротора устройствами для контроля наличия обрабатываемых изделий в гнездах револьверного диска, каждое из которых выполнено, в виде смонтированного на одном из барабанов поворотного подпружиненного рычага-щупа с упором, а также установленного в траверсе подпружиненного стержня, взаимодействующего одним концом с упором, а другим - с замковым механизмом силового гидроцилиндра.При таком выполнении машины повышается надежность ее работы и улучшается качество обработки изделий.На фиг. 1 изображена конструктивная схема машины; .на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - показано расположение элементов рабочих позиций машины; на фиг. 4 - поворотные замки рабочего гидравлического цилиндра, разрез по А - А на фиг. 1; на фиг, 5 - взаимодействие формообразующего инструмента (пуансона и штампа) маши. ны.Многопоточная роторная машина содержит станину 1, рабочий ротор 2, многоярусноетранспортное устройство 3, принимающее из рабочего ротора 2 готовые изделия, и привод 4.Рабочий ротор 2 имеет центральный вал 5, в нижней части которого жестко закреплены барабан 6 и блок 7 гидроцилиндров, снабженный колесом 8, находящимся в зацеплении с колесом 9 привода 4 и с колесом (на чертеже не показано) многоярусного транспортного устройства 3. По окружности в блоке 7 гидроцилиндров выполнено заданное количество, например четыре рабочих (силовых) гидравлических цилиндров 10, между которыми расположены вспомогательные гидроцилиндры 11. В каждом рабочем гидроцилиндре 10 помещен поршень 12, снабженный поворотными подпружиненными замками И. Эти замки в одном положении полностью открывают торцовое отверстие 14 в поршне 12, а в другом перекрывают его, В направляющих гнездах барабана 6 расположены соосно с поршнем 12 ползуны 15, на каждом из которых установлена траверса 16, несущая пуансоны 17 - 19 или какие-либо иные инструменты, необходимые для выполнения заданных технологических операций, Хвостовик каждого ползуна 15 выполнен с утонением 20, по которому перемещается вилка 21, установленная вместе с кулачком 22 на штоке 23 поршня 24 вспомогательного гидроцилиндра П.Вилка 21, приводимая в возвратно-поступательное движение вспомогательным гидроцилиндром 11, попеременно взаимодействуя своими рабочими плоскостями 25 и 26 с уступами 27 и 28 утонения 20 ползуна 15, перемещают его, а следовательно, и траверсу 16 с пуансонами 17 - 19 с холостой (ненагруженной) части хода. Так как холостой ход рабочего инструмента значительно больше, чем его рабочий ход, поэтому вспомогательные гидроцилиндры 11 снабжены малыми поршнями 24, а рабочие гидравлические цилиндры 10 выполнены с большими поршнями 12, Необходимый диаметр этих поршней в каждом конкретном случае определяется в зависимости от величины технологического усилия выполняемых операций.Вспомогательные гидроцилиндры 11 и рабочие гидравлические цилиндры 10 своими каналами 29 - 31 связаны с плоским гидравлическим распределительным устройством 32.В средней части вала 5 установлены барабаны 33 и 34, связанные с блоком 7 гидроцилиндров стяжками 35. Между барабанами 33 и 34 свободно установлен револьверный диск 36 с гнездами 37 для обрабатываемых изделий и зубьями 38.Диск 36 в процессе непрерывного вращения ротора 2 периодически поворачивается на заданный шаг относительно барабанов 33 и 34 подпружиненным копиром 39, смонтированным на одной из траверс 16.В гнездах барабана 34 последовательно размещены комплекты инструментов для вы 5 10 15 20 25 30 З 5 40 45 50 55 60 65 голпения заданных технологических операций, в данном случае штамп 40 для образования в изделии 41 гнезда 42 и контрольное устройство 43, проверяющее глубину гнезда 42. Штамп 40 имеет выталкиватель 44, закрепленный в кронштейне 45, когорый, в свою очередь, соединен с траверсой 16 тягами 46. Между рабочими позициями ротора 2 на его барабане 33 установлены магазины- накопители 47 для приема обработанных изделий 41, а между магазинами-накопителями смонтированы контрольные устройства 48, определяющие на линии действия формообразующего инструмента, в данном случае пуансона 18 и штампа 40, наличие обрабатываемых изделий 41 в гнзедах 37 револьверного диска 36. Каждое такое устройство выполнено в виде смонтированного на барабане ЗЗ,поворотного подпружиненного рычага- щупа 49 с упором 50, а так же установленного в траверсе 16 подпружиненного стержня 51, взаимодействующего одним концом с упором 50, а другим - с поворотными замками И рабочего гидравлического цилиндра 10.В верхней части вала 5 установлено бункерное загрузочное устройство 52. Заборные органы 53 этого устройства расположены по, окружности рабочего ротора 2 между его инструментами, производящими заданные технологические опер ации.Машина работает следующим образом, Привод 4 приводит во вращение рабочий ротор 2 и многоярусное транспортное устройство 3. Заборные органы 53 бункерного загрузочного устройства 52 подают обрабатываемые изделия 41 (например, стаканчики) в гнезда 37 револьверного диска 36,Далее траверса 16 вместе с пуансонами и копиром 39 начинает перемещаться вспомогательным гидроцилиндром 11 вверх, При этом копир 39 воздействует своим профильным участком 54 на переднюю грань 55 зуба 38 револьверного диска 36 и поворачивает последний на заданный шаг относительно барабанов 33 и 34. Таким образом, изделие 41 перемещается с линии питания на линию действия пуансона 18 и штампа 40. При этом изделие 41 воздействует на рычаг-щуп 49 и поворачивает последний настолько, что его упор 50 окажется в стороне от подпружиненного стержня 51. Далее под действием рабочей жидкости, подаваемой насосом гидропривода машины (на чертеже не показано), через соответствующий паз на чертеже не показан) устройства 32 в нижнюю полость вспомогательного гидроцилиндра 11, его поршень 24 со штоком 23, несущим вилку 21 и кулачок 22, начинает подниматься вверх. Когда верхняя рабочая плоскость 25 вилки 21 упрется в уступ 27 утонения 20, ползуп 15, а следовательно, и траверса 16 с пуансонами 17 - 19 и стержнем 51 начнут свое движение в холостой (не нагруженной) части хода вверх. При этом пуансон 18 захватывает изделие 41 и подводит его к штампу 40. К этому моменту50 55 60 65 торец хвостовика ползуна 15, нижний конец стержня 51 и кулачок 22 окажутся вышеверхней плоскости замков 13. Последние пол действием пружины 56 повернутся и перекроют отверстие 14 в поршне 12, заняв положение между торцом поршня 12 и торцом хвостовика ползуна 15, Далее через соответствующий паз устройства 32 рабочая жидкость начинает поступать в полость рабочего гидравлического цилиндра 10. Пол действием рабочей жидкости его поршень 12 через замки 13 давит на ползун 15 и тем самым переметцает траверсу 16, а слеловательно, и пуансон 18 в рабочей части хода, в резхльтате чего осуществляется операция ооработки, в данном случае образование штампом 40 в излелии 41 гнезда 42. В процессе образования гнезла 42 происхолит упругое сжатие пуансона 18 и штампа 40. При этом начиная с некоторого определенного зттачегтия толтципы а пепемьтчктт 57, диаметра штампуемого гнезда 42 и необходимой величины технологическогосилия (например, при диаметре гттезла 42 порядка 5 лт,тт, толщине а равной- ,2 ттл перемычки 57 и технологическом усилии 40 - 45 т) су.,тматтная деформация при штамповке в пуансоне 18 и штампе 40 может превысить толщину а получаемой перемычки 57 в излелии 41. Для получения заданной толшитты а пепемычки 57 деФормация сжатия паттсона 18 и пттампа 40 компенсипчется ъвеличеттиет их ллттны. По окончании операттии обработки рабочий гичравлический пилинлп 10 и нижняя полость вспомогательного гилпоцилинлва 11 соелиняется со сливом, а обратная (штоковая) его полость подключается к сети питания рабочей жилкости. Под действием этой жилкости поршень 24, а слеловательно, и его шток 23 с вилкой 2 и кулачком 22 начнут возвращаться в исходное положение. Замки 3, освободившись от зажимающего усилия, раскрываются кулачком 22. Затем вилка 21, перемещаясь по утонению 20 вниз, упирается нижней плоскостью 26 в уступ 28 ползтна 15 и начинает перемещать его, а следовательно, и траверсу 16 втптз, Петтететттатотцттттся вместе с ней копир 39 взаимолействет при этом др гихт профильным участком 58 с задней гранью 59 соселнего зуба 38 револьверного лиска 36 и несколько отходит в сторону, а затем под действием пружины (на чертеже не показана) заскакивает за пего, а выталкиватель 44 выдает обработанное изделие 41 из штампа 40 обратно в гнездо 37 револьверного лиска 36. При дальнейшем вращении вотора 2 хвостовик ползуна 15 входит в поршень 12 и лавлением на дно отверстия 14 выталкивает рабочую жидкость из полости гилравлического цилиндра на слив, Дальнейшихти поворотами револьверного диска 36 обрабатываемое изделие 41 перемешается т( контрольному устройству 43 л.чя пповспки г,чбттны гнезла 42, а на линию действия пуансона 5 10 15 20 25 30 З 5 40 8 и штампа 40 булут поступать очередные изделия 41, нахолящиеся в других гнезлах 37 револьверного диска. При этом если в гнезле 37 по какой-лпбо причине (например, отклюдено питание, израсходован запас изделий в бункере загрузочного устройства) не окажется обрабатываемого излелия 41, то рычагщуп 49 пол действием пружины (на чертеже не показано) повернется внутрь ротора 2 настолько, что его упор 50 окажется на пути движения стержня 51, Последний при своем движении вместе с тпаверсой 16 вверх встретится с упором 50, в результате чего ппекратиться его дальнейшее перемещение вместе с траверсой. Таким образом, когча торец хвостовика ползна 15 и толачок 22 окажтся выше верхней плоскости поворотных замт.ов 13 поршня 12, загти 3 блт х лепживаться в раскрытом (не рабочем) положении нижним концом стержня 51 и при холе поршня 12 ввевх хвостовик ползуна 15 войдет в отверстие 4 и рабочая часть хола п авсона 18 и штампа 40 тте произоплет. Слечовательно, пахоляитпеся при этом не в сткатохт состоятттттт пуансон 18 и штатп 40 не блт соулаттяться своими рабочими повевхттостями и поврежлаться. Это, в свою очепель, исклточит появление брака обрабатываемых излелий. При лальнейшем вращении рабочего ротора 2 обработанные излелня 41 комплет тчотся в столбики в магазинах-накопителях 47, из которых затем выгружаются клешевьтми захватами 60 многоявусного трансповтного устройства 3 и петтелаются на послелуютттто машину или в сборник готовой пвогкцтти. Пртт этом отбракованные контрольным устройством 43 изделия 41 удаляются пз клещевых захватов 60 многоярусного транспортного устройства 3 сбрасывателями брака 61. Предмет изобретения Многопоточная роторная машина, содержаптая рабочий ротор с револьгернттм диском, имеющим гнезла лля излелий, барабаны, в которых смонтированы рабочие инструменты, а также располотенньте в олном из барабанов ползуны с траверсами и связанные с ползунами посредством замковых механизмов сттловьте гилроцплнплры, отлачаюатаяся тем, что, с целью повьттдения належности и улучшения качества обработки изделий, она снабжена устройствами для контро,чя наличия излелий в гнездах револьверного диска, кажлое из которых выполнено в виле смонтированного на несущем ползуны барабане поворотного подпружиненного рычага со щупом и жестко связаттного с ним упора, а также установленного в траверсе подпружиненного стержня, взаимолействующего олнют концом спором, а лругпм - с замковым механизмом силового гилроцнлннлра,314588 Составитель В. СафоновТехред Л. В. Куклина Корректор Л. В. Орлова Редактор Г, К. Гончарова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3642/19 Изд. Мо 1338 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45