Струговый исполнительный орган

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14461 С 27/32 ИСАН БРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ У 47кий филиал Шахтиновательского ирского угольногоТерпигореваО. В. Шаповалов етельство СССР С 27/32 1977. ельство. СССР С 27/32, 1976. И и зцовые,ус- емещеруемым им, и й резцоч аюо СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(54)(57) СТРУГОВЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬ ГАН, включакнций раму с погрузо площадкой, нижнюю и верхнюю ре головки с режущим инструментом тановленные с возможностью пер ния по нижним и верхним регули по мощности пласта направляющ соединительные элементы верхне вой головки с рамой, о т л и щ и й с я тем, что, с целью шения надежности работы за счет уменьщения потерь на трение при перемещении верхней резцовой головки по направляющим, соединительные элементывыполнены в виде шарнирно соединенныхмежду собой верхнего и нижнего звеньев двухзвенника, последнее из которых связано с рамой шарниром, расположенньпи горизонтально и параллельнонаправлению движения исполнительногооргана, а верхнее звено - с верхнейрезцовой головкой посредством трехшарнирного подвижного соединения,обеспечивающего взаимные вращательныедвижения звеньев вокруг трех взаимноперпендикулярных осей, при этом шарнир, соединяющий нижнее звено с рамойсмещен относительно нее в продольномнаправлении за пределы погрузочнойплощадки, а шарнир, соединяющий звенья двухзвенника, смещен в противоположную сторону от режущего инструмента относительно шарниров, связывающихзвенья с рамой и верхней резцовой головкой.Изобретение относится к оборудованию для механизации подземной выемки угля и может быть использовано для регулируемых по мощности пласта струговых установок, комплексов и агрегатов.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет уменьшения потерь тягового усилия при перемещении верхней резцовой головки, обеспечения приспосабливаемости к изменениям гипсометрии пласта, улучшения условий погрузки угля и повышения производительности струговой установки.На фиг. 1 показан струговый исполнительный орган, вид со стороны забоя; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - соединение верхнего звена двухзвенника с верхней резцовой головкой; на фиг, 4 - то же, вариант.Струговый исполнительный орган состоит из рамы 1, в средней части которой размещена нижняя резцовая головка 2 с подвижными корпусами 3 и 4, верхней резцовой головки 5, шарнирного двухзвенника 6, соединяющего верхнюю реэцовую головку 5 с рамой 1 и служащего для передачи тягового усилия. Рама 1 струга перемещается по нижним направляющим струговой установки, верхняя резцовая головка 5 по верхним, регулируемым по мощности уласта направляющим. На обоих концах рамы 1 имеются тяги 7 для подсоединения струговой цепи и проушины 8 для закрепления шарнирного двухзвенника. Шарнирный двухзвенник 6 устанавливают на одной из сторон рамы 1.Двухзвенник состоит иэ нижнего звена 9, соединенного с рамой 1 посредством.оси 10,.образующей одноподвижное соединение, и верхнего звена 11, соединенного с ниЖним звеном 9 осью 12, Верхнее звено 11 соединено с верхней резцовой головкой 5 посредством трех взаимно перпендикулярных осей 13 - 15Горизонтальные оси 13 расположены параллельно осям 10 и 12 и соединяют .верхнее звено 11 с корпусом 16 крестовины, образуя одноподвижную вращательную пару в плоскости, перпендикулярной направлению движения струга. Ось 14 расположена вертикально и соединяет корпус 16 кресто- вины с хвостовиком 17 оси 15, образуя одноподвижную вращательную пару в плоскости пласта. Ось 15 расположена в горизонтальной плоскости перпенди 25 30 35 40 2 разрушает угол в нижней, верхняя5 - в верхней части пласта. Передачатягового усилия осуществляется посредством шарнирного двухзвенника 6.При изменении мощности пласта звенья шарнирного двухэвенника благодаря вращению вокруг осей 10, 12 и 14изменяют свое угловое положение, обе. спечивая регулирование верхней резцовой головки 5 по высоте в соответствии с настройкой верхних направлякицихи прохождение органа беэ эаклинива 5 10 15 20 кулярно направлению движения струга и соединена с верхней резцовой головкой 5, образуя с ней однолодвижную вращательную пару в вертикальной плоскости, параллельной плоскости забоя,Соединение верхней резцовой головки 5 с двухэвенником может быть выполнено также посредством шарового соединения 18 (фиг, 4), обеспечива-. к 1 цего взаимное вращательное движение ее относительно звена 11 в трех взаимно перпендикулярных плоскостях.Шарнир 12, соединяющий звенья 9 и 11 двухзвенника между собой, смещен в противоположную от режущего инструмента сторону относительно шарниров 1 О и 13, соединяющих двухэвенник соответственно с рамой 1 струга и верхнейрезцовой головкой 5 так, что между двухэвенником и забоем образовано ок но для пропуска угля, разрушенного верхней резцовой головкой 5.Шарнир 10, соединяющий нижнее звено 9 с рамой 1, смещен на раме в продольном ее направлении за пределы погрузочной площадки А, чем обеспечивается беспрепятственная погрузка угля на конвейер, Для возможности сборки струга на левый или правый забой проушины 8,на раме 1 струга могут быть предусмотрены с обеих сторон и расположены симметрично относительно нижней резцовой головки,Струговый исполнительный орган работает следующим образом.Струг посредством тяговой цепи протягивается вдоль забоя и снимает стружку угля. Нижняя реэцовая головка ний при параллельных смещениях верхних направляющих относительно нижних в горизонтальной плоскости.Беспрепятственное прохождение с,стругового исполнительного органа при угловых смещениях верхних направ.ляющих относительно нижних в вертиз 144 кальной плоскости осуществляется за счет поворота верхней резцовой головки 5 вокруг оси 15, а при угловых смещениях направлящцих в плоскости пласта - за счет поворота вокруг оси 14.Работая по челноковой схеме, струг производит разрушение угля обеими резцовыми головками и погрузку его на конвейер в обоих направлениях, При этом уголь, разрушенный верхней рез 62044цовой головкой 5, при попутном движении струга преимущественно пропускает-.ся через окно, образованное междудвухзвенником и забоем, и остается на бструговой дороге. При встречном движении струга уголь, разрушенный верхней резцовой головкой, и уголь, оставленный на струговой дороге при преды"дущем ходе, пропускается через указанное окно и далее по погрузочной площадке грузится на конвейер,1446294 7 Составитель Н. Ястребинская Техред Л.СердюковаКорректор едакт га упиц ка., д, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. нгоро Проектная 6/3/ Тираж 811 ИИПИ Госуда по делам из 13035, Москва, ственнбретенЖ-Э 5,Подписное о комитета ССС и открытий ушская наб