Устройство для штучной подачи листовых заготовок

СОЮЗ СОВЕТС КИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 87 АИЕ ИЗ ЕТ ПИ сслеогичен ного учноПО тке ме- пользоиала в оительв повыГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Мариупольский филиал Научнодовательского конструкторско-техноского института сельскохозяйствмашиностроения Запорожского нпроизводственного объединения72) В,А. Доценко(53) 621,961(088,8)56) Авторское свидетельство СССРй 1191208, кл. В 230 33/02, 1983,(57) Изобретение относится к обработаллов давлением и может быть исвано при резке листового матерзаготовительных цехах машинострных предприятий. Цель изобретения шение экономии листового материала, Устройство для штучной подачи листовых заготовок содержит смонтированную на фронтальной поверхности ножниц 1 плату 5 с вертикальными направляющими, несущими каретку с поворотными захватами, а также упор для ограничения ее хода. На основании 2 установлен силовой цилиндр для возвратно-поступательного перемещения плиты 5, Устройство имеет узлы поджатия задней части листа 17 к столу ножниц 1.Каждый из узлов въ 1 попнен в виде шарнирно-рычажной системы, шарнирно соединен- ной осью 43 с кронштейном 40 и состоящей из двух двуплечих рычагов 47 и 48, соединенных между собой осью 49. Звено 48 и 50 связано с ойорой 51, Со стороны плоскости резания на рычаге 47 установлен регулируемый прижимной элемент 44, 2 з.п.ф-лы, 10 ил.В-В10 Изобретение относится, обработке металлов давлением, может быть использовано при резке листового материала в заготовительных цехах машиностроительных предприятий и является усовершенствованием устройства для штучной подачи листовых заготовок по авт,св. М 1191208;Целью изобретения является повышение экономии листового материала,На фиг. 1 изображено устройство для штучной подачи листовых заготовок, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5- разрез Г - Г на фиг.4; на фиг. 6 - разрез Д - Д на фиг, 1; на фиг.7 - узелна фиг, 1; на фиг, 8 - узелна фиг.1; на фиг, 9 - узелна фиг, 1; на фиг. 10 - схема раскроя листа при использовании устройства для штучной подачи листовых заготовок,Устройство для штучной подачи листовых заготовок, преимущественно концевого остатка листа, к гильотинным ножницам содержит смонтированные на фронтальной поверхности ножниц 1 основание 2, направляющие 3 и 4, жестко закрепленные на основании 2, и размещенную в них в возможностью возвратно-поступательного перемещения плиту 5, На плите 5 жестко установлены перпендикулярно плоскости резания две направляющие 6, размещенные также параллельно плоскости стола 7 ножниц 1, На направляк)щих 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещена каретка 8, имеющая раму 9, состоящую из жестко соединенных центральной вставки 10 и двух симметрично расположенных, выполненных в виде бруса, боковин 11 и 12, На раме 9 жестко закреплены два кронштейна 13 с дсями 14, на которых шарнирно размещены захваты 15, выполненные поворотными в направлении к плоскости резания, с споротыми поверхностями 16, которые контактируют с торцом концевого остатка 17 листа и находятся в плоскости 18, параллельной плоскости резания, В кронштейнах 13 также размещены винты 19 с контргайками 20 для регулирования положения опорных поверхностей 16 захватов 15.В раме 9 в одной плоскости с направляющими 6, перпендикулярной плоскости резания, размещен по центру силовой цилиндр 21 привода перемещения каретки 8, при этом направляющие 6 установлены симметрично цилиндру 21 и на равном от него расстоянии. Центральная вставка 10 рамы 9 выполнена с двумя параллельными отверстиями 22 и 23, в которых соответст 15 20 25 30 35 40 45 50 55 венно размещены с зазором силовой цилиндр 21 и на резьбе винтовой упор 24 сконтргайкой 25.Силовой цилиндр 21 жестко закреплен на плите 5, его шток 26 шарнирно соединен с планкой 21, которая жестко соединена с двумя тягами 28, жестко закрепленными нацентральной вставке 10 рамы. На боковинах 11 и 12 рамы 9 расположены сквозные отверстия, в которых жестко установлены соосно две пары втулок 29 для базирования нанаправляющих 6.На плите 5 также жестко закреплен ограничитель 30, взаимодействующий с торцом винтового упора 24, для ограничения перемещения каретки 8 с захватами 15,На плите 5 в окнах 31 размещены два вертикальных силовых цилиндра 32 и 33 с возможностью регулирования их положения посредством пазов 34 относительно нее и жестко закреплены болтами 35. Силовые цилиндры 32 и 33 со штоками 36 снабжены упругими элементами 37 (например, резина, полиуретан), расположенными в поршневой полости цилиндров. Перемещение силовых цилиндров 32 и 33 в пазах 34 необходимо для регулирования усилия поджатия концевого остатка листа за счет изменения величины деформации упругого элемента,На основании 2 со стороны плоскости резания закреплены узлы 38 и 39 поджатия задней части листа к столу 7 ножниц 1. содержащие кронштейн 40, жестко закрепленный на основании 2 болтами 41, шарнирно-рычажную систему 42, шарнирно соединенную осью 43 с кронштейном 40, установленный со стороны плоскости резания регулируемый прижимной элемент 44 с контргайкой 45, пружину 46.Шарнирно-рычажная система 42 содержит два последовательно расположенных двуплечих рычага 47 и 48, соединенных между собой осью 49,Рычаг 48 смонтирован шарнирно с помощью оси 50 на опоре 51, жестко закрепленной на основании 2, а рычаг 47 также шарнирно посредством оси 43 на кронштейне 40. При крайнем нижнем положении плиты 5 с кареткой 8 обеспечена возможность взаимодействия рычага 48 со штоком 36 силовых цилиндров 32 и 33.На основании 2 жестко закреплен фланец 52, на котором также жестко установлен силовой цилиндр 53. Последний своим што ком 54 шарнирно соединен с плитой 5.Оси силовых цилиндров 21 и 53 размещены в одной плоскости, перпендикулярной поверхности стола 7 и плоскости резания ножниц 1.В нижней части направляющей 3 установлен регулируемый упор 55, содержащий планку 56, жестко закрепленную на направляющей 3, винт 57 и контргайку 58, С помощью винта 57, взаимодействующего с 5 нижней поверхностью плиты 5 в ее нижнем положении, устанавливается зазор между захватами 15 и поверхностью стола 7.В средней части направляющей 4 вмонтирован фиксатор 59, содержащий стакан .10 60, жестко закрепленный на направляющей 4, ползун 61 со сферической головкой 62, пружину,63 и штифт 64. Фиксатор 59 предназначен для удержания плиты 5 с направляющими 6 и кареткой 8 в верхнем 15 крайнем положении при аварийном отключении подачи рабочей среды в силовой цилиндр 53.Ножницы 1 содержат гидроцилиндры 65, прижима листа к столу ножниц при по резке.На фиг. 6 показаны также упор 66 и ножницы 67 и 68 ножниц 1, на фиг, 10 изображена схема раскроя листа 69, где а - ширина отрезаемой полосы (карты); б - ши рина концевого остатка листа; в - ширина отхода.На фиг. 4 - размер а - ширина отрезаемой полосы с использованием узлов поджатия задней части листа к столу ножниц по 30лпредлагаемому изобретению, а 1 - ширина отрезаемой полосы с использованием узла поджатия по прототипу, когда используются в качества узлов поджатия силовые цилиндры 32 и 33 (по устройству - прототи пу).Устройство для штучной подачи листовых заготовок, преимущественно концевого остатка листа, к гильотинным ножницам работает следующим образом, 40Перед началом работы передвижной упор 66 ножниц 1 настраивается на нужный размер а отрезаемой полосы.На этот же размер ширины полосы а, вращением винтового упора 24 настраива ется устройство (или на более узкую полосу, которая может быть использована в производстве, в зависимости от размера б концевого остатка), Винт 24 стопорится контргайкой 25, 50Перемещением силовых цилиндров 32 и 33 вдоль пазов 34 устанавливается нужное усилие поджима концевого остатка листа 17 к столу 7, зависящие от величины деформации упругих элементов 37. 55С помощью винта 57 устанавливается, нужное расстояние (зазор) между захвата- . ми 15 и поверхностью стола 7 при нижнем положении плиты.5. Винт 57 стопорится контргайкой 58. С помощью винтов 19 поверхности 16 захватов 15 устанавливаются в одной плоскости 18, параллельной плоскости резания ножниц 1. Винты 19 стопорятся контргайками 20. Регулируемый прижимной элемент 44 устанавливается в зависимости от толщины листа 17 и контрится гайкой 45.В исходном положении каретка 8 находится в среднем положении относительно направляющих 6, а плита 5 с направляющими 6, кареткой 8 и захватами 15 находятся в крайнем верхнем положении (шток 54 силового цилиндра 53 втянут, рычаги 47 и 48 шарнирно-рычажной системы 42 под действием усилия пружины 46 находятся в положении, изображенном на фиг. 4 тонкими линиями),Лист 69 механизмом подачи (например, рольгангом, на чертеже не показан) или вручную подается справа налево на столе 7 ножниц 1 и досылается до упора 66. Прижим листа 69 к столу 7 осуществляется штоками гидроцилиндров 65 ножниц 1, После включения привода ножниц 1 осуществляется резка листа 69 на полосы (карты) шириной а ножами 67 и 68 до тех пор, пока не останется концевой остаток 17 листа 69 шириной б.Посредством крана управления (не показан) рабочая среда подается в поршневую полость силового цилиндра 53, который своим штоком 54 перемещает плиту 5 вниз до упора ее в торец винта 57, При этом захватЮ 15 ложатся на остаток листа 17 и поворачиваются по часовой стрелке на оси 14, отрываясь от винтов 19, а штоки 36 силовых. цилиндров 32 и 33 нажимают на плечо рычага 48.Последнее, вращаясь вокруг оси 50 по часовой стрелке, перемещает ось 49 вверх и нажимает ею на правое плечо рычага 47, которое, вращаясь относительно оси 43 против часовой стрелки, регулируемым прижимным элементом 44, сжимая упругие элементы 37 и растягивая пружину 46, прижимает концевой остаток листа 17 к поверхности стола 7, Затем рабочая среда подается в поршневую полость силового цилиндра 21, который своим штоком 26 перемещает планку 27, тяги 28 и каретку 8 с захватами 15 в крайнее правое положение.При этом захваты 15 скользят по верхней плоскости остатка листа 17 и после прохождения опускаются до упора в торцы винтов 19, вращаясь против часовой стрелки на оси 14, не касаясь поверхности стола 7,Краном управления (не показан) рабочая среда подается в штоковую полость си 16961875 10 15 20 лового цилиндра 21, который своим штоком 26 перемещает планку 27, тяги 28 и каретку 8 с захватами 15 влево по направляющим 6 в сторону плоскости резания ножниц 1, Перемещаясь, захваты 15 своими опорными поверхностями 16, лежащими в плоскости 18, параллельной плоскости резания, подают концевой остаток 17 в зону резания. При.этом силовые цилиндры 32 и 33 своими штоками 36 и регулируемыми прижимными элементами 44 удерживают его от свободного скольжения при перемещении,В конце хода захватов 15 влево винтовой упор 24 упирается в ограничитель 30 и каретка 8 с захватами 15, а также концевой остаток 17 останавливается, При этом опорные поверхности 16 захватов 15 находятся от плоскости резания на расстоянии, равном размеру а.Включаются гидроцилиндры 65 ножниц 1 и концевой остаток 17 прижимается к плоскости стола 7 ножниц 1, Включаются нокницы 1 на одиночный ход, и происходит рез. Отход концевого остатка шириной в падает в тару, а полоса (карта) шириной а остается на столе 7,Краном управления рабочая среда подается в поршневую полость силового цилиндра 21 и в штоковую полость силового цилиндра 53, Каретка 8 отводится в среднее положение(или в правое) на направляющих, а плита 5 с направляющими 6 и кареткой отводится в крайнее верхнее положение. При перемещении вверх плита 5 нажимает на сферическую головку 62 ползуна 61 фиксатора 59 своей верхней поверхностью и ползун 61, сжимая прукину 63, перемещается вправо, пропуская плиту 5 вверх. После прохождения плиты 5 в крайнее верхнее положение ползун 61 под действием сжатой пружины 63 перемещается влево до упора штифта 64 в торец стакана 60 и сферическая головка 62 выступает над поверхностью направляющей 4 и подготовлена к удержанию плиты 5 в верхнем положении при аварийном отключении рабочей среды, а также после окончания работы,При аварийном отключении подачи силовой энергии плита 5 нижней поверхностью упирается в сферическую головку 62 ползуна 61 фиксатора 59, Усилие пружины 63 выбирается таким образом, чтобы она удерживала массу плиты 5 с кареткой и штоком 54 цилиндра 53 и сжималась под воздействием усилия силового цилиндра 53 при перемещении плиты 5 вниз в рабочее положение,При отводе плиты 5 вверх упругие элементы 37 разжимаются и штоки 36 опуска 25 30 35 40 45 50 55 ются вниз до упора в нижние стенки цилиндров 32 и 33, а рычаги 47 и 48 шарнирно-рычажной системы 42 с регулируемым прижимным элементом 44 занимают исходное положение.Подачей сдедующего листа полоса а, отрезанная от концевого остатка 17, сталкивается со стола 7 в тару,Далее цикл повторяется.Устройство используется в том случае, когда гидроцилиндры 65 ножниц 1 не могут прижать и удержать концевой остаток листа 17 к столу 7 ножниц 1 иэ-за малой ширины остатка листа б, из которого еще можно отрезать полосу размером а или меньше, но используемую в производстве, при этом базируется остаток листа при отрезке не передним торцом, а задним - на опорные поверхности захватов 15,Формула изобретения 1. Устройство для штучной подачи листовых заготовок по авт.св, М 1191208, о тличающееся тем,что,сцелью повышения экономии листового материала, каждый из узлов поджатия задней части листа к столу ножниц снабжен шарнирно- рычажной системой из двух последовательно расположенных двуплечих рычагов, шарнирно-смонтированных на осях с возможностью ограниченного их поворота относительно этих осей, при этом обращенные один к другому плечи рычагов связаны посредством жестко смонтированного на одном из рычагов пальца и продольной прорези, выполненной на другом рычаге, свободное плечо удаленного относительно резания рычага размещено с возможностью взаимодействия со штоком силового цилиндра, а свободное плечо второго рычага снабжено регулируемым по длине прижимным элементом,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания, оно снабжено закрепленным на фронтальной поверхности ножниц основанием с направляющими, расположенными параллельно направлению перемещения подвижного ножа ножниц, и упором, закрепленным в нижней части направляющих, при этом плита установлена в направляющих основания с воэможностью перемещения вдоль них и взаимодействия с упором и снабжена приводом этого перемещения,3, Устройство по пп, 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что двуплечие рычаги каждой шарнирно-рычажной системы смонтированы на основании, 16961671696187 б 2 едактор С. Патруше водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 4262 ВНИИП осударствен1130 Составитель В. ШебалкинТехред М.Моргентал Корректор Т, Малец,ираж Подписноего комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 5, Москва, Ж, Раушская наб., 415