Грузоподъемное устройство

(5 Ц 5 г 1 ИЕ ИЗОБАТЕ ЕНИЯ У СВИДЕТЕЛЬСВ ГВУ 3 Г" 4(".кгакк%аеагеп Ф "каке монтажу, демонтажу и тного оборудования " Производствечного ыче угля "Карагандауосударственный проекрско-технологическийнтажпроект" В,Г. Чуркин, С.Б. Не- ик е ельство СССРС 23/10, 1987,госудлгства+щй комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИЯМПои Гкззт г С р(71) Управление поремонту горношах(56) Авторское свидетМ 1523534, кл. В 66 Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению и касается конструкции грузоподъемных устройств с подьемной стрелой, например автомобильных и гусеничных кранов, трубоукладчиков, а также специальных грузоподьемных устройств, преимущественно используемых при производстве монтажных работв строительстве, в том числе при монтаже тяжеловесных крупногабартных грузов, самостоятельных или в составе комплекса, состоящего из несколькихсинхронно работающих грузоподьемных устройств.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.На Фиг, 1 изображено грузоподъемное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вариант выполнения грузоподъемного устройства в виде специального шевра, общий вид; на фи:, 3 - вид А на фиг. 2:. на фиг. 4 - передаУ 4) ГРУЗг)ПОЦЦИ=к 4 "зз)с " ТРОРТ 90 з 7) ИзобрЕГЭНИЕ ОТНСИТСЯ К ПОДЬЕМНО- транспортному машиностроению, Цель изобретения - улучшение экплуатационных характеристик. Гидроцилиндры подъема своими гибкими штоками закреплены и по несколько витков намотаны на ведущие шкивы. При втя;ивании гибких штоков од- НИХ ГЬдзроцИЛИНДООН СООГВЕТС"ВуЮщИЕ ШКИ" вы вращаются и;: чассэай стрелке и вмете с ними вращается и грузовой барабан т.к. муфты вклюзены 2 з и ф-лы 6 ил точный механизм; на фиг, 5-то же, вариант;на фиг, 6 - гидравлическая схема,Грузоподъемное устройство содержит а ходовую часть с поворотной платформой 1, О на которой смонтирована стрела 2 с переда- О точным механизмам и грузовым барабаном О 3, Вал грузового барабана установлен шарнирно в проушинах, выполненных в корневой части стрелы 2, и закреплен неподвижно в опорах 4 поворотной плат- О формы 1, Корпуса силовых гидроцилиндров оподъема груза закреплены шарнирно хвостовыми частями к поясу стрелы 2, а их гибкие штоки намотаны по несколько витков на вац щ шкивы передаточного механизма и закоеплены к ним. Удержание стрелы 2 и изменения ее вылета осуществляют гидроцилиндрами 9 с гибкими штоками, Гибкие штоки закреплены к оголовку стрелы, а корпуса гидроцилиндров - в проушинах 10 двуно.их стоек.Грузоподъемнсе устройство (Фиг. 2) мо. жет быть выполнено и в виде специального шов ра 11. Вал 12 грузового барабана 3(фиг.3) закреплен неподвижно в опорах основания 13 и шарнирно в проушинах, выполненных в нижней части шевра 1, Подъем и опускание шевра производятся силовым гидрацилиндром 9 с гибким штоком. Последний прикреплен к ОголОвку шевра, а кОрпус Гид рацилиндра" шарнирно к якорю 14.Передаточный механизм (фиг. 4) ссдер. жит грузовой барабан 3, смонтисованный на валу 12 при пбмОЩи ПОдшипникОв 15 и 16 качения, ведущие шкивы 17-2 О, многодисковые Фрикционные муфты 21, в ступицах которых встроены кОрпуса гидрсцилиндрсв 22, при этом поршни 23 гидроцилиндров закреплены жестко на валу 12 грузового барабана 3.Подвод рабочей жидкости в полости гидрсцилиндра 22 и ее отвод осуществляют. ся через каналы, выполненные в валу 12 грузового барабана, Ведущие шкивы 7-20 снабжены зубчатыми колесами соответственно с наружным 23 и внутренним 24 зацеплением и обгонными муфтами 25. Зубчатые колеса ведущих шкивов взаимодействуют с сателлитами планетарной пе. редлчи 26. Грузовой барабан 3 снабжен ленточными тормозами 27,ПередатОчный механизм мОжет ссдер жать фиг, 5) грузОвой барабан 3, ведущи 6 шкивы 7 и 18, Функциональную муфту 21 и дисковый тормоз 27, выполненный по прин. ципу действия фрикционной муфты 21, но только в масляной ванне.Гидравлическая схема фиг. 6) содержит гидроцилиндры 5-8 псдьема груза, гидро. цилиндры 9 удержания стрелы и изменения ее вылета, гидроцилиндры 28 и 29 раэмыкателей тормозов, насос ЗО, гидрораспреде. лители 31-37, следящив золотники 38-41, ГИдроэамКИ 42-47 упраВЛяЕМКЫЕ ОбратНЫЕ клапаны 48 и 49, обратные клапаны 5 О и 51, предохранительный клапан 52, гидробак 53 и гидрслини и 54-91.Грузоподъемное устройство работает следующим образом,Поток рабочей жидкости от насоса ЗО поступает к гидрсраспределителям 31 33 и пад небольшим давлением, соответствующим сопротивлению гидроаппаратуры и гидросистемы, направляется на слив, так как в среднем положении золотников гидро. распределителей линии нагнетания соединены со сливом, а отводы заперты, Гидрораспределитель 31 управляет гидро. цилиндрами 9 с гибким штоком удержания стрелы и изменения ее вылета. 1 идрорасп. ределитель 32 в начальный момент пуска управляет гидрораспределителем 34. Гидрораспределитель 33 поток рабочей жидкости от насоса направляет к распределителям 34-37 и следящим золотникам 38-41 встроенных в задние крышки гидра- цилиндров 5 - 8 подъема с гибкими штоками,Гидрораспределитель 35 управляет гидроцилиндрами 22 включения фрикционнай многодисковой, муфты сцепления. Гидра- распределитель Зб с управлением от электр, - магнита управляет гидрараспределителвм 37, связанным с гидроцилиндрами 28 е; 20 размыкателей тормоза. ГидрсэаК."к:.1 2- е 7, установленные на гидрсцилиндрах с гибкими штоками, предотвоащают возможность самопроизвольного выдвижения штоков в случае обрыва трубопроводов или утечки рабочей жидкости через гидрорасп редел итель 34.Для подъема груза необходима позициюгидрораспределителя 33 (Фиг, 6) перевести в положение . Поток рабочей жидкости ат насоса ЗО через гидрсраспределитель 33 поступает к гидрораспредолителю 34. По трубопроводу 80 рабачая жидкость поступае к гидрораспределителю 35, по трубопроводам 78, 81, 82 и 62 - к следящим золотникам 38-41 встроенньх в задние крышки гидроцилиндров 5 - 8 подьема, а по трубопроводу 54 - к распределителю 36, позициякоторого при подаче электрического тока на его электромагнит перемещается в положение И, и рабочая жидкость по трубопроводу 55 поступает кгидрораспределителю 37 управления гидрацилиндрами 28 и 29 раэмыкателей тормоза, Переводят позицию И гидрараспредолителя 35 в среднее положение, рабочая жидкость пс трубопроводам 56 - 58 поступает в полости А гидроцилиндров 22 включения Фрикционных муфт, а из полостей Б рабочая жидкость по трубопроводам 59-61 через распределитель 35 поступает на слив в бак 53, Происходит сцепление фрикцианных муфт 21 фиг, 4) с грузовым барабанам 3, Переводят позицию гидрараспредолителя 37 в положение И Я)иг, 6), рабочая жидкость по трубопроводу 55 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 28 и 29, и происхадит растормсжение грузового барабана, Переводят позициюгидрораспределите:.я 32 в среднее положение, рабочая жидкость па трубопроводам 63 и 64 поступает в левую торцовую полость гидрораспределителя 34. Его золотник перемещается вправо и соединяет поток рабочей жидкости от насоса 0 через распределители 33 и 34 с . рубапраяодом 65 и по трубопроводам 66, .67 и через гидрозамки 44 и 45 с штсксвыми поластями гидроцилиндров 6 И 7 псдьемга па трубап 1696376роводам 68 и 69 - с поршневыми полостями гидроцилиндров 8 и 5 подьема. При этом рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 5 и 8 через гидроэамки 43, 46 и по трубопроводам 70 и 71, а также иэ поршневых полостей гидроцилиндров 6 и 7 по трубопроводам 72-74 поступает через гидрораспрв.елители 34 и 33 на слив в бак Г"3с,ЗГид оълиндры 5-8 подъема своими ибкими ц:.гаками закреплены и гго несколько ви ов намотаны соот:етстввнно на в 1- дущие шкивы 17 - 20 фиг, 4), при втягмании гибких штоков вйутрь гидроцилиндров 6 л Р шкивы 8 и 19 вращаотся по часовой стрелке и вместе с ними вращается и грузо вой барабан 3, твк как фрикционные муфты 21 включены, а они кинематически связан 1 через обгонные муфты 25 с ведущими шкивами, При этом рабочая жидкость по указанным трубопроводам и через обратный клапан 50 поступает в правую торцовую аолость гидрораспределителя 34, а также в поршневую полость управляемого обратного клапана 48. Золотник распределителя 34 перемещается влево, его позиция 1 занима. ет среднее положение и соединяет насос ЗО с поршневыми полостями гидроцилиндро 6 и 7 подьема.трубопроводами 74, 72 и 7;", л со штоковыми полостями гидроцилиндров 5 и 8 подьема трубопроводами 70 и 71 через гидрозамки 43 и 46. Рабочая жидкость иэ штоковых полостей гидроцилиндров 6 и 7 и поршневых полостей гидроцилиндров 5 и 8 соответственно по трубопроводам 69, 66, 67 и 68 поступает на слив по трубопроводу 65, через распределители 34, 33 и трубопровод 85, Рабочая жидкость иэ левал торцовой полости гидрораспределителя 34 поступает на слив в бак 53 через управляемый обратный клапан 48 и трубопроводы 83 и 85. В таком автоматическом режиме подьем груза происходит до тех пор, пока не будет прерван поток рабочей жидкости от насоса распределителем 33 перемещением его позиции 1 вправо, В случае прорыва трубопровода или поекращения подачи цилиндров 28 и 29 размыкателя тормоза рабочая жидкость поступает на слив через распределитель 37, трубопровод 86, распределитель 36, трубопроводы 87 и 85, игрузовой барабан тормозится,Для изменения вылета стрелы включают в работу гидроцилиндры 9 с гибким што 45 50 Переводом его позиций, 1, И в среднее положение производят подьем или опускание стрелы. Рабочая жидкость по трубопровоком при помощи гидрораспределителя 31 дам 88 - 91, поступает в соответствующиеполости гидроциллндров 9. 5 10 15 20 25 30 3 1 40 Для ускоренного опускания навесного оборудования типа рыхлитель после подьема его на соответствующую высоту распределителем 35 полностью выключают муфты 21 сцепления переводом его позициив среднее положение, Рабочая жидкость по трубопроводам 61, 59 и 60 поступает в полости Б гидроцилиндров 22, а из полостей А гидроцилиндров рабочая жидкость по трубопроводами 58, 59 и 56 через распределитель поступает на слив в бак 53. Рыхлитель совершает с.".ободное падение, Г 1 ри необходимссти барабан может г.ритормаживаться тормозами 27 при помощи гидроцллиндров 28, 29 или в комбинации с фрикционными муфгами 21, которые мшут быть полностью не отключены.орму: - . а изсбретения 1, Грузопод.;емное устойство, содержащее стрелу, установленную на основании с возможностью принудительного поворота в вертикальной плоскости, и механизм подьемг груза, включающий в себя запасованный в ооводной блок оголовка стрелы и соединенный с ,"рузозахватным органом гибкий грузовойэлемент и связанный с по; лед"Ам свои:ъ 1 и б иштоком . идрдци лин. устаногле мыи на стби)е вцочь нее, о т л " ч а ю Г е е с 1 тем что с целью улучшения эксплуатационных характери. стик, механ:и подъема груза включает в себя яторол гидроциллндр с гибким штоком, смонтиоованный на стреле параллельно первому, связанный с основанием и расположенньи параллельно оси поворота стрелы вал, установленные на неМ с воэможностью вращения и связанные между собой посредством управляемой дисковой фрикционной муфты втулку и грузовой барабан, в который запасован гибкий грузовой элемент, установленные на указанной втулке посредством обгонных муфт шкивы, в которые эапасованы гибкие штоки соответствующих гидроцилиндров, и планетарный .редуктор, солнечная шестерня которого жестко-связана с одним шкивом, эпицикл - с другим шкивом, водило - с основанием, а сателлиты выполнены двухшестеренчатыми и их шестерки установлены с воэможностью зацепления соответственно с солнечной шестерней и эпициклом.2, Устройство по п.1, отл и ча ю щеес я тем, что механизм подьема груза включает в себя до: .лнительные гидроцилиндры с гибкими штоками. шкивы, втулкуи планетарный редуктор, установленные по другую сторону от барабана аналоги но указанным,З.Устройс" во поп,1,отл ича ю щеес я тем, что передаточное отношение планетарного редуктора равно 1, 1696376;.а .э ,Г 2 РЧИ 4 Л Псди н"ебретение; и ткры- .ориКИТ СС Йушскай наб., 4/5 1 иражственного комитета по 1 33 О 35, ;:осква, Ж1 осм роиэводственно-издательский комбинат " атент", Ужг;,:д, уа, Гагарина, 10 1 11, 1