Автоматическая линия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 85682 9) ( 23 0 51) 5 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Ь 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Одесское специальное конструкторскоебюро специальных станков(56) Авторское свидетельство СССРМ 649547, кл. В 23 0 41/02, 1977.(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к палетно-роликовомутранспорту несблокированных автоматических линий механической обработки машиностроительных деталей. Цель иэобретения -повышение производительности. Устройство содержит на первом участке параллельно расположенные нитку 8 заготовок и нитку 15 дополнительного конвейера обработанных деталей, которые связаны механизмом поперечного переноса 14. Нитка 8 заготовок первого участка снабжена механизмами кодирования, а на втором участке ее продолжением является дополнительная нитка 8 распределения общего потока, снабженная механизмом распознавания кода. Нитка 31 заготовок второго участка расположена параллельно нитке 8 распределения общего потока и находится между ней и ниткой 35,обработанных изделий второго участка. При этом нитки 8, 31 и 35 второго участка связаны между собой механизмами 29, 30 и 36 поперечного переноса с промежуточным положением на нитке 31 заготовок, 5 ил,, Изобретение относится к станкостроению, в частности к палетно-роликовому транспорту несблокированнцх автоматических линий механической обработки машиностроительных деталей.Целью изобретения является повышение производительности линииточности и качества обработки деталей за счет точного адресования деталей с определенного станка предцдущей операции на определенный станок последующей операции.На фиг.1 показана схема автоматической линии с точным адресованием деталей со станков операции 1 на станки операции 111; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1: на ориг.4 - разрез В-В на фиг,З; на фиг.5 - схема палетно-роликового конвейера автоматической линии при загрузке станка операции 11 двухруким портальным манипулятором.Автоматическая линия состоит, например, из четырех параллельно работанщих станков 1 - операции(1-1 - 1-4) на первом участке, станка 2 - операции 11, станков 3 - операции 1 (111-1 - И 1-4) на втором участке, причем эа каждым станком 1 закреплен только для него подобранный станок 3 (1-1 с 1 И, 1-2 с 111-2, 1-3 с И 1-3, 1-4 с 111-4). В конце линии находится станок 4 - операции КВ начале линии расположена подъемная станция 5 для подъема пустых палет с нижней (возвратной) нитки 6 конвейера, Датчик 7 максимального накопления на верхней нитке 8 заготовок первого участка служит для контроля накопления палет с заготовками на этой нитке, а отсекатель 9 - для выпуска налет с заготовками на упор 10, Для смены на падете заготовки на обработанную на станках деталь служат портальные манипуляторы 11, Нитка 8 заготовок снабжена механизмами 12 кодирования для воздействия при смене заготовки на обрабатанную деталь на устройство 13 нанесения кода на палете. Механизм 14 поперечного переноса служит для переноса обработанных на операции 1 деталей с нитки 8 заготовок на нитку 15 дополнительного конвейера обрабоаннцх деталей. Механизм 16 поперечного переноса служит для возврата падет с деталями с нитки 15 на нитку 8. На нитке 8 заготовок возле второго станка 1 операцииустановлены отсекатель 17 и упор 18, а у станков 1-3 и 1-4 этой операции упоры 19 и 20,Далее на нитке 8 установлен отсекатель 21 для загрузки станка 2 операции 11(один станок на операции). На участке станков операции 1 П (станки Ш- 1 И) - второй участок - функции нитки 8 меняются. На данном участке нитка 8 становится ниткой 5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 распределения общего потока с механизмами распознавания кода на ней.На ней установлены отсекатели 22 - 24, в которых механизмы распознавания кода служатдля выделения палеты с заготовками соответственно к станкам 111 - 1 - 111 - 3. За отсекателями расположены упоры 25 - 27, которые служат для задержания соответствующей палеты для перенесения ее механизмами 28 - 30 поперечного переноса соответственно на нитку 31 заготовок, либо пропуска палеты по нитке 8 к следующему отсекател ю.Упоры 32 - 34 служат для перегрузки заготовок с палет в станки 11-1 - 111 - 3, а механизмы 29 и 30 поперечного переноса со средним положением служат для переноса обработанных на станках 111-1 и 111-2 деталей на нитку 35 готовых деталей, Механизм 36 поперечного переноса служит для возврата палет с обработанными на станках операции 1 деталями на нитку 8 к станку операции 1 Ч, для перегрузки деталей на который служит отсекатель 37. Отсекатель 38 и упор 39 служат для загрузки станка 111 - 4 операции 1 либо при закрытом отсекателе 38 (станок 11-4 работает), для пропуска деталей с ниток 31 (от станка 11 - 3) и 35 на нитку 8. Отсекатель 40 на нитке 8 служит для выдачи палет с деталями на подъемную станцию 41,8 случае разгрузки-загрузки станка 2 двухруким портальным манипулятором (фиг,5) на нитке 8 у четвертого станка операции 1 находится датчик 42 максимальнсго накопления, за ним - отсекатель 43, а у станка 2 - жесткий упор 44, Механизм 45 поперечного переноса служит для связи нитки 8 с ниткой 46, в начале которой находится отсекатель 47. Механизм 48 поперечного переноса служит для возврата детали на нитку 8, На нитке 46 установлен после механизма 48 поперечного переноса жесткий упор 49, а на нитке 8 - датчик 50 максимального накопления.Автоматическая линия работает следующим образом,Подъемная станция 5 поднимает палету с нижней (возвратной) нитки 6 конвейера, Палета загружается заготовкой и при свободном датчике 7 максимального накопления перемещается приводными роликами подъемной станции на верхнюю нитку 8 конвейера, ролики которого постоянно вращаются, и перемещается до отсекателя 9. Если первому станку операции 1 нужна заготовка, отсекатель выпускает спутник на упор 10, где портаьным маипулором 11 производится смена на падете (спутнике) заготовки на обработанную на первом станке 1 опера40 50 55 циидеталь. Во время смены кодирующий механизм 12 на конвейере (например, пневмоцилиндр) воздействует на устройство 13 нанесения кода на спутнике (например, скалку с двумя фиксированными положениями), По окончании смены заготовки на обработанную деталь спутник механизмом 14 поперечного переноса переносится на параллельную нитку 15 конвейера, перемещается по ней до последнего (-4) станка операциии механизмом 16 поперечного переноса возвращается на нитку 8 конвейера и далее к станку 2 операции . Если первому станку операциизаготовка не нужна (идет обработка детали), отсе кател ь 9 и упор 10 пропускают заготовку к второму станку операции , где установлены отсека- тель 17 и упор 18. Если и второму станку операциине нужна заготовка, отсекатель 17 и упор 18 выпускают спутник к третьему станку операциии т,д. После смены заготовки на обработанную деталь дальнейшее перемещение спутника с обработанной на втором и третьем станках операциидеталью осуществляются так же, как у первого станка этой операции. Только после смены заготовки на деталь у последнего (в данном случае четвертого) станка операцииспутник с деталью не переносится на нитку 15, а продолжает движение по нитке 8 к отсекателю 21 - позиции конвейера для обслуживания станка 2 операции , Если производительность станка 2 достаточно высокая и позволяет осуществлять загрузку станка одноруким портальным манипулятором (взял заготовку с палеты, перевез и установил в станок, подождал окончания обработки и вернул обработанную деталь на эту же палету), либо обработка производится на транспорте в палете (например, маркировочная операция), то схема транспорта соответствует изображенной на фиг.1. Если станок 2 операцииобслуживаетдвухрукий манипулятор, то схема встройки станка в линию должна соответствовать приведенной на фиг.5 и описана ниже,Так же, как на упоре 10 у первого станка операции , во время смены заготовки на обработанную деталь на конвейере у остальных станков операции , когда спутники стоят на упорах 18 - 20, кодирующие механизмы конвейера воздействуют на устройства несения кода на спутниках, фиксируя тем, на каком из станков операцииобработана деталь.Пройдя обработку на операции , детали на спутниках по нитке 8 перемещаютсю к станкам операции ,В отсекателе 22 транспорта механизм распознавания кода (например, бесконтак 5 10 15 20 25 30 тный датчик) выделяет спутники с деталями, обработанными на первом станке операции 1 ( - 1). По его команде упор 25 закрывается и выделенный датчиком спутник механизмом 28 поперечного переноса переносится на нитку 31 конвейера и по ней перемещается на упор 32, с которого производится перегрузка(смена) заготовки на первый станок операции( - 1), Спутник с обработанной деталью механизмом 29 поперечного переноса со средним положением переносится с упора 32 на нитку 35, по которой перемещается до последнего станка операции(в данном случае станка - 4), откуда механизмом 36 поперечного переноса со средним положением возвращается на нитку 8 и далее к станку 4 операции Ч. Палеты с деталями, обработанными на втором, третьем и четвертом станках операции , упором 25 пропускаются по нитке 8 дальше к отсекателю 23, где механизм распознавания кода выделяет палеты с деталями, обработанными на втором станке операции( - 2), Такая палета выпускается на закрытый упор 26, механизмом 29 поперечного переноса со средним положением переносится на нитку 31 и далее по нитке 31 на упор 33, где и производится перегрузка заготовки на второй станок операции( - 2). Возврат палеты с обработанной деталью на нитку 8 осуществляется механизмом 30 поперечного переноса по нитке 35 механизмом 36 поперечного переноса. Палеты с деталями, обработанными на третьем- 3 и четвертом- 4 станках операцииупором 26 пропускаются по нитке 8 дальше к отсекателю 24. В отсекателе 24 механизм распознавания кода выделяет палеты с деталями, обработанными на третьем- 3 станке операции , Такой спутник выпускается на закрытый упор 27 и механизмом 30 поперечного переноса переносится на упор ЗЗ, упор окрывается, пропуская палету до упора 34, где и проводится смена на палете заготовки на обработанную на станке -3 деталь. После смены палета упором 34 выпускается дальше по нитке 31 и далее механизмом 36 поперечного переноса возвращается на нитку 8. Палеты с деталями, обработанными на четвертом станке операции( - 4), упором 27 пропускаются далъше по нитке 8 к отсекателю 38 и далее к упору 39, где производится загрузка четвертого станка операции(- 4). Палета с обработанной деталью упором 39 выпускается по нитке 8 дальше к отсекателю 37 позиции перегрузки заготовки на станок 4 операции ч.,Пройдя обработку на операции И, пале. ты с деталями перемешаются в отсекатель 40, где механизм возврата носителя кода в исходное положение (например, пневмоцилиндр) возвращает носители кода в исходное положение. Затем палеты перемещаются на подъемную станцию 41, Здесь обработанные на линии детали снимаются с палеты, а палеты подъемной станцией 41 опускаются, на нижнюю возвратную ветвь (нитку) 6 по нитке 6 перемещаются на подь" емную станцию 5, поднимаются станцией 5, загружаются заготовками и попадают опять на нитку 8 транспорта.Как видно из схемы (фиг.5), изменяется участок транспорта тольо на участке станка 2 между упором 20 перегрузки на четвертый станок операции 0-4) и отсекателем 22, где происходит распознавание кода палет с деталями, обработанными на первом станке операции 1 (1-1);Накопление падет с заготовками для операции 2 происходит между датчиком 42 максимального накопления и отсекателем 43. Загрузка станка 2 производится иэ палеты на жестком упоре 44, куда палету выпускает отсекатель 43. Загружающая оука портального манипулятора снимает заготовку с валеты, а разгружающая рука манипулятора кладет обработанную на операции П деталь на палету, находящуюся в отсека- теле 47 на нитке 46, для чего разгружающая рука манипулятора должна иметь качательное движение в плоскости, перпендикуляр- ной балке манипулятора. Между механизмом 45 поперечного переноса и палетой в отсекателе 47 должна помещаться еще одна палета, В этом случае каждая обработанная на станке операции П деталь возвращается на свою" палету (с которой деталь снимается для обработки на станке 2), Объясняется это тем, что в исходном положении(конец работы, стоп цикла) в станке и разгружающей руке портального манипу лятора остаются обработанные детали, палеты которых должны находиться в отсекателе 47 и перед ним.Освобожденная от заготовки палета сжесткого упора 44 механизмом 45 попереч ного переноса переносится на нитку 46 и поней в отсекатель 47, После загрузки ее обработанной деталью палета отсекателем 47 выпускается по нитке 46 до жесткого упора 49, откуда механизмом 48 поперечного пе реноса переносится на нитку 8 (если свободен датчик 50 максимального накопления) и далее в отсекатель 22, где происходит распознавание палет с деталями, обработанными на первом станке операции (1-1), 20.Формула изобретенияАвтоматическая линия, содержащаягруппы параллельно работающих станков,конвейер, перекладчики, каждый из кото 25 рых установлен у соответствующего станка,и механизмы кодирования и распознаваниякода, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения производительности, линияснабжена дополнительным конвейером, усЗО тановленным у соответствующей группыстанков параллельно основному, и механизмами поперечного переноса, расположенными между конвейерами, установленнымис воэможностью перемещения в одном на 35 правлении, причем конвейеры расположены с возможностью перемещения в одномнаправлении, при этом механизмы кодирования расположены на основном конвейере, а механизмы распознавания - на40 дополнительном,1685682АИ Составитель Л.ПыжиковаРедактор О.Головач Техред М.Моргентал Корректор О,Ципл арина, 10 оизаодстаенно-издатепьскии камбинат "Патент",т. ужгород Заказ 3561 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5