Исполнительный орган для агрегатов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ272235 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваК 7/14 122 Ь 12564 Заявлено 15,т 111.19 ЧПК Е 21 с 27 Приоритет Комитет по делам обретений и открыт, Кудряшов, А. Д. Гридин, Н. В, Кармышин, С, Х В, М. Орлов и В, И. Парамонов аявител СПОЛНИТЕЛЬНЫИ ОРГАН ДЛЯ АГРЕГАТО ТО присоединением заявкиИзвестны исполнительные органы для агрегатов, включающие каретки с резцовыми головками, перемещаемые на опорах качения .:о продольным направляющим, связанным с секциями крепи, гидросистему и механизм пода,чи.Предложенный исполнительный орган отличается тем, что механизм подачи выполнен в виде отдельных секций, состоящих из шарнирно соединенных кронштсйнов с укрепленными на них катками трения с приводами, охватывающих продольную направляющую, н гидравлических домкратов, соединенных с кронштейнами и включенных через гидроуснлитсль в напорную магистраль гидросистсмы, а резцовые головки снабжены гидравлическими домкратами, обеспечивающими их поворот в плоскости резания, и расположены по концам корпусов кареток, Отдельные секции соединены между собой шарнирно, а продольные направляющие закреплены на кронштейнах, соединенных с секциями крепи шарнирами и гидравлическими домкратами. Такое отличие улучшает сортность добываемого угля, сиикает пылеобразование и повышает производительность. Кроме того, это обеспечивает движение механизма подачи по непрямолинейным направляющим и устойчивость кареток.На фиг. 1 изображен исполнительный орган. вид спереди в лаве с крепыш; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез по А - Л па фиг. 2; на фиг. 4 - исполнительный орган, вид со стороны забоя; на фнг. 5 - секция мехагп 1 зма подачи, вид спереди; на фиг, 6 - то жс, вид в плане; па фиг. 7 - идравлнчсская схема.Исполнительный орган состоит из поворотной резцовой головки 1, оснащенной двум комплектами резцов 2, корпуса каретки 3, секций механизма подачи 1, электродвигателя 5, п 1 дронасоса 6, кабслсукладчнка 7, продольных направляющих 8 и 9, укрсплснных на кронштеинах 1 О. Поворотная рсзцовая головка прикреплена к корпусу каретки шарнирно, но с ограниченным в заданных пределах углом поворота в горизонтальной плоскости. В зависимости от направлеш 1 я движения но направляющим она двумя пдродомкратами 11 ставится оттосителшо забоя соответствующим комплектом резцов в надлежащее рабочее положеис. Отоитый уОль через проем под кор. пъсом каретк наваливается на забоиный конвейер лемехом 12 (см. фиг. 1), выполненным заодно с нижней частью поворотной рсзцовой головки.Резповая каретка опирается и перемещается на ведомых катках И по направляющими 9, укрепленным на кронштейнах 10, которые закреплены шарнирно на секциях одной нз групп механизированной крепи (нли иной под 272235,вижной силовой конструкции). Продольная направляющая 8 является основной, так как служит опорой для катковых секций механизма подачи и воспринимает развиваемые ими усилия подачи. Направляющая 9 служит лишь для обеспечения устойчивости резцовой каретки от моментов сил, возникающих при работе в плоскости, перпендикулярной забою. Резцовая каретка управляется относительно почвы пласта путем наклона кронштейнов 10, осуществляемого гидродомкратами 14 при ручном или автоматическом .управлении.Механизм подачи резцовой каретки по продольным направляющим выполнен в виде отдельных однотипных катковых секций. Каждая секция состоит из двух шарнирно связан ных кронштейнов 15, на которых укреплены два (или более) приводных катка трения 1 б и два гидравлических домкрата 17, обеспечивающих принудительное прижатие катков к продольной направляющей. Катки трения приводятся во вращение индивидуальным для каждого катка (или групповым для данной группы) гидравлическим (или электрическим) приводом непосредственно или с помощью зубчатых передач. На фиг. 5 и 6 показано применение индивидуального гидропривода 18,Рабочее усилите подачи создается за счет сил трения, возникающих между направляющей 8 и катками трения 1 б. Гидравлические домкраты 17 включены через регулируемый усилитель давления в напорную магистраль гидропривода. Поэтому при повышении давле,ния рабочей жидкости в гидросистеме, возникающего при увеличении усилия подачи, соответственно также возрастают силы прижатия к направляющей катков трения. Необходимое соотношение между усилиями подачи и прижатия, зависимое от фактической величины коэффициента сцепления поверхностей катков и направляющей и требуемого запаса сил по сцеплению, обеспечввается изменением вручную или автоматически коэффициента усилия давления в гидроусилителе.На фиг. 7 показана одна из возможных. гидравлических схем привода катков трения от насоса, установленного непосредственно на каретке, Рабочая жидкость из бака 19 насосом б подается через дроссель с регулятором 20 и реверсивный золотник 21 к высокомоментным гидродвигателям 18 катковых секций механизма подачи 4, Гидродомкраты 11, предназначенные для поворота резцовой головки 1, управляются золотником 22 и запираются гидрозамками 23. В гидродомкраты 14, осуществляющие автоматическое прижатие катков трения к направляющим, рабочая жидкость поступает из гидроусилителя давления 24, На схеме гидроусилитель давления включает два гидроцилиндра 25 и 2 б, штоки которых закреплены шарнирно к общему одноплечему рычагу 27 на различных расстояниях от точки его опоры Б. Поршневые полости этих гидро- цилиндров соединены гидравлически соответственно расположенного на меньшем плече с 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 поршневыми полостями гидродомкратов 14 секций, а расположенного на большем плече - с гидромагистралью 28 объемного привода катковых секций. Коэффициент усиления давления изменяется путем изменения расстояния между точкой опоры Б рычага и местом В закрепления на рычаге штока гидроцилиндра 26.Для автоматической регулировки скорости движения резцовой каретки в зависимости от усилий резания в данной гидросхеме необходимо применить насос б с переменной производительностью и регулятор 29, обеспечиваю. ший изменение производительности насоса в зависимости от давления рабочей жидкости в целях поддержания постоянства заданной мощности,Для упрощения каретки возможно включение гидродвигателей привода катков трения в гидро магистраль, проложенную от гидронасоса, установленного на штреке.Исполнительный орган строгающего дейст,вия направляющими закреплен на одной группе (из трех) секций механизированной крепи, например типа СА, связанной также с рамой доставочного конвейера, смонтированного у забоя. На направляющих перемещаются самостоятельно, но согласованно, как минимум, две резцовые каретки, обращенные поворотными головками в сторону штрека или просека, прилегающего к обрабатываемому участку забоя. Смещенная к одному краю корпуса каретки поворотная головка в конечном положении выходит на штреке, обрабатывая забой до конца, В средней части лавы пути резцовы.; кареток на небольшом отрезке перекрывают друг друга. В этом месте для снятия очередной стружки, резцы зарубаются в пласт при помощи гидравлических домкратов, поворачи,вающих головку с резцами в нужное положение относительно забоя и направления последующего движения.Для повышения производительности на направляющих может одновременно применяться более двух резцовых кареток, каждая из ,которых будет согласованно обрабатывать выделенный участок забоя. Синхронизация их работы может обеспечиваться сблокированной системой концевых выключателей.На каждой резцовой каретке может применяться такое число секций механизма подачи, которое требуется для обеспечения требуемого усилия подач. В пластах средней мощности и выше возможна обработка забоя двухрядным исполнительным органом, т. е. двумя исполнительными органами, расположенными один над другим и работающими независимо. Предмет изобретения 1. Исполнительный орган для агрегатов, включающий каретки с резцовыми головками, перемещаемые по продольным направляющим, связанным с секциями крепи, гидросистему и механизм подачи, отличающийся тем, что, с целью улучшения сортности добываемо.го угля, снижения пылеобразования и повышения производительности, механизм подачи выполнен в виде отдельных секций, состоящих из шарнирно соединенных кронштейнов с укрепленными на них катками трения с приводами, охватывающих продольную направляющую, и гидравлических домкратов, соединенных с кронштейнами и включенных через гидроусилитель в напорную магистраль гидросистемы, а резцовые головки снабжены гидравлическими домкратами, обеспечивающими их поворот в полости резания, и расположены по концам корпусов кареток. 2. Исполнительный орган по п. 1, отличаюиийся тем, что, с целью обеспечения движения механизма подачи по непрямолинейным направляющим, отдельные секции его соединены 5 между собой шарнирно.3. Исполнительный орган по пп. 1 и 2, отличаюиийся тем, что, с целью обеспечения устойчивости кареток и регулирования по гипсомет рии пласта, продольные направляющие закреплены на кронштейнах, соединенных с секциями крепи шарнирами и гидравлическими домкратами.