Устройство для надевания доильных стаканов

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 15,06.82. Бюллетень 22Дата опубликования описания 15.06.82 аа делам лзебретенкй и еткрмтий. Головное специализированное конструкторскоебюро.,по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАДЕВАНИЯ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ 1Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению коров.Известно устройство для надевания доильных стаканов, включающее горизонтальную штангу с направляющими для доильных стаканов 1 .Недостатком известного устройства является отсутствие автоматизации надевания доильных стаканов.Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, включающее горизонтальную штангу с направляющими доильных стаканов, установленных на них с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях 2.Недостатком данного устройства является отсутствие узлов автоматизации надевания доильных стаканов.Цель изобретения - автоматизация надевания доильных стаканов.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмами вертикального и горизонтального перемещения доильных стаканов и блоком управления названными механизмами с датчиками наличия сосков, установленными на доильных 2стаканах, блок управления механизмами перемещения доильного стакана включает два прогаммных узла, два коммутатора, два узла центровки, командный узел вертикального перемещения доильного стакана и генератор импульсов, причем выходы генератора импульсов подсоединены к входам программных узлов, связанных выходами через коммутаторы с механизмами горизонтального перемещения доильного стакана, а через коммутаторы и узлы центровки с датчиками наличия сосков и командным узлом вертикального перемещения доильного стакана, связанный с одноименным механизмом, а механизм горизонтального перемещения доильного стакана выполнен в виде расположен Б ных под углом двух электромагнитов с секционными катушками сердечники которых связаны с доильными стаканами, механизм же вертикального перемещения доильного стакана выполнен в виде электромагнита, якорем которого является доильный стакан.На фиг. 1 представлена конструкция устройства; на фиг. 2 - его функциональная схема.Устройство содержит горизонтальнуюштангу 1 с направляющими 2 для доильных935021 51015 20 25 Формула изобретения 40 50 55 стаканов 3, установленных на них с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, эластичный патрубок 4, механизмы горизонтального 5 и вертикального 6 перемещения доильных стаканов, блок управления 7 названными механизмами с датчиками 8, 9, 1 О и 11 наличия сосков, представляющих собой сенсорные датчики, блок управления 7 механизмами перемещения имеет два программных узла 12 и 13, два коммутатора 14 и 15, два узла 16 и 17 центровки, командный узел 18 вертикального перемещения и генератор импульсов 19, механизм 5 горизонтального перемещения доильных стаканов выполнен в виде расположенных под углом двух электромагнитов с секционными катушками 20 и 21, сердечники 22 и 23 которых связаны с доильным стаканом, механизм вертикального перещения 6 выполнен в виде электромагнита (катушка в обойме) якорем которого является доильный стакан 3, выходы генератора импульсов 19 подсоединены к входам программных узлов 12 и 13, связанных выходами через коммутаторы 14 и 15 с механизмами (катушками) горизонтального перемещения доильных стаканов 3, а через коммутаторы 14 и 15 и узлы 16 и 17 центровки -с датчиками 8, 9, 10 и 11 наличия соска и командным узлом 18 вертикального перемещения доильного стакана, связанный с одноименным механизмом 6,Устройство работает следующим образом.После подведения доильных стаканов 3 с З 0 помощью штанги 1 под вымя животного в общем случае соски не находятся над соответствующими доильными стаканами 3, а расположены в пределах плоскостей, величина которых определяется разбросом положения сосков вымени. Поскольку соски не контактируют с доильными стаканами 3, то с датчиков 8, 9, 10 и 11 наличия сосков сигнал отсутствует, и узлы 16 и 17 центровки отключены. Генератор 19 вырабатывает импульсы заданной частоты, передаваемые на программные узлы 12 и 13, которые вырабатывают сигналы перемещения доильных стаканов 3 в горизонтальной плоскости. Указанные сигналы через коммутаторы 14 и 15 подаются на секции катушек 20 и 21 меха-низма горизонтального перемещения доильных стаканов 3. Подключением и отключением секций катушек 20 и 21 по заданной программе создается перемещающееся магнитное поле, увлекающее за собой сердечники 22 и 23 и вместе с ними доильные стаканы 3. При соприкосновении каждого из сосков вымени с доильным стаканом 3 с каждого из датчиков 8, 9. 10 и 11 появляется сигнал, поступающий на узлы 16 и 17 центровки. Указанные. сигналы отключают программные узлы 12 и 13 через коммутаторы 14 и 15 и подключают к ним узлы 16 и 17 центровки доильного стакана 3 под соском, Так как узлы 16 и 17 центровки выполнены в виде электрических мостов, а оси доильных стаканов 3 не совпадают с осями сосков вымени, то нарушается баланс узлов центровки, сигналы которых через коммутаторы 14 и 15 воздействуют на секции катушек 20 и 21, перемещающие доильные стаканы 3 посредством сердечников 22 и 23 до наступления баланса на узлах 16 и 17 центровки. Это означает совмещение осей доильного стакана с соском вымени, после чего поступают сигналы с узлов 16 и 17 центровки на командный узел 18 вертикалььного перемещения доильных стаканов 3, который включает механизм 6. Так как механизм 6 вертикального перемещения выполнен в виде электромагнита, то доильный стакан 3 перемещается вертикально вверх, своим отверстием в сосковой резине надевается на сосок вымени. Одновременно выпрямляется эластичный патрубок 4, через который подается вакуум, вследствие чего доильный стакан 3 фиксируется на соске.Таким образом предложенное устройство обеспечивает автоматизацию надевания доильных стаканов,1. Устройство для надевания доильныхстаканов, включающее горизонтальную штангу с направляющими доильных стаканов, установленных на них с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, отличающееся тем, что с целью автоматизации надевания доильных стаканов, оно снабжено механизмами вертикального и горизонтального перемещения доильных стаканов и блоком управления названными механизмами с датчиками наличия сосков, установленными на доильных стаканах.2. Устройство по п. 1, отличающееся темчто, блок управления механизмами вертикального и горизонтального перемещения доильного стакана включает два программных узла, два коммутатора, два узла центровки, командный узел вертикального перемещения и генератор импульсов, причем выходы генератора импульсов подсоединены к входам программных узлов, связанных выходами через коммутаторы с механизмами горизонтального перемещения доильного стакана, а через коммутаторы и узлы центровки - с датчиками наличия сосков и командным узлом вертикального перемещения доильного стакана, связанным с одноименным механизмом.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, механизм горизонтального перемещения доильного стакана выполнен в виде расположенных под углом двух электромагнитов с секционными катушками, сердечники которых связаны с доильными стаканами.4. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что механизм вертикального перемещения935021 Составитель Ф. Салов Техред А. Бойкас Коррект Тираж 699 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. ПроеРедактор М. ДылынЗаказ 3982/6 ор Ю. Макаренк ноеССР 4/5 ктная, 5доильного стакана выполнен в виде электромагнита, якорем которого является доильный стакан.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 61. Авторское свидетельство СССР667187, кл. А 01 1 7/00, 1979.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке2941435/30 - 15, кл. А 01 1 5/04,13,06.80 (прототип).