Доильная установка

)5 А 01 .3 7/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБРЕТ ПАТЕНТУ детельство СССР01 3 7/00, 1988. детельство СССР1 3 5/14, 1975.(21) 4844397/15 (22) 22.05.90 (46) 23.11.92. Бюл (71) Белгородск институт (72) В.ф;Ужин и (73) Белгородск институт фб) Авторское св й 1510788, кл, ААвторское се ЬЬ 897179, кл. А(57) Сущность изобретения: доильная установка содержит поплавковые датчики молокоотдачи 14, которые снабжены управляющими камерами 49 с плунжерами 44, в которых выполнены каналы 82 и 83, камерами постоянного вакуума 47 и низкого вакуума 48, при этом управляющая камера 49 первого датчика 1 сообщена с вакуумпроводом 53, а управляющие камеры 49 последующих датчиков через канал 83 плунжера 44 при нижнем положении поплавка 38,1777550 5 10 15 20 30 35 40 причем канал 83 ппунжера 44 последнего датчика 4 сообщен с пневмоусилителем 8, управляющим пневмоцилиндром 9 и пневмоцилиндром вывода доильной установки 12, лучевой держатель 6 доильных стаканов 7 снабжен сильфонэми 25, сообщенными с соответствующим датчиком молокоотдачи, причем каждый сильфон 25 при режиме доения каналом 82 плунжера 44 сообщен с камерой низкого вакуума 48, а в режиме подавания с камерой постоянного вакуума 47, в лучах 24 держателя 6 выполнены пазы Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным установкам.Цепь изобретения - обеспечение оптимального режима доения. На фиг. 1 изображен общий вид доильной установки, на фиг.2,3 - общий вид регулировки пневмоцилиндра; на фиг. 4 - общий вид сильфона с коллектором; на фиг. 5 - общий вид поплавкового датчика молокоотдачи в стартовом полохении, на фиг. 6 общий вид поплавкового датчика молокоотдачи в режиме додаивания; на фиг, 7 общий вид поплавкового датчика молокоотдачи при окончании доения.Доильная установка (фиг, 1) включает в себя: четыре поплавковых датчика молоко- отдачи 1, 2, 3, 4, манипулятор 5 с лучевым держателем бдоильных стаканов 7, пневмоусилитель 8, пневмоцилиндр 9 с механизмом регулировки 10, поворотный рычаг 11 и пневмоцилиндр вывода доильной установки 12, взаимодействующий с поворотным рычагом 11.Механизм регулировки 10 пневмоцилиндра 9 включает несущую скобу 13 (фиг.2, 3), к которой посредством штифтов 14 прикреплен пневмоцилиндр 9. В нижней части несущей скобы 13 жестко закреплена втулка 15, которая с поворотным рычагом 11 образует шарнир, который дает возможность пневмоципиндру 9 совершать провороты в горизонтальной плоскости.К несущей скобе 13 жестко прикреплена пластина 16, на свободном конце которой выполнен фиксатор 17, Фиксатор 17 состоит из корпуса 18, жестко закрепленного на пластине 16, штока 19 с ограничитель-. ной шайбой 20 и пружиной 21.На пневмоцилиндре 9 жестко закреплен сектор 22.Такое устройство позволит жестко фиксировать пневмоцилиндр 9 при его различ 30, каждый сильфон 25 снабжен ловушкой 28 доильного стакана 7, число коллекторов 27 соответствует числу доильных стаканов 7, причем доильный стакан 7 сообщен с собственным коллектором 27, пневмоцилиндр 9 снабжен механизмом регулировки 10, выполнен в аиде несущей скобы 13 с пластиной 16, на свободном конце которой выполнен фиксатор 17 взаимодействующей с закрепленными на пневмоцилиндре 9 сектором 22. 5 з.п, ф-лы. 7 ил,ных углах наклона в вертикальной плоскости.Лучевой держатель 6 доильных стаканов 7 (фиг. 1) жестко закреплен на штоке 23 пневмоцилиндра 9 и включает четыре пуча 24, выполненных в направлении доильных стаканов 7, на свободных концах которых установлены сильфоны 25. В нижней части сильфоны 25 (фиг, 4) соединены с корпусом 26, а свободным концом с доильным стаканом 7. К корпусу 26 сильфона 25 крепятсяколлектор 27 и ловушка 28 доильного стакана 7. Корпус 26 сильфона 25 содержит канал29. На лучах 24 выполнены пазы 30, поэволяющие находить оптимальное расположение на нем доильных стаканов 7 согласно расположению сосков вымени (в горизонтальной плоскости), На лучевом держателе 6 доильных стаканов 7 (фиг. 1) закреплен распределитель переменного вакуума 31 Шток 23 пневмоцилиндра 9 выполнен квадратным в поперечном сечении.Каждый поплавковый датчик молокоотдачи 1, 2, 3, 4 соединен молочным шлангом 32 со своим коллектором 27 и далее с доильным стаканом 7 и молочными шлангами 33 и 34 с молочным шлангом доильной установки 35, который соединен с молокопроводом 36, На молочном шланге доильной установке 35 установлен механический зажим 37.В корпусе датчиков молокоотдачи 1, 2, 3, 4 установлены поплавки 38 с иглами 39, которые выполнены с переменным по длине сечением. Корпус каждого датчика молоко- отдачи имеет калиброванное отверстие 40, перегородку 41, молокоподводящий 42 и молоковыводящий 43 патрубки, Каждый поплавок 38 соединен с плунжером 44. Корпус плунжера 45 (фиг. 5) имеет четыре камеры камера атмосферного давления 46, камера постоянного вакуума 47, камера низкого закуума 48, камера управляющего вакуума 41.Камера постоянного вакуума 47 первого датчика молокоотдачи 1 (фиг. 1) посредством патрубка 50 соединена вакуумшлангами 51 и 52 с вакуумпроводом 53, патрубком 54 и вакуумшлангом 55 с патрубком 50 камеры постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 2, которая посредством патрубка 54 и вакуумшланга 56 соединена с патрубком 50 камеры постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 3 и далее с патрубком 50 камеры постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 4 посредством патрубка 54 и вакуумшланга 57.Патрубком 58 камера низкого вакуума 4 б первого датчика молокоотдачи 1 соединена вакуумшлангом 59 с регулятором вакуума 60, который посредством вакуумшлангов 61 и 52 соединен с вакуумпроводом 53 и патрубком 62 посредством вакуумшланга 63 с патрубком 58 камеры низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 2, которая соединена патрубком 62 и вакуум- шлангом 64 с патрубком 58 камеры низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 3 и далее с патрубком 58 камеры низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 4 посредством патрубка 62 и вакуумшланга 65.Патрубком 66 камера управляющего вакуума 49 первого датчика молокоотдачи 1 соединена вакуумшлангами 67 и 52 с вакуумпроводом 53, Патрубком 66 камера управляющего вакуума 49 датчика молокоотдачи 2 соединена вакуумшлангом 68 с патрубком 69 первого датчика молоко- отдачи 1. Камера управляющего вакуума 49 датчика молокоотдачи 3 посредством патрубка 66 соединена вакуумшлангом 70 с патрубком 69 датчика молокоотдачи 2. Камера управляющего вакуума 49 датчика молокоотдачи 4 посредством патрубка 66 соединена вакуумшлангом 71 с патрубком 69 датчика молокоотдачи 3, Патрубок 69 датчика молокоотдачи 4 соединен вакуумшлангом 72 с пульсоусилителем 8, который соединен вакуумшлангом 52 с вакуумпроводом 53 и вакуумшлангами 73 и 74 с пневмоцилиндром 9 и пневмоцилиндром вывода доильной установки 12. Патрубок 75 каждого датчика молокоотдачи соединен вакуум- шлангом 76 со своим сильфоном 25,Пульсатор 77 соединен с вакуумпроводом 78 и вакуумшлангом 79 с распределителем переменного вакуума 31 и далее с межстенными камерами доильных стаканов 7 посредством вакуумшлангов 80. В верхней части каждого корпуса датчика молоко- отдачи установлена стартовая скоба 81. Плунжер 44 (фиг, 5) снабжен двумя каналами: 82 и 83.10 20 куум из вакуумпровода 53 по 25 30 35 40 налу 82 плунжера 44 по патрубку 75, по вакуумшлангу 76 поступает фиг, 4) по каналу 29 корпуса 26 в сильфон 25. Вследствие 45 50 55 Канал 82 соединен с патрубком 75, а канал 83 с патрубком 69. Перегородка 41 делит корпус каждого датчика молокоотдачи на камеры 84 и 85. Каждый датчик молокоотдачи имеет клапан 86 и головку 87.Доильная установка работает следующим образом.После подготовки вымени к доению, оператор (фиг. 1) устанавливает датчики молокоотдачи 1, 2, 3, 4 в стартовое положение, поднятием плунжеров 44 и фиксацией их скобами 81. Затем оператор открывает механический зажим 37, подводит держатель 6 доильных стаканов 7 под вымя животного и надевает доильные стаканы 7 на вымя животного. При необходимости изменения положения доильных стаканов 7 относи-, тельно вымени коровы по высоте, оператор (фиг. 2, 3) оттягивает шток 19 фиксатора 17. и,придав нужный угол наклона пневмоцилиндру 9 фиксирует его, отпуская шток 19 фиксатора 17. Вакуум (фиг. 1) иэ молокопровода 36 по молочному шлангу доильной установки 35 по шлангам 33 и 34 через датчики молокоотдачи 14 по молочным шлангам 32 через коллектора 37 поступает в подсосковые камеры доильных стаканов 7, Вакуум иэ вакуумпровада 78 через пульсатор 77 по вакуумшлангу 79 поступает в распределитель переменного вакуума 31 и от него по вакуумшлангам 80 в межстенные пространства доильных стаканов 7. При стартовом положении датчиков молокоотдачи 1,4 их плунжера 44 находятся в верхнем положении. При таком положении плунжера 44 вавакуумшлангам 51 и 61 поступает в регулятор вакуума 60, в котором происходит снижение величины вакуума, далее по вакуумшлангу 59, патрубку 58 поступает в камеру низкого вакуума 48 первого датчика молокоотдачи 1, далее через патрубок 62 по вакуумшлангу 63 и патрубку 58 поступает в камеру низкого вакуума 48 датчика молоко- отдачи 2, затем через патрубок 62 по вакуумшлангу 64 и патрубку 58 поступает в камеру низкого вакуума 48 датчика молоко- отдачи 3 и через патрубок 62 по вакуумшлангу 65, по патрубку 58 в камеру низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 4,Так что независимо от положения плунжера 44 остальных датчиков молокоотдачи в камере низкого вакуума 48 каждого датчика молокоотдачи будет низкий вакуум. Иэ камеры низкого вакуума 48 каждого датчика молокоотдачи (фиг. 5) низкий вакуум по ка 1777550чего (фиг. 1) происходит некоторое сжатие сильфонов 25 и оттягивание доильных стаканов 7, Сила оттягивания такова, что предотвращает наползание доильных стаканов 7 на соски вымени, достигается путем изменения величины вакуума регулятором вакуума 60,Воздух (фиг, 5) по каналу 83 плунжера 44 через патрубок 69 последнего датчика молокоотдачи 4 (фиг. 1) по вакуумшлангу 72 поступает в пневмаусилитель 8, а далее по вакуумшлангам 73 и 74 в пневмоцилиндо 9 и пневмоцилиндр вывода доильной установки 12.Молоко, поступающее в начале доения, выводится в молокопровод 36 через калиброванное отверстие 40 по молокошлангам 34 и 35, С увеличением интенсивности молокоотдачи молоко не успевает проходить через калиброванное отверстие 40 датчиков молакоотдачи и их камеры 85 заполняются молоком, чта обеспечивает некоторый подьем поплавков 38, После этого скоба 81 освобождается от головки 87 плунжера 44 и под действием силы тяжести занимают нижнее полажение и датчик малокаатдачи начинает контролировать режим работы.Большая часть через молоковыводящий патрубок 43 и малокашланг 33 поступает в малакошланг доильной установки 35. И только небольшая часть молока вытекает через калиброванное отверстие 40, в котором находится нижняя часть иглы 39. Вертикальное колебание поплавка 38 вместе с иглой 39 обеспечивает очистку калиброванного отверстия 40 от засорения, В каждой четверти вымени процесс малакоотдачи проходит по разному (по времени, по количеству молока), также работают датчики молокоотдачи соответствующих четвертей вымени.При снижении интенсивности молоко- отдачи выход через патрубак 43 молока прекращается и молоко вытесняется только через калиброванное отверстие 40.Дальнейшее снижение интенсивности малокаотдачи обеспечивает опускание поплавка 38, а следовательно, иглы 39 в калиброванное отверстие 40, При снижении интенсивности малакавыведение доли вымени (да 120 г/мин), отверстие канала 82 (фиг, 6) плунжера 44 соединится с камерой постоянного вакуума 47 (что обеспечивает выходным переменным сечением калиброванного отверстия 40) и вакуум из вакуумправода 53 па вакуумшлангам 52 и 51 через патрубак 50, камеру постоянного вакуума 37 датчика малакаатдачи 1 по каналу 82 по патрубку 75, по вакуумшлангу 76 (фиг. 4) поступает по каналу 29 корпуса 26 в сильфон 25. Вследствие чего происходит дальнейшее сжатие сильфона 25 и оттягиваниедоильного стакана 7, выполняя операциюмеханического додаивания, что способствует выдаиванию из четверти вымени остат 5 ков молока,Каждая камера постоянного вакуума 47датчиков молокоотдачи постоянно соединена с ввкуумпроводом 53. Вакуум из вакуумпровода 53 (фиг. 1) по вакуумшлангвм 51 и10 51 поступает по патрубку 50 в камеру постоянного вакуума 47 первого датчика молокоотдачи 1, через нее по патрубку 54 ивакуумшлангу 55 через патрубок 50 в камерупостоянного вакуума 47 последующего дат 15 чика молакоотдачи 2, затем по патрубку 54и вакуумшлвнгу 56 через патрубок 50 в камеру постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 3 и по патрубку 54 и вакуумшлангу57 через патрубок 50 в камеру постоянного20 вакуума 47 датчика молокоотдачи 4. Так чтонезависимо от положения плунжера 44 остальных датчиков молокоотдачи в камерепостоянного вакуума 47 каждого датчикамолокоотдачи будет вакуум,25 Если после включения в работу сильфона 25 интенсивность молоковыделения возрастет, поплавок 38 поднимается вверх,отверстие канала 82 (фиг. 5) выходит из камеры постоянного вакуума 47 и датчик ма 30 локоотдачи снимает разрежение с сильфона25. Утолщенный участок иглы 39 выходит изкалиброванного отверстия 40, увеличиваяего пропускную способность. При дальнейшем снижении. интенсивности малаковыве 35 дения (до 120 г/мин,), вновь наступаетразрежение в сильфоне 25. Такая автоматическая регулировка истечения молока изкаждой доли вымени через калиброванноеотверстие 40 происходит до полного выве 40 дения молока из вымени животного. Наличие утолщенного участка иглы 39необходимо для увеличения продолжительности процесса механического додаивания,ибо молоко через калиброванное. отверстие45 40 вытекает более. медленнее, чем замедляет опускание поплавка 38.С дальнейшим уменьшением малокоотдачи поплавок 38 опускается, а вместе с нимопускается и плунжер 44, При уменьшении50 интенсивности молокавыведения (да 50г/мин ). (фиг 7) поплавок 38 будет находитсяв нижнем положении (что обеспечиваетсявыходным переменным сечением калиброванного отверстия 40 датчика), клапан 8655 перекрывает отверстие в перегородке 41 иразабшает камеру 84 от 85. вследствие чегодоступ вакуума в подсасковую камеру доильного стакана 7 прекращается, и ан спа дает с соска вымени в свою ло.ушку 23. Притаком положении плунжера 44 атее ретив ка 1777550 1010 15 которых выполнены каналы, камерами по 20 25 30 45 50 нала 82 соединяется с камерой атмосферного давления 46, вследствие чего воздух поканалу 82 через патрубок 75 по вакуумшлангу 76 поступает в сильфон 25,Одновременно отверстие канала 83 5(фиг. 7) плунжера 44 соединится с управляющей камерой 49.Вакуум (фиг. 1) иэ вакуумпровода 53 новакуумшлангам 52 и 67 поступает по патрубку 66 в управляющую камеру 49 первогодатчика молокоотдачи 1. Управляющие камеры 49 датчиков молокоотдачи соединенытак, что вакуум поступает иэ патрубка 69последнего датчика молокоотдачи 4, только.при окончания доения всех долей вымени,т.е. плунжера 44 датчиков молокоотдачизаймут нижнее положение (фиг. 7) независи-,мо от очередности их опускания.Вакуум из управляющей камеры 49 первого датчика молокоотдачи 1 по каналу 83плунжера 44 поступит к патрубку 69, а отнего по вакуумшлангу 68 по патрубку 66 вуправляющую камеру 49 датчика молокоотдачи 2, из нее по каналу 83 плунжера 44через патрубок 69 по вакуумшлангу 70 ипатрубку 66 поступит в управляющую камеру 49 датчика молокоотдачи 3, затем из неепо каналу 83 плунжера 44 через патрубок 69по вакуумшлангу 71 через патрубок 66 вуправляющую камеру 49 датчика молокоотдачи 4, а затем по каналу 83 плунжера 44 кпатрубку 69.Как только в последней доле вымениинтенсивность молокоотдачи снизится (до50 г/мин), вакуум иэ патрубка 69 датчика 3молокоотдачи 4 поступит по вакуумшлангу72 к пульсоусилителю 8. Пульсоусилитель 8срабатывает и вакуум из вакуумпровода 53по вакуумшлангу 52 через пульсоусилитель8 одновременно поступает:- по вакуумшлангу 73 в пневмоцилиндр9, вследствие чего происходит введениештока 23 в пневмоцилиндр 9 и выведениелучевого держателя 6 доильных стаканов 7из-под вымени коровы.- по вакуумшлангу 73 и 74 вакуум поступает в пнеамоцилиндр вывода доильной установки 12 и происходит выводпневмоцилиндра 9 с лучевым держателем 6доильных стаканов 7.Оператор закрывает механический зажим 37 и устанавливает поплавки 38 в стартовое положение. Доильная установка готова для выдаивания следующего животного. Формула изобретения 1. Доильная установка, включающая четыре поплавковых: датчика молокоотдачи,манипулятор с лучевым держателем, пневмоусилители, пневмоцилиндры, доильные стаканы с коллектором, вакуум-провод и молокопровод, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что,целью оптимизации режима доения, по- плавковые датчики молокоотдачи снабжены управляющими камерами с плунжерами, в стоянного вакуума и низкого вакуума, при этом управляющая камера первого датчика сообщена с вакуум-проводом, а управляющие камеры последующих датчиков сообщены с управляющей камерой предыдущего датчика через каналы их плунжеров при нижнем положении поплавка, причем канал плунжера последнего датчика сообщен с пневмоусилителем, управляющим пневмоцилиндром.2. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что деражатель доильных стаканов снабжен сильфонами, сообщенными с соответствующими датчиками молокоотдачи, причем каждый сильфон при нижнем положении плунжера и поплавка сообщен с камерой низкого вакуума, а при верхнем - с камерой постоянного вакуума.З.Установка поп,1,отл ича ю щая ся тем, что в лучах держателя выполнены пазы.4. Установка по п,2, отл ича ю ща я ся тем, что каждый сильфон.снабжен ловушкой для крепления доильного стакана.5. Установка по п, 1, о т л и ч а ю щ а я ся тем, что она снабжена дополнительными коллекторами по числу доильных стаканов, причем каждый доильный стакан сообщен с собственным коллектором. 6. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что пневмоцилиндр снабжен механизмом регулировки, выполненным в виде несущей скобы с пластиной, на свободном конце которой выполнен фиксатор, взаимодействующий с закрепленным на пневмоцилиндре сектором.венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 роиз аказ 4128 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5