Устройство управления валковой дробилкой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 79448 02 С 25 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исси проектный институт втометаллов(56) Авторское свидетельстМ 1530254, .кл, В 02 С 25/О змельчения, щность: устдатчик стои, восемь ктромагнит-реверс ре- попавшего едовательскии ичных цветных мызов, В.А, ИльБогуцкийо СССР, 1987. о ляется повы и попа внии АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения и может быть использовано в отраслях промышленности для управления дробилками, измельчающими металлическую стружку и другой металлический лом,В качестве прототипа выбрана система автоматического регулирования валковой дробилки, содержащая два двухобмоточных пускателя электродвигателей валков, три реле времени, два промежуточных реле, два включателя и выключатель,Недостатком этой системы является отсутствие средства автоматического. выброса недробимого предмета в случае его попадания в зону реза истопорения режущих вал- К в Целью изобретения яв шение качества управления пр д не- дробимого материала.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления валковой дробилкой. содержащее выключатель, три реле. времени и два промежуточных реле, снабжено шестью промежуточными реле, датчиком стопорения и двумя электромагнитными катушками, причем,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВВОЙ ДРОБИЛКОЙ(57) Использование: процессы идля.управления дробилками. Суройство содержит включатель,порения, три реле временпромежуточных реле и две эленые катушки, обеспечивающиежущих валков для выбросанедробимого материала. 3 ил. первая клемма включателя соединена с одним выводом для подключения питания, вторая клемма включателя соединена с первыми клеммами замыкающего: иразмыкаю- щего контактов первого промежуточного реле, первого, втооого и третьего замыкающих контактов второго промежуточного реле, первого замыкающего контакта третьего промежуточного реле, первого и второго замыкающих контактов четвертого промежуточного реле, размыкающего контакта первого реле времени, вторая клемма размыкающего контакта первого реле времени соединена с первыми клеммами второго замыкающего контакта третьего прОмежуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле, вторые клеммы второго замыкающего контакта третьего про-, межуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле и первые клеммы первого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта шестого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом пятого лромежуточного реле, вторые клеммы первого размыкающего контакта третьего промежуточного реле иФпервогО замыкающего контакта, шестоговыводом третьего реле времени, вторая промежуточного реле и первые клеммы клемма второго замыкающего контакта втотретьего. замыкающего контакта третьего . рого промежуточного реле через второй запромежуточного реле и замыкающего кон-. мыкающий . контакт шестого такта седьмого поомежуточногорелесЬеди промежуточного реле соединена с первым нены между собой и с первым выводом выводом первого реле времени, вторые шестого промежуточного реле, вторые клеммы третьего замыкающего контакта клеммы третьего замыкающего койтакта второгопромежуточного реле и первогозатретьего промежуточногореле и замыкаю- мыкающего контакта третьегопромежуточщего контакта седьмого промежуточного 10 ного реле соединены спервыми выводами реле и первые клеммы второго размыкаю- первой и второй электромагнитных катушек щего контакта третьего промежуточного ре- соответственно, вторые. выводы которых соле и первого замыкающего контактаединены спервыми клеммами четвертого восьмого промежуточного реле соединены замыкающего контакта второго промежумежду собой и с первым выводом седьмого 15 точного реле и пятого замыкающего контак- промежуточногО реле, вторые клеммы вто- та третьего промежуточного реле рого размыкающего контакта третьего про- соединены со вторыми. выводами первой и межуточного реле и первого замыкающего второй электромагнитных катушек соответконтакта восьмого промежуточного реле со- ственно, вторые выводы промежуточных реединены между собой и с первым выводом 20 ле и реле времейи и вторые клеммы.восьмого промежуточного релевтораячетвертого замыкающегоконтакта второго клемма первого замыкающего контакта чет-промежуточного реле и пятого замыкающевертого промежуточногореле соединена с,Го контакта.третьего промежуточного реле первой клеммой второго.замыкающего кон- соединены с другим выводом для подключетакта восьмого промежуточного реле, вто ния питания,рая клемма которого соединена со второй .: На фиг,1 изображена принципиальная клеммой замыкающего контакта первого схемауправления;нафиг.2 - дробилка,вид поомежуточного реле и первым выводом сбоку; на фиг,3 - диаграмма работы дробил- первого промежуточного реле, вторая клем- ки.ма размыкающего контакта первого проме . устройство управления валковой дрожуточного реле соединена с первыми билки содержитпервое промежуточное реклеммамиразмыкающегоконтактаитреть- ле 1 с замыкающим контактом 2 и его замыкающего контакта четвертого про- размыкающим контактом 3; второе промемежуточного реле, вторая клемма жуточйое реле 4 с замыкающими контактаразмыкающего контакта четвертого проме ми 5-8; третье промежуточное реле 9 с жуточного реле соединена первым выводом замыкающими контактами 10,11,12,13,14 и второго промежуточного реле, вторая клем- размыкающими контактами 15,16; четверма третьего замыкающего контакта четвер- . тое промежуточное реле 17 с замыкающими того промежуточного реле через контактами 18,19,20 и размыкающим конразмыкающий контакт восьмого промежу тактом 21; пятое промежуточное реле 22 с точного реле соединена с первым выводом замыкающим контактом. 23; шестое прометретьего промежуточного реле, вторая жуточноереле 24 с.замыкающимиконтактаклемма первого замыкающего контакта вто- ми 25,26, седьмоепромежуточное реле 27 с рого промежуточного реле соединена с пер- замыкающим контактом 28; восьмое промевым выводом второго реле времени, а через 45 жуточное реле 29 с замыкающими контакта- контакт датчика стопорения с первой клем- ми 30;31 и размыкающим контактом 32; . мой замыкающего контакта второго реле реле времени 33 с замыкающимконтактом времени, вторая клемма замыкающего кон- . 34; реле времени 25 с раэмыкающим контактакта второго реле времени соединена с том 36; реле времени 31 с размыкающим первыми клеммами раэмыкающего контак контактом 38, включатель 39, сигнальная та третьего реле времени и четвертого за- лампа 40, электромагнитные катушки 41,42, мыкающего контакта третьего размыкающий контакт 43 датчика стопоре- промежуточного реле и второй клеммой вто- ния 44; привод 45; режущие валки 46,47;рого замыкающего контакта четвертогопромежуточного реле, вторая клемма раз Привод 45 может быть различным, намыкающего контакта третьего реле времени пример:соединена с первым выводом четвертого а) гидравлический с гидромотором(при промежуточного реле, вторая клемма чет- этом, электромагнитные катушки 41,42 явпертого замыкающего контакта третьего ляютсякатушкамиэлектромагнитовтрехпопромежуточного реле соединена с первым зиционного гидрораспределителя);б) электрический с электродвигателем и и редох ран ител ь ной гидромуфтой (при этом, электромагнитные катушки 41,42 являются катушками реверсивного магнитного пускателя электродвигателя).в) электрический с электродвигателем и двумя управляемыми электромагнитными,муфтами (при этом электромагнитные катушки 41,42 являются обмотками электромагнитных муфт).Датчиком стопорения 44 при любом виде привода может являться датчик скоростиэлектромагнитного либо центробежного типа (см,фиг,2),При электрическом приводе датчиком скорости может являться датчик тока приводного двигателя, а при гидравлическом - реле давления (зти варианты не показаны),В случае датчика скорости. контакт 43является размыкающим и замыкается припадении скорости (см.фиг,1); .Устройство управления валковой дробилки работает следующим образом.Для запуска дробилки включается включатель 39.Через размыкающий контакт 3 промежуточного реле 1 и размыкающий контакт21 промежуточного реле 17 включается промежуточное реле 4, которое, своими замыкающими контактами 7 и 8 включаетэлектромагнитную катушку 41, а замыкающим контактом 5 - реле времени 33. Приэтом электромагнитная катушка 41 переключает трехпозиционный гидрораспределитель (в случае гидравлического привода) вположение, соответствующее вращениюпривода 45 и режущих валков 46,47 в направлении реза материала. Реле времени 33, отсчитав время отстройки от пуска. замыкает свой замыкающий контакт 34. Таккак к этому моменту дробилка успевает набрать скорость и контакт 43 датчика стопорения 44 разомкнут - цепь для включения реле 17 отсутствует, При попадании в зону реза дробилки недробимого предмета режущие валки 46,47 останавливаются. Размыкающий контакт 43 датчика стопорения 44 замыкается,Включается промежуточное реле 17 исвоим замыкающим контактом 20 становится на "самоподхват". Размыкается размыкающий. контакт 21 и замыкается замыкающий контакт 19 промежуточногореле 17, При этом, отключается промежуточное реле 4 и включается промежуточноереле 9. Отключаются замыкающие контакты 7,8 промежуточного реле 4 и включаются замыкающие контакты 13,14 промежуточного реле 9. Отключается электромагнитная катушка 41 и включается электромагнитная10 15 20 25 30 35 40 катушка 42. Трехпозиционный гидрораспределитель (в случае гидропривода) переключается, При этом привод 45 и режущиевалки 46,47 реверсируются,Происходит выброс недробимого предмета, Продолжительность реверса контролируется реле времени 35, котороевключается через замыкающий контакт 10промежуточного реле 9,Через размыкающий контакт 38 релевремени 37 и замыкающий контакт 11 промежуточного реле 9 включается промежуточное реле 22, которое своим замыкающимконтактом 23 становится на "самоподхват",После отсчета времени реверса размыкается размыкающий контакт 36 реле времени35 и отключается промежуточное реле 17,которое своим размыкающим контактом 21включает промежуточное реле 4,.а замыкающим контактом 19 отключает промежуточное реле 9. При этом включаетсяэлектромагнитная катушка 41 и отключается электромагнитная катушка 42. Реверс рекущих валков 46,47 прекращается и онивновь начинают вращаться в направленииреза;При отключении промежуточного реле 9через его размыкающий контакт 15 включается промежуточное реле 24, которое своимзамыкающим контактом 25 становится на"самоподхват", а замыкающим контактом26 включает реле времени 37. Последнееначинаетотсчет времени контроля выбросанедробимого предмета. Если стопорениярежущих валков 46,47 за указанное времяне произошло (выброс недробимого предмета осуществился), то размыкающий контакт 38 реле времени 37 размыкается,При этом отключаются промежуточныереле 22,24. Отключается реле времени 37.Узел счета реверсов возвращается в исходное состояние.Если с первой попытки выброс недробимого предмета не осуществился, то стопоре 5 ние режущих валков 46,47 происходит доистечения времени контроля выброса (т.е,до размыкания размь 1 кающего контакта 38реле времени 37). При этом через замкнутыйконтакт 43 датчика стопорения 44 вновь0 включается промежуточное реле 17, которое, становясь на "самоподхват", своим размыкающим контактом 21 отключаетпромежуточное реле 4, азамыкающим контактом 19 включает промежуточное реле 9.5 Отключившись, промежуточное реле 4 своим замыкающим контактом б размыкаетцепь питания реле времени 37, которое своим размыкающим контактом 38 не успеваетотключить цепЬ питания узла счета реверсов. и промежуточные реле 22,24 остаются1794489 8недробимого предмета не осуществилась, то стопорение. режущих валков, как и при 43 датчика стопорения 44 включается промежуточное реле 17, которое своим замыка-. ющим койтактом 18 через. замыкающий контакт 31 промежуточного реле 29 вкяюча 10 15 ет.промежуточное реле 1. Последнее, свойм заМыкающим контактом 2, становится. на "самоподхват", а размыкающим контактом 3 разрывает цепь включения промежуточных реле 4 и 9, Отключается электромагнитная катушка 41, Режущие валки 46,47 останавливаются.Одйовременно с включением промежуточного реле 1 загорается сигнальная лампа 40 "Выброс не осуществлен". 20 Для приведения системы автоматического управления валковой дробилкой в исходное соСтояние и запуска дробилки требуются следующие операции: а) отключить включатель 39; б) устранить причину чателем 39 запустить дробилку Нафиг.З изображена диаграмма работыдробилки, где: +1 - .состоянйе дробилки, соответствующее резу материала;-.1 - состояние дробилки, соответствующее реверсу;11 д 2 дз - моменты стопорения режущих валков от попадания недробимого предмета;т 4 - момент Стойоренйя режущих валков после первой попытки выброса недробимого предмета;т 5 - момент стопорения режущих валков 40 после второй попытки выброса недробимого предмета (отключение дробилки); т 1 - время отстройки от пуска (реле времени 33); т 2 - время реверса (реле времени 35); 45 гз - время контроля выброса недробимого предмета (реле времени 37). 50 причем первая клемма включателя соединена с одним выводом для подклЮчения пиФормула изобретенияУстройство управления валковой дробилкой, содержащее включатель, три реле времени и два промежуточных реле, о тл ича ю щ е е с яфтем, что, с целью повышения тания. вторая клемма включателя соединена с первыми клеммами замыкающего и размыкающего контактов первого промежуточного реле, первого, второго и качества управления при попадании недробимого материала, оно снабжено шестью третьего замыкающих контактов второго промежуточными оеле. датчиком стопоре- промежуточного реле, первого замыкающения идвумя электромагнитными катушками, . го контакта третьего промежуточного реле,включенными. Отключается электромагнитная катушка 41 и включается электромагнитная катушка 42. Режущие валки 46,47 реверсируются, Происходит вторая попытка выброса недробимого предмета, Через замыкающий контакт 10 промежуточного реле 9 включается реле времени 35, которое начинает отсчитывать время реверса. Одно-. временно, замыкающий контакт 12 включает промежуточное реле 27, которое своим замыкающим контактом 28 становится на "самоподхват". После отсчета времени реверса реле времени 35.своим размыкающим контактом 36 отключает промежуточное реле 17, которое своим размыкающим контактом 21 включает промежуточное реле 4, а замыкающим контактом 19 отключает про межуточное реле 9,Включается электромагнитная катушка 41 и отключается электромагнитная катушка 42. Режущие валки вновь включаются в направлении реза, Отключившееся промежуточное реле 9 своим размыкающим контактом 16 включает промежуточное реле 29 (которое становится на "самоподхват"), а включившееся промежуточное реле 4 своим замыкающим контактом 6 включает реле времени 37. Последнее начинает отсчет времени контроля выброса недробимого предмета, Включившись, промежуточное реле 29 своим замыкающим контактом 31 подготавливает цепь включения промежуточного реле 1, а размыкающим контактом 32 разрывает цепь питания промежуточного реле 9, чем исключает возможность включения режущих валков на третий подряд реверс,Если за время контроля выброса недробимого предмета не произошло стопорение режущих валков (выброс недробимого предмета со второй поп,ытки осуществился), то размыкающий контакт 38 реле времени 37 разрывает цепь питания узла счета реверсов. При этом промежуточные реле 22,24,27,29 отключаютСя и узел счета реверсов возвращается в исходное состояние. Если же и вторая попытка выброса первой попытке, происходитдо размыкания размыкающего контакта 38: реле времени 5 37, При этом вновь через замкнутый контакт 25 невыброса недробимого предмета; в) вклюпервого и второго замыкающих контактов четвертого промежуточного реле, размыкающего контакта первого реле времени, вторая клемма размыкающего контакта первого реле времени соединена с первыми клеммами второго замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле, вторые клеммы второго замыкающего контакта. третьего промежуточного реле и заМыкающего контакта пятого промежуточного реле и первые клеммы первого размыкаю- щего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта шестого промежуточного реле соединень 1 между собой и с первым выводом пятого промежуточного реле, вторые клеммы пер.вого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта шестого промежуточного реле и первые клеммы третьего замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта седьмого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом шестого промежуточного реле, вторые клеммы третьего замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта седьмого промежуточного реле и первые клеммы второго рэзмыкаюцего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта восьмого промежуточного реле соединены между собой и первым выводом седьмого промежуточного реле. вторые клеммы второго размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта восьмого прОмежуточного реле соединены между собой и с первым выводом восьмого промежуточного реле. вторая клемма первого замыкающего контакта четвертого промежуточного реле соединена с первой клеммой второго замыкающего контакта восьмого промежуточного реле; вторая клемма которого соединена с второй клеммой замыкающего контакта первого промежуточного реле и.первым выводом первого .промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта первого промежуточного реле соединена с первыми клеммами размыкающего контакта и третьего замыкающего контакта четвертого промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта четвертого прол 1 ежуточного реле соединена с первым выводом второго промежуточного реле, вторая клемма третьего замыкающего контакта четвертого промежуточного реле через размыкающий контакт восьмого промежуточного реле соединена с первым выводом третьего промежуточного реле, вторая клемма первого замыкающего контакта второго промежуточного реле соединена с первым выводом второго реле времени и через замыкающий контакт датчика стопорения - с первой клеммой замыкающего контакта второго реле времени, вторая клемма замыкающегоконтакта рторого реле времени соединена с первыми клеммами размыкающего контакта третьего реле времени и четвертого замыкающего контакта третьего промежуточного реле и второй клеммой второго замыкающего контакта четвертого промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контактатретьего реле времени соединена с первым выводом четвертого промежуточного реле, вторая клемма четвертого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соединена с первым выводом третьего реле времени, вторая клемма второго замыкающего контакта второго промежуточного реле через второй замыкающий контакт шестого промежуточного реле соединейа с первым выводом первого реле времени, вторые клеммы третьего замыкающего контакта второго промежуточного реле и первого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соединены с первыми выводами первой и второй злектромагнитных катушек соответственно, вторые выводы которых соединены с первыми клеммами четвертого замыкающего контакта второго промежуточного реле и пятого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соответственно. вторые выводы промежуточных реле и реле времени и вторые клеммы четвертого замыкающего контакта второго промежуточного реле и пятого замыкающего контакта третьего промежуточного реле сОединены с другим выводом для подключения питания.и ГКН роизводственно-издательский комбинат "Патент", Г Ужгород, ул,Гагарина,Тираж Государственного комитета по из 113035, Москва, Ж. Р