Ротор к устройствам для упаковки стержнеобразных изделий

72) Автор изобретени Е. И, Никольский роектно-конструкторский технологический Министерства угольной промышленности ССС Заявител 5 Й) РОТОР К УСТРОЙСТВАМ ДЛЯ УПАКОВКИ СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ до ся 1Изобретение относится к упаковочно-фасовочной технике,Известен ротор к устройствам для,упаковки стержнеобразных изделий, например сварочных электродов во влагонепроницаемую бумагу, содержащийрасположенные .по периферии подвижныев осевом направлении трубки, сооснос которыми установлены дополнительные трубки, подвижные упоры внутритрубок, механизмы управления трубками, размещенные внутри пустотелоговала с двух его сторон и имеющие штокс выступом, защелкой и толкателем,размещенный в неподвижной гильзе спродольными сквозными пазами под выступ, и защелку штока, а также наруж.ные кольцевые пазы для хвостовиковподвижных осевых трубок, прижимныепланки с нагревателями и механизмамиуправления 1 1.Однако известный ротор имеет нестатки, которые особенно сказываютпри аварийном режиме, например когда часть электродов сформированного пучка по каким-либо причинам (например, при нечеткой работе дозирующего устройства) не попадает своими краями в надвигающиеся на него с двух сторон соосные трубки, т. е, происходит застревание пучка в трубках. В этом случае продолжать процесс невозможно, так как трубки не доходят до своего крайнего положения (шток также не доходит до крайнего положения, вследствие чего защелка . не захватывает хвостовик очередной трубки на позиции разгрузки ротора),Для устранения возникшей аварии необходимо возвратить в исходное положение трубки, частично надвинув.шиеся на пучок, извлечь вручную застрявшие электроды и продолжить цикл, Механизированный же возврат трубок на этой позиции конструкцией ротора: не предусмотрен. В известном устрой. стве необходимо вначале возвратить в исходное положение штоки гидроци960079 3линдров, а затем, используя какой- либо рычаг, развести в обе стороны ооосные трубки на загрузочной позиции ротора,. причем делать это приходится поочередно с каждой стороны. 5Только после этого можно извлечь застрявшие электроды, а затем продолжить технологический цикл. При отсутствии механизированного возврата трубок ротора на позиции передачи 10 сформированного пучка изделий, при устранении причин, породивших аварийную остановку, затрачивается значительное время, снижается производительность технологической линии, 5 в которой установлено упаковочное устройство, требуется установка дополнительных накопительных устройств," для упаковываемых изделий перед упако-, вочной машиной, возрастает опасность 20 травмирования рабочего, так как устранение задержки в работе производится вручную. Цель изобретения - повышение про изводительности.Поставленная цель достигается тем, что в роторе к устройствам для упаков ки стержнеобразных изделий, преимущественно сварочных электродов во вла.щ гонепроницаемую бумагу, содержащем расположенные по периферии подвижные в осевом направлении трубки, соосно с которыми установлены дополнительные трубки, подвижные внутри трубок упоры, механизмы управления .трубками,1 размещенные внутри .пустотелого вала с двух его сторон и имеющие шток с выступом, защелкой и толкателем, раз мещенный в неподвижной гильзе с продольными сквозными пазами под выступ и защелку и имеющий наружные кольцевые пазы для хвостовиков соосных трубок, прижимные планки с нагревателями и механизмами управления, на штоках механизмов управления трубками установлены подвижные в поперечном направлении кулачки, а неподвижные гильзы имеют выступы со скосами для взаимодействия с торцами кулачков.На фиг, 1 изображен ротор к устройствам для упаковки стержнеобразных из. делий, частичное продольное сечение; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. на фиг. 3 - шток, общий вид; на фиг. 4 - механизм управления трубка 55 ми ротора, общий вид; на фиг. 5 - то же, продольное сечение; на фиг. бсецение Б-Б на фиг. 5. 4Ротор состоит, например из четырех пар подвижных в осевом направлении соосных трубок 1, распределенных по периферии, каждая из которых последовательно проходит все технологические позиции, например с 1 по 1 М,.где 1 - загрузочная позиция, где происходит передача пучка от формирователя пучка изделий в ротор;11 - позиция формования обецайки на наружной поверхности трубок при помощи специального устройства;111 - позиция продолжения сушки клеевого стыка обечайки;1 Ч - разгрузочная позиция ротора.Трубки 1, распределенные по периферии ротора, закреплены на ползунах 2, вложенных в направляющие 3закрепленные жестко на центральном пустотелом валу 4 между лицевой стенкой 5 и торцовой стенкой б, в продольные прорези 7 которого пропущены хвостовики 8, жестко соединенные с трубками 1.Внутри каждой пары трубок имеются подвижные подпружиненные пружинами 9 . упоры 10, которые своими хвостовиками соединены при помощи штифтов 11 со втулками 12, имеющими воэможность перемещения в осевом направлении.Смещение втулок.в осевом направлении ограничено длиной пазов 13, выполненных во втулках торцовых стенок 6.С двух сторон в пустотелый вал 4 вложены невращающиеся механизмы управления трубками 1 ротора, неподвижные гильзы 14 которых закреплены на корпусах гидроцилиндров 15, установленных на раме 16.Утолщенный шток 17 гидроцилиндров 15 размещен внутри неподвижной гильзы 14 и несет на себе выступ 18, подпружиненную защелку 19, толкатель 20 и подвижный в поперечном направлении кулачок 21, удерживаемый от выпадания штифтом 22, На торцах кулачка выполнены скосы.На внутренней стенке неподвижной гильзы 14 выполнен выступ 23 со скосами. Для свободного прохода штока 17 внутри неподвижной, гильзы 14 на его боковой поверхности выполнен продольный паз 24.На наружной поверхности неподвижной гильзы жестко посажена втулка, выступ 25 которой входит в сквозной продольный паз 26 неподвижной гильзы 14. На выступе 25 с внутренней стороны выполнен скос. Неподвижная гиль5 9600 за имеет два сквозных продольных паза. Паз 26 служит для прохода в нем выступа 18 и выступающей части кулачка 21, смонтированных на штоке. Паз 27 служит для прохода в нем подпружиненной защелки 19 штока 17. Кроме того, в этих пазах размещены хвостовики 8 трубок 1 ротора. Неподвижная гильза имеет также два кольцевых паза 28 и 29 для прохода по ним. хвосто О виков 8 трубок 1 ротора. На консольной части неподвижной гильзы жесткопосажен торцовый копир 30. Консольная часть гильзы 14 дополнительно поддерживается от провисания вну- И три пустотелым валом 4 (фиг. 2).Для каждой пары трубок 1 предсмотрена прижимная планка 31 с электронагревателем (не показан) внутри. План ки 31 прижимаются к трубкам 1 уси лием пружин 32 через зубчатореечные механизмы 33, на рейках которых наосях вращения установлены ролики 3.4, взаимодействующие с выступами копиров 30. Подвод питания к электронагре 2 вателям планок 31 производится через контактные кольца 35.Ротор своим центральным пустотелым валом установлен на подшипниковых опорах 36, опирающихся на раму в ка- э честве которой с одной стороны исполь зуется корпус механизма 37 поворота ротора.Исходное положение частей ротора перед поворотом следующее.Штоки гидроцилиндров втянуты в цилиндры. На 1, 11 и 111 позициях соосные трубки 1 сомкнуты на середине ротора. На 1 Ч позиции соосные трубкираздвинуты до крайнего положения подпружиненными защелками 19. Прижимная планка 31 напозиции .отходит от трубок 1 на некоторое расстояние.Ротор работает следующим образом.За каждый цикл ротор поворачивается на заданный угол поворота, например на 90 о,при помощи механизма 37 поворота.При повороте ротора .раздвинутые трубки 1 из 1 Ч позиции переходят на 1; При этом хвостовики этих трубок скользят. по кольцевым пазам 28 и останавливаются против продольных па зов 26.Во время поворота ротора ролики 4 реек. контактируют в определенном месте с выступами торцовых копиров 30, в результате чего прижимная планка 31 отходит от трубок 1 ротора,79 бнапример при подходе к 1 позиции (этснеобходимо для обеспечения свободно-го пространства подходящему к этойпозиции формирователю (не показан)пучка упаковываемых изделий).Кроме того, с вращением ротора наего 1 позицию подается сформированный пучок изделий, удерживаемый засреднюю часть захватами формовочногоустройства, так, что концы пучка наопределенной длине остаются свободными, а на 11 позицию ротора подаетсякарточка упаковочного материала с нанесенной на ее край полоской клея.Затем включаются гидроцилиндры 15на ход вперед. При этом штоки 17 движутся к середине ротора, закрепленными на штоках выступами 18 проталкиваются по продольному пазу 26 хвостовики 8 трубок 1 позиции. Трубки 1,надвигаясь на свободные концы. пучкаизделий, принимают его от формователя, который раскрывает свои захватыпо команде от путевого датчика в момент, когда.трбуки 1 надвинутся насвободные концы пучка,В конце хода штоков 17 толкателями 20 передвигаются рейки, находящиеся в зацеплении с зубчатыми секторами, поворот которых приводит к отходу прижимной планки 31 от трубок 1ротора на его 11 позиции, а защелки19 захватывают хвостовики 8 трубок 1на 1 Ч позиции ротора.После этого специальными устройствами (не показано) на трубках 11 позиции сворачивается обечайка иэ упаковочного материала с образованием швавнахлестку.Включением гидроцилиндра 15 на обратный ход вначале освобождают рейкузубчато-реечного механизма 33 (толкатель 20 отходит от рейки). Пружина 32передвигает рейку в обратном направлении до тех пор, пока прижимная планка 31 на 11 позиции не упирается втрубки 1, на которых свернута обечайка - происходит обжатие и сушка клеевого стыка. После чего специальное .устройство, обжимавшее обечайку натрубках ротора, отводится от ротора.При обратном ходе штоков 17, кроме того защелками 19, раздвигаютсятрубки 1 на 1 Ч позиции - происходитразгрузка ротора от пучка и обечайки.При этом пучок из трубок попадаетв освобождающуюся обечайку, а обечайка удерживается от смещения лицевымистенками 5, Во время подхода штоков7 96007 17 к крайним исходным положениям выступы 23 со скосами возвращают кулацки 21 штоков 17 в исходное положение, подготавливая их для работы в последующем цикле.5Таким образом, совершив поворот и ход штоков 17 в прямом и обратном на правлении, ротор готов к очередному повороту, т, е. цикл повторяется.Если работа ротора протекает нормально, то штоки 17 при прямом ходе доходят до своих крайних положений. При этом при подходе к крайним положениям выступами 25 со скосами кулачки 21 передвигаются в поперечном направ лении (выключаются) и при реверсе хода штоков кулачки свободно пройдут под хвостовиками 8 трубокпозиции ротора, оставляя их в сдвинутом к середине ротора положении 2 ОПри аварийном режиме, когда надвигающиеся на свободные концы пучка трубки 1 не обхватывают весь пучок, и часть электродов по каким-либо причинам оказывается не внутри трубок, штоки не могут дойти до своих крайних положений, поэтому кулачки 21 не выключаются. В этом случае необходимо отключить автоматический режим работы и, нажатием определенной кнопки на пульте управления, среверсировать гидроцилиндры на обратный ход (на раздвижку трубокпозиции). При этом выступом кулачка 21 хвостовики 8 трубокпозиции возвращаются в крайнее35 исходное положение,"и пучок застрявших упаковываемых изделий освобождается. После устранения причины задержки систему управления включают на продолжение технологического цик 40 ла.В конце возврата штоков 17 в исходное положение выступы 23 своими скосами возвращают кулачки 21 в исходное положение. Для свободного про 45 хода штоков 17 внутри неподвижных гильз 14 на штоках выполнены продольные пазы 24, в которых проходят выступы 23.Введение в конструкцию ротора эле 5 О ментов, обеспечивающих механизированный возврат в исходное положение тру 9 8бокпозиции ротора при возникновении аварийных ситуаций в работе по сравнению с возвратом этих трубок вручную, позволяет снизить продолжительность задержек, увеличить производительность упаковочного устройства, улучшить условия и безопасность труда.В технологической линии изготовления упаковываемых изделий перед упаковочным устройством с ротором, не оборудованным .механизированным возвратом трубок наего позиции, потребуется дополнительная емкость для на-. копления изделий во время аварийной задержки в работе по сравнению с ротором, оборудованным механизированным возвратом трубок. Формула изобретенияРотор к устройствам для упаковкистержнеобразных иэделий, преимущественно сварочных электродов. во влагонепроницаемую бумагу, содержащийрасположенные по периферии подвижныев осевом направлении трубки, сооснос которыми установлены дополнительныетрубки, подвижные внутри трубок упоры, механизмы управления трубками,размещенные внутри пустотелого валас двух его сторон и имеющие шток свыступом, защелкой и толкателем,размещенный в неподвижной гильзе спродольными сквозными пазами под выступ и защелку и имеющий наружныекольцевые пазы для хвостовиков соосных трубок, прижимные планки с нагревателями и механизмы управления,о т л и ц а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения производительности,на штоках механизмов управления трубками установлены подвижные в поперечном направлении кулачки, а неподвижные гильзы имеют выступы со скосамидля взаимодействия с торцами кулачков,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР524737, кл. В 65 В 19/34, 1974960079 Составитель Л. СоловьевТехред И,Гайду Корректор Г. Решетни Редактор Н. Рогули аказ 7127/22 кая на илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж 708 ОНИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рау