Устройство для управления силовыми ключами плеча инвертора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 5)5 Н ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И ЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВ динениеМ 1/08, М 1/08,. (21) 4748314/0722) 11.10.8946) 23.08.92, Бюл,С 71) Научно-произв(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫ МИ КЛЮЧАМИ ПЛ ЕЧА И Н В Е РТО РА (57) Сущность изобретения: устройство содержит формирователи сйгнала.управления 1 и блокировки 2, одновибраторы 5 и 9 с возбуждением по переднему фронту. четыре боковых ключа 8; 10-12, .три источника тока 13, 15 и 16, зависимый источник тока 14, усилители 17 и 18, компараторы 19 и 20 йлогические элементы 3,4,6,7 и 22-24. 2 ил.Изобретение относится к преобразовательной технике, в частности к устройствам . управления транзисторов силовых ключей инверторов напряженияИзвестно инвертирующее устройство, преобразующее постоянное напряжение в переменное, содержащее последовательно соединенные силовые транзисторные ключи, к средней точке соединения которых подключен вывод нагрузки й два элемента токового управления транзисторных ключей. При очередном переключении ключей по задаваемому внешним источником возбуждейия закону управления выходное энакопеременное напряжение поступает в нагрузку. В зависимбсти от сигйэлов управления собтветствующие токовйе Элементы вырабатывают импульсы токов управления транзисторных ключей, изменяя их частоту переключения и относительную длительность замкнутого состояния. Однако при воздействии различных возмущений, например помех; возможно состояние ключей, когда они одновременно замкнуты,что приводит к появленйю сквозного сверхтока и аварии инверторного устройства,Наиболее близким по технической сущ.йости к изобретению является преобразователь или плечо инверторэ, содержащее последовательно соединенные силовые транзисторные ключи, шунтированные обратными диодами, подключенные соответственйо к плюсу и минусу йсточникэ постоянного напряжения, к средней точке соединения ключей подключен вывод нагрузки, двэ блока упрэвлейия транзисторами соответствуййцих силовых ключей и источник внешнего возбуждения (модулятор) с гальванической развязкой. Изменяя частоту или длительйость проводящего состояния ключей, осуществляют . преобразование постоянного напряжения в модулированное переменное, а также его регулирование по различным параметрам, Однако при ложном срабатывании, в замкнутом состоянии могут находиться обэ силовых ключа, что приводит к аварийному режиму сквозного сверхтока, Кроме того, при неоптимальной амплитуде и форме импульсов тока управления транзисторами, вырабатываемых соответствующими блоками управления, возможна их работа в активном режиме, т.е, выход какого-либо транзистора из состояния насыщения. В результате резко возрастают потери в силовом ключе и рассеиваемая на нем мощность, что приводит к тепловому пробою полупроводниковой структуры, потере управляемости и возникновению сверхтока. Целью изобретения является оптимальное управление силовыми ключами плечаинвертора, например мостового, при его работе с резонансной или нелинейной нагруз 5 кой, а также в режиме трехпозиционнойширотно-импульсной модуляции (ШИМ),формирование пропорциональной силовому току формы импульсов тока управлениякаждым силовым ключом, синхронного за-.10 прета(блокировки) на работу очередного силового ключа плеча в противотактныемоментй времени цикла модуляции, мгновенной защите каждого силового ключа отвхождения в активный (усилительный) ре 15 жим во время замкнутого состояния и ихсамозащите от сверхтоков в аварийных режимах,Поставленная цель достигается тем, чтоустройство управления силовыми ключами20 плеча инвертора, состоящего из последовательно соединенных силовых ключей, например на транзисторах. шунтированныхобратными диодами, снабженных датчиками мгновенного тока, каждый включенным25 в эмиттерную цепь транзистора соответствующего силового ключа, а к средней точкеСоедийения силовых ключей подключен вывод нагрузки, содержащее источник внешнего возбуждения, например. модулятор с30 прямйм и инверсным выходами и два идентичных блока управления, при этом каждыйиз блоков управления выполнен из двухформирователей сигналов управления иблокировки (запрета) с гальванической раз 35 вязкой, например на основе транзисторныхоптопар, первого элемента И-НЕ, логического инвертора, первого одновибратора свозбуждением по переднему фронту, элементов ИЛИ-НЕ и ИЛИ, первого токового40 ключа, управляемого логическим сигналом,второго одновибратора с возбуждением попереднему фронту второго, третьего и четвертого токовых ключей, управляемых логическими сигналами, первого источника тока,45 зависимого источникатока, управляемого вфункции силового тока соответствующегосилового ключа сигналом рассогласования свыхода суммирующего усилителя, второо,третьего источников тока, линейных усили 50 телей напряжения и тока с ограничениемсигналов по входу и выходу, первого компаратора с симметричным гистерезисом и логическим стробированием, второгокомпаратора с симметричным гистереэи 55 сом, источником постоянного напряжениясмещения и формирования сигнала логической единицы, элемента И. второго, третьего элементов И-Н Е, причем входформирователя управляющего сигнала соответствующего блока управления образуетего первый вход, вход формирователя сигнала блокировки (запрета) соответствующего блока управления образует его второй вход, а выход элемента ИЛИ-НЕ соответствующего блока управления - его первый выход, при этом прямой выход модулятора соединен с первым входом первого блока управления, а инверсный выход - с первым входом второго блока управления, первый выход первого блока управленйя соединен с вторым входом второго блока управления, а первый выход второго - с вторым входом первого, а в каждом иэ блоков управления выходы формирователей сигналов управления и блокировки соответственно соединены с первым и вторым входами первого элемента И-НЕ, а его выходс входом логического инвертора, с входом первого одновибратора, с вторыми входами элементов ИЛИ-НЕ, ИЛИ и с логическим управляющим входом первого токового ключа, выход логического инвертора соединен с входом второго одновибратора й с логическим управляющим входом вторОгО токового ключа, выход первого одновйбратора соединен с логическим управляющим входом третьего токового ключа, выход второго компараторэ соединен с логическим управляющим входом четвертого токового ключа и с первым входом элемента ИЛИ, первые выводы всех четырех токовых ключей обьединены вместе и соединены с базовым выводом транзистора. соответствующего силового ключа, плюсовой вывод первого источника тока соедийен с минусовым выводом зависимого источника тока, с плюсовым выводом второго йстОчника тока и с минусовым выводом третьего источника тока, э также с эмиттерным выВО" дом транзистора соответствующего сйлового ключа, минусовой вывод первого источника тока соединен с вторым выводом первого токового ключа, плюсовой вывод зависимого источника тока соединен с вторым выводом второго токового ключа, минусовой вывод второго источника тока соединен с вторым выводом третьего токового ключа, а плюсовой вывод третьего источника тока - с вторым выводом четвертогб токового ключа, коллекторный вывод транзистора соответствующего силового ключа соединен с входом линейного усилителя напряжения, информационный выход датчика мгновенного тока соответствующегО сило-: вого ключа соединен с входом линеййбго усилителя тока, выход усилителя напряжения соединен с инверсным входом первОго компэрэтора, а выход усилителя тока - с инверсным входом второго компаратора и с инверсным входом суммирующего усилите-,ля рассогласования зависимого источника, тока, первый выход источника постоянногонапряжения смещения соединен с неинвертирующим входом первого, второго компэ раторов и суммирующегоусилителярассогласования, выходэлемента ИЛ И соединен с стробирующим логическим входом первого компаратора, выходы обоих компэраторов соединены соответственно с пер вым и вторым входами элемента И, а еговыход - с перывым входом второго элемента И-НЕ, выход третьего элемента. И-НЕ соЕдинен с вторым входом второго Элемента И-НЕ и с третьим входом первого элемента 15 И-НЕ, выход второгоэлемента И-НЕ соединен с первыми входамитретьего элемента И-НЕ и элемента ИЛИ-НЕ:, второй вход третьего элемента И-НЕ соединен с вторым выходом источника формирования сигналэ 20 логической единицы.Нэ фиг. 1 представлена структурная схема устройства управления Силовыми ключами плеча инвертора на фиг. 2 - диаграммы работы устройства при различных режимах 25 и тинах нагрузок.Устройство управления силовыми ключами плеча инвертора, выполненное по схеме фиг, 1, состоящего из последовательно соединенных силовых ключей 51, 32, напри мер на транзисторах Т 1, Т 2, шунтированныхвстроенными обратными диодами, снабженных датчиками мгновенного тока ДТ 1, ДТ 2, каждый включеннйм в эмиттерную цепь транзистора соответствующего сило вого ключа, а к средней точке соединениясиловых ключей 31, 32 подключен вывод нагрузки 2, содержащее йсточник внешнего возбуждения 6, например модулятор МОД с прямыми инверсным 7 выходами и двэ 40 идентичных блока управления А 1, А 2, каждый из которых выполнениз двух формирователей сигналов управления и блокировки1 и 2 с гальванической развязкой, первого элемента И-НЕ 3, логического инвертора 4.45 первого одновибратора 5, элементов ИЛИНЕ 6 и ИЛИ 7, первого токового ключа 8,: второго одновибратора 9, второго-четвертого таковых ключей 10-12 первого источника 13 тока, зависимого источника 14, второго 50 15 и третьего 16 источников тока, линейныхусилителей напряжения 17 и тока 18, первого 19 и второго 20 компараторов, источника 21 постоянного напряжения смещения и формирования сигнала логической едини цы, элемента И 22, второго 23, третьего 24элементов И-НЕ, причем вход формирователя управляющего сигнала 1 соответствующего блока управления А 1 или А 2 образует его первый вход, вход формирователя сигнала блокировки 2 соответствующего блокауправления А 2 или А 2 образует его второй ратора 19, а выход усилителя 18 тока - с вход, а выход элемента ИЛИ-НЕ 6 соответ- инверсным входом второго компаратора 20 ствующегоблока управления А 1 или А 2-его и ийверсным входом суммирующего усилипервый выход. при этом прямой выхрд теля рассогласования зависимого источник модулятораМОДсоединенспервымвхо- В ка 14 тока, первый выход источнйка 21 дом первогоблока управления А 1, а инвер- постоянного напряжения смещения соедисный выход Р - с первымвходом второгонен С неинвертирующими входами первого блока управления А 2; первый выходпервого 19 и второго 20 компараторов и суммирую- блока А 1 соедйнен с вторым входом второго щего усилителя рассогласования источника блока управления А 2, а первый выход второ 14; выход элемента ИЛИ 7 соединен со строго-с вторым входом" первого; а в каждом иЗ бирувщим логическйм входом 8 первого блоков управления А 1 или А 2 выходы фор- компаратора 19, выходы обоих компаратомирователей сигналов управления и блоки- ров 19 и 20 соединены соответственно с перровки 1 и 2 соответственно соединены с вйм и вторым входами элемента И 22, а его первыми вторым входами первого элемента 15 выход - с первйм входом второго элемента И-НЕ 3, а его выход - с входом логического И-НЕ 23, выход третьего элемента И-НЕ 24 инвертора 4, входом первого одновибрато- соединен с вторым входом второго элеменра 5, вторыми входами элементов ИЛИ-НЕ та И-НЕ 23 и третьим входом первогоэлеб, ИЛИ 7 и с логическйм управляющим вхо- мента И-НЕ 3, выход второго элемента дом первого токового ключа 8, выход логи И-ЙЕ 23 соединенспервымивходамитретьческого инвертора 4 соединен свходом его элемента И-НЕ 23 и элемента ИЛИ-НЕ второго одновибратора 9 и логическим уп, второй вход третьего элемента И-НЕ 24 раеляющим входом второго токового ключа соединен с вторым выходом источника фор, выход первого одновибратора 5 соеди- мирования сигнала логической единицы 21, нен с логическим управляющим входом 25Рассмотрим работу структурной схемы третьего токового ключа 11, выходвторого устройства управления. представленной на одновибратора 9 соединен с логическим уп- фиг, 1.равляющим входом четвертого тОкойого . Напряжение + О источника питания чеключа 12 и первым входом элемента ИЛИ 7, рез противотактно (попеременно) работаю- . первые выводы всех четырех токовых клю щие силовые ключи 81, 82 подается в .чей 8 и 10-12 обьединены вместе и соедине- нагрузку 2, в общем случае комплексную, ны с базовым выводом трайзистора Т 1 или т,е. активйо-индуктйвную, нелинейную или Т 2 соответствующего силового ключа 81 резонанСйую, В результате через нагрузку Е . или 82, плюсовой вывод первого источника .протекает знакопеременный ток силовых13 тока соединен с минусовым выводом за ключей 81, 82 и тем самым производится.висимого источника 14 тока, плюсовым вы-. преобразование постоянной входной веливодом второго источника 15 тока и чины ввыходнуюпеременную, Изменяячаминусовым выводомтретьего источника 16 стоту или длительность проводящего тока, а также с эмиттерным выводом тран- состояния силовых ключей 81, 82, осущестзистора Т 1 или Т 2 соответствующего сило вляат регулирование и стабилизацию вы-.вого ключа 81 или 82, минусовой вывод ходногопараметра(напряжения)внагрузке йервого источника 13 тока соединен с вто- Е.рым выводом первого токового ключа 8, Для исключения активного режима райлюсовой вывод зависимого источйика 14 боты силовых ключей 81, 82, т,е. возможно- тока соединен с ятооым выводом второго 45 сти выхода их из состояния насыщения или токового ключа 10, минусовой вавод второ- одновременного нахождения их в замкнуго источйика 15 тока соединен С вторым том состоянии(например; врезультате возвйводом третьего токового ключа 11, а плю- действия помех), обеспечивают синхронный совой вывод третьего источника 16 тока - с запрет на их работу и принудительное форвторымвыводом четвертого токового ключа 50 сированйое запирание очередного силового 12, коллекторный вывод транзистора Г 1 или ключа 81, 82 плеча инвертора в противотакТ 2 соответствующегосилового ключа 81 или: тные моментй времени цикла модуляции, 82 соединен с входом линейного усилителя т.е, состояние силового ключа, например 17 напряжения, информационный выход . 81,нахОдящегбся впроводящемсостоянии, датчика мгновенного тока ДТ 1 или ДТ 2 со принудительно запрещает(блокирует) рабоответствующего силового ключа 81 или 82 ту другого силового ключа 82, и наоборот, соединен с входом линейного усилителя 18 при работе ключа 82 блокирован ключ 81, В така, выход усилителя 17 напряжения сое- аварийнйх режимах, независимо от управдинен с инверсныМ входом первого компа- ляющих сигналов и и м, вырабатываемыхмодулятором МОД, блоками управления А 1и А 2 мгновенно запрещается (самоблоки- стробирования, равное длительности егоруется) работа силовых ключей 31 и 32 и замкнутого состояния.осуществляется их принудительное форси- В исходном состоянии, когда нет сигрованное эапирание. нала управления на первом входе, наприРассмотрим работу отдельного блока 5 мер блока А 1, т.е. состояниюуправления А 1 или идентичного ему блока М соответствует логическая единица (фиг.А 2, диаграммы работы которых предстэвлв), замкнут первый токовый ключ 8 и черезны на фиг, 2, Известно, что оптимальная цепьуправления транзистора Т 1 протекаетформа импульса тока управления 11 или ток отрицательного смещения - от первого-часиловымтранзисторным ключом 31 или 10 источника тока 13. При появлении на пер 2 за время цикла модуляции состоит из вом входе блока А 1 управляющего сигнала,четырех характерных участков с различной т,е, состояниюсоответствует логическийдлительностью, где на каждом формируется . ноль, размыкается ключ 8 и замыкается четсвой ток с необходимой амплитудой и ско- вертый токовый ключ 12, а через цепьуправростью изменения, На первом участке фор ления транзистора Т 1 начинает протекатьмируется ток форсированного включения сфорсирующий ток включения +1 Р от третьеамплитудой + 1 Р и длительностью х+, необ- го источника тока 16. В результате создаютходимой в Основном для ускоренного пере- ся благоприятные условия для процессазаряда распределенных паразитнйх включения и быстрого вхождения транэиемкостей монтажа, а также при работе пле стара Т 1 в состояние насыщения. Затем, поча инвертора на нелинейную или резонанс-истечении времени Г, определяемого па+ную нагрузку, особенно в режимах. раметрами транзистора Т 1 на включение ипрерывистыхтоков, На втором участке фор-формиочемое вторым одновибратором 9,мируется пропорциональный силовому току ключ 12 размыкается, а второй блоковый ключсоответствующего ключа 31 или 32 ток уп- .25 10 замыкается, подключая выходящий наравления +1, на третьем участке - форсиро- режим слежения за сйловым током ключа 31ванный запирающий ток с амплитудой -1 г". и зависимый источник 14 тока, управляемыидлительностью т, обеспечивающий эффек-: усилителем рассогласования, суммируютиввое рассасывание объемного заряда в щим сигналы задания, поступающие с перколлекторных переходах структуры трайзи вого входа источйика постоянногостора Т 1 йли Т 2 и их быстрое выключейие; смещения 21 наегонейнвертирующий вход.на четвертом участке - ток с амплитудой -.1;: а с выхода линейного усилителя тока 18- насоздающий отрицательное смещение по:це-: инвертирующий вход.пи управления транзистора Т 1 или Т 2, пб" После окончания действиясигнала упвеличине меньший тока включения, йредот. 35 равления и на первом. входе блока А 1, развращающий вхождение транзистора Т 1 илй мыкается ключ 10 и замыкается третийТ 2 в инверсный режим и повышающий по-токовый ключ 11. Черезуправляющую цепь.мехоустойчивость, При этом длительность ": транзистора Т 1 начийает протекать Форси+моментовфорсировокдолжна быть ю юрующий ток запирания отрицательной по мах 1 : кл), т,е. превышать время вы лярности -1 Г от вторОго источника тока 15.Т 1,ключения любого из транзисторов Т 1 или Т 2По истечении времейи, определяемогопри самом неблагоприятном режиме рабо- параметрами транзистора Т 1 на выключеты, Кроме того, для повышения надежности . ние и формируемОЕ первым ддновибратоработы плеча инвертора в моменты комму- ром 5,.ключ 11 размыкается и замыкаетсятации силовых ключей 51 или 32, модулято первый токовый ключ 8. По цепи управленияром МОД дополнительно формируется из. начинает протекать отрицательный ток смеизменя ощихся по частоте импульсов управ-"щеййя -1. Затем цикл работы Повторяетсяления чагЩ беэтоковая пауза с постоянной аналогично,длительностью , большая или как мийи-Первыйэлемент И 4 Е 3 логически объмум равная длительности т, т.ех), т,. 50 единяет сигналы с выходов формировате++. однако намйого меньшая длительности цик- лей 1 и 2 и выхода третьего элемента И-НЕла модуляции, 24, выполняя роль сборной ячейки, Сигнал сее выхода своим передним фронтом воэбужЗащита силового ключа, например 81, дает первый одновибратор 5, переключаетосуществляется следующим образом. Конт первый токовый ключ 8, через элемент-ИЛИроль за током через него ведется во время 7 формирует. сигнал логического стробировсего цикла модуляции, а за напряжением, вания 3 и через элемент ИЛИ-НЕ 6 сигналт.е, контроль за вхождением в активный или запрета (блокировки), а также поступает наусилительный режим - только на время вход логическогоинвертора 4.Сигналсеговыхода возбуждает своим передним фронтом второй одновибратор 9 и управляет, т.е, переключает второй токовый ключ 10. Остальные токовые ключи переключаются сигналами, формируемыми одновибраторами, а именно одновибратор 5 переключает третий ключ 11, одновибратор 9 - четвертыйключ 12;При возникновении аварийных режимов аналоговые сигналы щ ч и 1 с выходовлинейных усилителей напряжения 12 и тока13 воздействует на компараторы с гистерезисом 19 и 20, при этом работа компаратора19 разрешена только на время действия логического сигнала стробирования 3, поступающего на компаратор 19 с выхода элемента ИЛИ 7, объединяющего по своимвходам сигналы форсированного включения (с выхода второго одновибратора 9) и разрешения работы (с выхода первого элемента И-НЕ 3), Объединенныена элементе И 22 логические сигналы компараторов 19 и 20 с его выхода поступают на вход триггера памяти, выполненного на элементах И-НЕ 23 и 24; предварительно (в момент подачи напряжения питания) установленного в исходное состояние сигналом логической единицы 1 с второго выхода источника 21. Сигнал аварии с триггера (выход второго элемента И-НЕ 23) поступает на первый вход элемента.ИЛЙ - НЕ 6, на выходе котороговырабатывается запрещающий (блокирующий) логический сигнал, через первый выход блока А 1 поступающий затеМ йа второйвход блока А 2. Одновременно с этим, с инверсного выхода триггера (выход третьегоэлемента И-НЕ 24) поступает сигнална третий вход первого элемента И-НЕ 3, блокируя собственно работу блока А 1. В результате запускается процесс принудительного форсированного запирания транзистора Т 1 с последующим поддержанием по его цепи управления постоян ного отрицательногосмещения,л Величина напряжения смещения е с первого выхода источника 21 определяет уровни задаваемых уставок срабатывания защит по напряжению и току, реализованных на компараторах 19 и 20, а также величину задания тока управления + транзистора Т 1, вырабатываемого зависимым источником 14 тока. Для исключения "дребезга" при срабатывании компараторов 19 и 20, т,е, появления на их выходах ложных импульсов, в каждый из них введен симметричный гистерезис с зоной, многоменьшей величины соответствующих уставок защиты.Формирователи управляющего сигнала1 и блокировки 2 с гальванической развязкой, например на основе транзисторных оптопар, в зависимости от сигналов, поступающих . на их входы, вырабатываютлогические сигналы длительностью и амп 5 литудой в соответствии с входными, обеспечивая электрическую изоляцию междублоками управления А 1, А 2 и силовыми ключами 81, 32,Формула изобретения10 Устройство для управления силовымиключами плеча инвертора, состоящего изпоследовательно соединенных транзисторов, шунтированных обратными диодами иснабженных датчиками мгновенного тока,15 включенными в эмиттерную цепь каждоготранзистора, точка соединения которых образует вывод нагрузки, содержащее источник внешнего возбуждения с парафазнымивыходами, подключенными к перывым вхо 20 дам двух идентичных блоков управления,первыми выходами подключенных к управляющим входам упомянутых транзисторов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюформирования оптимальной формы импуль 25 сов тока управления, пропорциональной силовому току транзисторов, обеспечениязапрета на одновременную работу силовыхключей плеча инвертора, мгновенной защиты каждого силового ключа от вхождения вЗО активный режим во время замкнутогосостояния и их самозащите от сверхтоков ваварййнйх режимах, каждый из упомянутыхблоков управления выполнен содержащимформирователь сигнала управления, форми 35 рователь сигнала блокировки, элемент 2 И,два элемента 2 И-НЕ, элемент ЗИ-НЕ, элемент НЕ, элемент 2 ИЛИ-НЕ, элемент 2 ИЛИ,два одновибратора с возбуждением по переднему фронту, четыре токовых ключа, три40 источника тока, зависимый источник тока,суммирующий усилитель рассогласования,линейные усилители напряжения и тока,первый компаратор с симметричным гистерезисом и стробированием, второй компа 45 ратор с симметричным гистерезисом иисточник постоянного напряжения смещения и формирования сигнала логическойЕдиницы, причем вход формирователя сигнала управления подключен к первому вхо 50 ду блока управления, второй вход которогообразован входом формирователя сигналаблокировки, а второй выход - выходом элемента 2 ИЛИ-НЕ, соединенным с вторымвходом второго блока управления, первый55 выход которого соединен соответственно свторым входом первого, выходы формирователей сигнала управления и блокировкисоединены с первым и вторым входами элемента ЗИ-НЕ, выходом подключенного кобъединенным входам элемента НЕ, первого одновибратора, вторым входам элемен- ду собой и подключены к эмиттеру соответтов 2 ИЛИ-НЕ, 2 ИЛИ и к логическому управ- ствующего транзистора плеча инвертора, ляющему входу первого токового ключа, коллектор которого соединен с входом ливыход элемента НЕ соединен с логическим нейного усилителя напряжения, выходом управляющим входом второго токового 5 соединенного с инвертирующим входом ключа и с входом второго одновибратора, первогокомпаратора,информационныйвывыход которого соединен с логическим уп- ход датчика мгновенного тока соответствуравляющим входом четвертого токового . ющего транзистора соединен с входом ключа и с первым входом упомянутого эле- линейного усилителя тока; выход которого мента 2 ИЛИ, выход которого соединен со 10 соединен с инвертирующим входом суммистробирующим входом первого компарато- рующего усилителя рассогласования и с инра, а выход первого одновибратора саеди- вертирующим входомвторого компаратора, нен с логическим управляющим ахбдом а выходы компараторов соединены с пертретьего токового ключа, первые силовые вым и вторым входами элемента 2 И, выход выводы всех четырех токовых ключей обье которого подключен к первому входу перводинены иобразуютточкой соединения пер- го элемента 2 И-НЕ; второй вход которого вый выход блока управления, вторые . соединен с третьим входом элемента ЗИ-НЕ силовые выводы первого и третьего токовых и с выходом второго элемента 2 И-НЕ, перключей соединены с минусовыми выво 3 амй вым входом соединенного с первым входом первогоивторогоисточниковтока,авторые 20 элемента 2 ИЛИ-НЕ и с выходом первого силовые выводы второго и четвертогоТоко- элемента 2 И-НЕ, а вторым с первым выховых ключей - с плюсовыми выводами Йви- дом источника постоянного напряжения симого и третьего источников тока смещения и формирования логической едисоответственно, плюсовые выводы первого, ницы, второй входкоторого соединен с не- второго и минусовые выводы третьегоМза инвертирующими входами компараторов и висимого источников тока обьединены меж- упомянутогоусилителя рассогласования.