Автооператор для загрузки и разгрузки деталей12

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 258003 Союз СоветскихСоциалистических Республик"ависимое от авт. свидетельства М 6/25-8 11.1966 ( Заявлено 12 с присоедиц К.1. 49 с, 30 01 исм заявки Ло Комитет по делам изобретений и открытийпри Совете МинистровСССР ПК В 2риорит 20.Х 1.1969. Бкигетець36 УДК 621,9-229,64 (088 пуоликовац ата опубликования описания 7.1 Х.197 Авторизобретеци Я. Ск ов Ы 1 ДЕВ иковый завод им. З 51 Витсль ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ДЕТА ВТООП ЕРАТ й Государственный подш Описияезы 5 явтоопе 1 зтор мохОет Оыгь использован для загрузки деталей типа колец подшипников на токарных многошпиндельиых полуавтоматах, например, модели 1265-ПМ 6 с двойной индексацией, где происходит полная обработка деталей с двух сторон за один оборот шпиндельиого барабана,Известны автооператоры для загрузки и разгрузки деталей, включающие магазш пода чи деталей и загружатель. 1Описываемый автооператор для загрузки разгрузки деталей отличается от известны.; тем, что стенка магазина подачи выполнеця подвижной и снабжена фасонцыми вырезам;: для прохода рук загружателя, а также тем, чтг, 1 Ои снабжен спиральным лотком для поворот:; и переноса деталей. Зто упроцвет конструк цию автооператора.1-1 а фиг. 1 изображен автооператор, вид свер ху; ца фиг. 2 - магазин автооператора (а в 2 в исходной позиции; б - в загрузочной поз- ции); на фиг. 3 - разрез по А - Л ца фиг. 2; ца фиг. 4 - положение кольца в лотке в загрузочной позиции; ца фиг. 5 - схема движения и обработки деталей (1 - 11 рабочие поз 1- 2 ции обработки деталей, 1l - загрузочная позиция первой операции, Я - загрузочная поиция второй операции); иа фиг. 6 -- схем последовательности работы автооператора.Автооператор для загрузки и разгрузки;с. 3 талей, например, ца токарных мцогошпиндельых полуавтоматах устанавливается на загрузочных операциях 1 - 11 сх. фиг, 5), и все г 1 еремещеция сго механизмов осуществляются от кулачков, установлецшпх иа распредели 1 ельном валу полуавтомата.Автооператор содержит неподвижный лоток 1 для подвода заготовок из транспортной системы с механизмом 2 поштучной выдачи заготовок, механизм подачи (стенка), ьчяполиенный подвижным с фасованными вырезами для проходя рук 3 загружателя, Магазин 4, Обслуживаюптий Одновременно две позиции (1 и 71), прикреплен к поперечному суппорту 6 стяикя. В Верхней части магазина 4 (со стороны рук зягружятсля) смонтирован лоток 6отсекателем Т. Верхний лоток 6 служит для 1,хват ОяготОВОк цз лотка 1 и перенос 1 сс В загрузочную позицию первой операции.Всрхия 5 т чт( ть мЯГЯЗипя .1 со стороны шпиц. сля станка соедисца с цижцеи частью магазина, со стороны рук 5 загру:ятеля - при помощи накладного спирального льтк 8. В лотк 1 х 6 и 8 имеются соответственно отсек- тели 7 и 9, укрепленные на тяге 10. Тяга 10 подпружинсна относительно штыря 11, жестко укрепленного ца магазине 4. Руки 3 имеют об 1 ци кронштейн 12 с укрепленной иа цем пилкой 1,1, которая Входит в зацетление с буртиком тяп 10 В крайнем положении рук.35 4 О 45 Для повышения точности центрирования деталей в загрузочной позиции служат жесткие упоры 14 и 15, От выпадания деталей из лотков 6 и 8 предусмотрены защелки 16. Под нижней частью магазина шпинделя станка расположен отводящий лоток 17,Магазин 4 имеет два полокения: верхнее и нижнее. В верхнем положении магазин служит как бы продолжением лотка 1, а в шкием положении - началом отводящего лотка 17. Загружатель имеет два штока 18 с гидравли. ческпмп трехкулачковыып руками 3. Шток 18 соосны шпинделям станка и соединен. с приводом независимои подачи рычагом 19. Зажим и разжим кулачков 20 рук 3 осуществляется от золотника через кулачки па распре. делительном валу станка.Работа автооператора происходиследующим образом,В исходной позиции заготовка из лоткачерез механизм 2 поштучной выдачи заготовок закатывается в верхний лоток 6 магазина 4 до отсекателя 7 (см. фиг. 2, а и б, а). После очередного поворота шпиндельного ба рабана станка шпиндели с обрабатываемыми деталями останавливаются в позиции и прекргицают вращаться. В этот момент магазин 4 перемецетс в загрузочную позицию (см. фиг.2, б), Штоки 18 рук 3 с раскрытыми кулачками 20 из начального исходного положения под действием рычага 19 качиаОт переме" щаться вперед к шпинделю станка через фасонные вырезы магазина 4. Перемещение штоков 18 прекращается в тот момент, когда упо. ры рук придут в соприкосновение с торцами деталей, зажатых в патронах станка (см, фиг. б, б). Зажимпые патроны станка освобождают обрсботянные детали, которые зажима- ются кулачками 20 рук загружателя. При перемещении штоков 18 рук 3 назад (от шпинделя станка) происходит съем с рук окончате.ьно обработанной детали, которая попадает в отводящий лоток 17, и обработанной с одной стороны детали, которая попадает на спиральный лоток 8, по которому она скатывается до отсекателя 9, поворачиваясь на 180 (см. фи.6, в), При дальнейшем перемененин штоков 8 5 1 О 5 2 О 25 зо происходит выдвижение отсекателей 7 и 9 из лотков 6 и 8 с помощью вилки 13 через тягу 10. Необработанные детали по лотку 6 скатыгаются до жесткого упора 14 в верхнюю загрузочную позицию, а в это же время обработанная с одной стороны деталь скатывается до жесткого упора 15 в нижнюю загрузочную позицию (см. фиг. 6, г), От выпадания детали в загрузочной позиции предусмотрены специальный выступ высотой Ь в нижней части лотка и подпружиненная защелка 16 в верхней части лотка. После того как детали скатятся и загрузочные позиции, штоки 18 начинают перемещаться вперед к шпинделям станка. Кулачки 20 рук 3 зажимают детали, при этом происходит их смещение относительно выступов Ь лотков 6 и 8 на величину а)Ь и отосительно жестких упоров 14 и 15 - на величину 1, что позволяет свободно вести их из лотков 6 и 8. Магазин перемещается в исходное верхнее положение, оставляя зону загрузки свободюй. При своем отходе магазин 4 упором 21 нажимает на рычаг мехнизма 2 поштучной выдачи заготовок, и очередная заготовка скатывается в лоток 6 до отсекателя 7 (см. фиг. 2, а), одновременно руки 3 устанавливают детали в патроны станка (см. фиг. б, е). После того как детали будут установлены и зажаты патронами станка, шпонки 18 переместятся в ис. ходное положение с разжатыми кулачками 20.Затем весь цикл повторяется в описанной последовательности. Предмет изобретения 1. Автооператор для загрузки и разгрузки деталей, например, па токарных многошпиндельных полуавтоматах, включающий магазин подачи деталей и загрукатель, отличаоиийся тем, что, с целью упрощения конструкции, с 1 енка магазина подачи выполнена подвижной и снабжена фасонными вырезами для прохо. да рук загружателя.2. Лвтоопер тор по и. 1, от,ичаюиийсл тем, что он снабжен спиральным лотком для поворота и переноса деталей.