Загрузочный ротор

(ГОСПАТЕНТ ССС Р)ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕН вождыйви- ре- сьа чии 22,(21) 4952569/08 . рабочих позиций линий. Сущность изоб (22) 28.06.91 тения: загрузочный ротор содержит мага (46) 23.05.93, Бюл. Мг 19 8, механизмы поштучной выдачи 19 и от (71) Конструкторское бюро автоматических дящие лотки с блоками ориентации, Ка линий- механизм поштучной выдачи выполнен в (72) А,А.Иванов, Г,В.Комаров, В.Ф,Немов, . де штока с возвратно-поступательным пе Н.П.Овчарейко и В.В,прейс мещением и двуплечего рычага 21 с о (56) Авторское свидетельство СССР качания, расположенной с эксцентриси М 1098752, кл. В 23 0 7/02, 1983. том к продольной оси магазина. Двуплерычаг с одной стороны имеет отверстие (54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР .сьосное с отверстием магазина, а дру (57) Использование; в роторных и роторйо- конец подпружинен относительно отвоконвейерных линиях, для питания деталями щего лотка и контактирует со штоком. П1816642 Р=Н - Л Ь = (0,05. - 0,1)1 повороте двуплечегорычага 2 1 его верхняя торцевая поверхность закрывает выход деталей из магазина 8, а отверстие совпадает с отверстием отводящего лотка 26, Каждый блок ориентации выполнен в виде двух направляющих и паза 30, контур которого определяется сопряжением передней и задней стенок, и при попадании детали в паэ, центр тяжести детали расположен выИзобретение относится к машиностроению, а именно к роторным автоматам питания, используемым в роторных и роторно-конвейерных линиях для питания деталями рабочих позиций этих линий,Цель изобретения - повышение надежности работы автомата и качества сборки за счет разъединения столба деталей, выходящих из магазина непрерывным потоком.На фиг. 1 представлен вертикальный разрез загрузочного ротора; на фиг, 2 - механизм поштучной выдачи; на фиг. 3 - блок ориентации; на фиг. 4 - ориентация деталей положением "отверстием вверх"; на фиг, 5 - от же "отверстием вниз"; на фиг, 6 - механизм отказа питания; на фиг. 7 - сечение А-А на фиг, 6,Загрузочный ротор (фиг, 1) содержит стакан 1, установленный в плите станины 2, В стакане 1 закреплена ось 3, на подшипниках которой установлены стакан 4 и приводная шестерня 5, На стакане 4 смонтированы барабан 6, в котором равномерно по окружности расположены вращающиеся воронки 7, магазины 8, блоки ориентации 9, звездоэки 10 с конвейером 11, защелки 12 (фиг. 6) установленные в зоне работы управляющего устройства 13, размещенного стационарно на стойке 14, на которой также закреплен охват в форме сегмента 15. Защелка 12 и управляющее устройство 13 образуют механизм отказа питания 16 (фиг. 1). Работа блока ориентации 9 осуществляется с помощью равномерно расположенных подпружиненных ползунов 17, установленных в стакане 4 и совершающих возвратно-поступательное движение с помощью кулачков 18, смонтированных в стакане 1, В блоке ориентации 9 (фиг. 2, 3) установлен механизм поштучной выдачи 19, выполненный в виде штока 20, имеющего возвратно-поступательное перемещение и контактирующего с ползуном 17 (фиг. 1) и двуплечим рычагом 21 (фиг, 2). Двуплечий рычаг 21 имеет отверстие 22, соосное отверстию магазише верхней точки передней стенки, Выходной канал отводящего лотка образован двумя стенками, одна из которых выполнена в форме сегмента и установлена неподвижно относительно вращения ротора, который также снабжен механизмом отказа от питания в виде управляющего устройства, и защелки - в форме вилки, контактирующей с углублением штока. 1 з.п, ф-лы, 7 ил,на 8, и ось качания 23, смещенную относительно продольной оси магазина 8 на величину "е". Крайние положения двуплечего рычага 21 фиксируются штырем 24 в упор 5 25,Далее в блоке ориентации 9 (фиг. 2, 4, 5)установлен отводящий лоток 26 и пружина 27, один конец которой закреплен на двуплечем рычаге 21, а другой - на отводящем 10 лотке 26, на внутренней стенке которогосмонтирован ориентатор 28 (фиг. 3, 4, 5) с двумя направляющими 29 и пазом 30.Контур паза 30 (фиг, 3, 4) состоящий иззадней и передней стенок, выполнен в виде 15 сопряженных дуг и отрезков, где контур задней стенки включает в себя отрезок "а" и сопряженную с ним дугу окружности, проведенную из верхней точки "Г" передней стенки радиусом20 где Н - расстояние от крайней точки детали 31, соприкасающейся с рабочей поверхно стью контура в процессе переориентациидо центра тяжести детали 31,30 где 1. - длина детали 31.Нижняя точка В" задней стенки образована пересечением дуги радиусом В ипрямой, проведенной из точки "Г" под угломср от горизонтальной линии, гдеагар вгде 1 - коэффициент трения между поверхностями детали 31 и рабочего контура паза30,40 Отрезок "а" проведен по касательной кдуге радиусом В под углом а к вертикальнойлинии,где- й ви р Всоз р 45торец детали 31 попадает между направляющими 29 на переднюю или заднюю стенкипаза 30 ориентатора 28, соскальзывает попричем верхняя точка отрезка "а" лежит на ним и попадает в нижнююточку "В" паза 30.расстоянииот точки "Г". 5 Контур паза 30 (фиг. 4) рассчитан такимПередняя стенка ограничена точками образом (см. стр. 4-5). что при попадании"В" и Т" и состоит из дуги окружности, никнеготорца детали 31 вточку "В" векторкасательные к которой в точках "В" и "Г . силы тяжести "Ж" детали 31 смещенотносисоставляют с горизонтальной прямой угол тельно точки опоры "В" в сторону передней3 причем 10 стенки, за счет чего деталь 31 разворачива-,ется вокруг точки опоры "В" и падает бокоР - 9(ст 9.,) вой повеРхностью на веРхнюю точкУ "Ггде 7- угол наклона к вертикальной прямой передней стенки, В этом положении деталиотрезка длиной (., нижняя точка которого 31 ее центртяжести расположен вышеточкилежит в точке "Г", а в точке "В" угол уравен "5 Т", а вектор силы тяжести "Ж" смещен относительно точки "Г на величину Л в стороКроме того, допускается сопряжение нУ выходного канала отводЯщего лотка 26дуг задней и передней стенок дугой окруж. Это условие обеспечивает дальнейший разности радиусом В 1 п, необходимым для тех- ворот детали 31 относительно верхней точнологической обработки контура. 20 ки "Г" передней стенки ориентатора 28,Роторный автомат питания работает Далее деталь 31 выскакивает иэ паза 30следующим образом: . "отверстием вниз" и в ориентированном по-"При вращении стакана 4 вокруг оси 3ложении попадает в выходной канал отводядетали 31 захватываются вращающейся во- щего лотка 26ронкой 7 (фиг. 1) из барабана 6 и поступают 25 Если деталь 31 поступает в ориентаторв магазин 8 непрерывным потоком в двух . 28 в положении "отверстием вниз" (фиг. 5),положениях: "отверстием вверх" и "отвер- то дозиметр уступа детали 31 не позволяетстием вниз". В исходном положении(фиг, 2)ей попасть в паз 30, она скользит по направось отверстия 22 двуплечего рычага 21 соос- ляющим 29 и попадает в выходной канална отверстию магазина 8, и деталь 31 под 30 отводящеголотка 26.Далее(фиг.6); проходясобственным весом выпадает из отверстия между подвижной и неподвижной стенкамагазина 8 в отверстие 22 двуплечего рыча-: ми, образованными охватом в форме сег: га 21 и упирается в торец отводящего лотка мента 15 и нижней частью отводящего лотка26, Следующая эа ней деталь 31 опускается 26, деталь 31 при касании стенки сегментав отверстие магазина 8 и упирается в верх-:35 15 приобретает винтовое движение, чтоний торец детали 31, запавшей в Отверстие обеспечивает более надежное попадание22, При этом детали 31 могут находиться в . детали 31 из выходного канала отводящегоположении, в котором одна деталь входит в лотка 26 в гнездо конвейера 11, Кроме того,другую, образуя соединение, Для разъеди- если деталь 31 попала в гнездо конвейеранения деталей и их поштучной выдачи (фиг 40 11 с перекосом, то трение детали 31 о стенку4 и фиг. 5) в ориентатор 28 двуплечий рычаг сегмента 15 создает колебательные движе 21 поворачивается вокруг оси отверстия 22 ния детали 31 и при этом перекос устраняи за счет эксцентриситета "е", вынимает деталь 31 из зацепления, При этом верхняя Если в конвейере 11, который огибаетторцевая поверхностьдвуплечегорычага 21 45 роторный автомат питания, отсутствуютперекрывает отверстие магазина 8 и пре сборочные комплекты, то для предотвращепятствует выходу иэ него детали 31, ния некачественной сборки требуется преПоворот двуплечего рычага 21 (фиг, 2 4, кратигь подачу детали 31 из отводящего5) осуществляется при помощи штока 20, лотка 26 в гнездо конвейера 11. Для этогоимеющего возвратно-поступательное дви от датчика (не показан) подается сигнал нажение и толкающего конец двуплечего ры- управляющееустройство 13(фиг. 6), котороечага 21, крайние положения которого взаимодействуетс защелкой 12, выполненфиксируются штырем 24 в упор 25, В краи. ной в форме вилки. При этом вилка входитнем повернутом положении отверстие 22. пазом в углубление штока 20 и препятствуетдвуплечего рычага 21 совпадает с входным 55 его перемещению. Двуплечий рычаг 21 пеотверстием отводящего лотка 26, В этом Рестает качаться и детали 31 не поступаютположении (фиг. 4 и 5) деталь 31 выпадет иэ в отводящий лоток 26,отверстия 22 в ориентатор 28, Падая в поло- Ф о р м.у л а и э о б р е т е н и яжение "отверстием вверх" (фиг, 4), нижний 1,Загрузочный ротор, содержащий бун 1кер, установлейный на вертикальном валувращения с захватными органами, под которыми расположены магазины, механизмы поштучной выдачи, блоки ориентации и звездочка с приемными элементами, о т л ич а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения 5 надежности, каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага, со сквозным отверстием на одном плече; предназначенным для приема детали, установленного с возможно стью поворота в вертикальной плоскости от дополнительно введенного штока, установленного с возможностью перемещения ве вертикальной плоскости и взаимодействия со свободным плечом двуплечего рычага, при этом каждый. блок ориентации выполнен в виде двух наклонных направляющих, криволинейного паза, расположенного под направляющими вертикального канала, размещенного со смещением относительно наклонных направляющих.2. Ротор по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ротор снабжен механизмом отказа от питания, выполнен в виде защелки, установленной с возможностью радиального пе-. ремещения и взаимодействия со штоком,.Стенина Техред М.Моргентал . Корректор С.Патрушев едакт КНТ СС 3эводственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 1701 Тираж ВНИИПИ Государс; венного комитета по из 113035, Москва, Ж, Р