Товарный регулятор ткацкого станка

САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ ВТОРСКО ТКАЦКОГ я к текстильном ыть испольэова позволяет павы ивания путе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ00 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Климовское специальное констрское бюро по проектированию ткацкорудования.(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 869093, кл. О 03 С) 49/20. 1979.Патент США % 3884271,кл. 139-.13, 1975.Патент США М 2714404,кл. 139-304, 1955,Патент Швейцарии М 480469,кл. О 03 0 49/20, 1969.(57) Изобретение относитсмашиностроению, может бно на ткацких станках исить удобство обслуж устранения тяжелых ручных операций при съеме товарного валика, При наработке рулона ткани на валиках 1 включаются пускатели реверсивного двигателя и червячная передача и зубчатый сектор. Одновременно поворачиваются и кулачки 15,16 и дополнительный кулачок, последний из которых посредством двуплечего рычага освобождает кольцевой выключатель, цепь управления электромагнита замыкается параллельно нажатой кнопке упрааления, Ролики 17 и 18 поднимаются по горке соответствующего кулачка 15 или 16, а двуплечие рычаги 19, и 20 посредством гибких связей 21, 22 и 27, 28 выдвигают пиноли 2 из валиков 1, В этот момент реечная передача неподвижна, поскольку с зубчатым колесом взаимодействует беззубый участок зубчатого сектора. Как только ролики 17 и 18 заканчивают подъем по горке кулачков 15 и 16, зубчатый сектор входит в зацепление с зубчатым колесом. Колеса 5 поворачиваются и перемещают рейки 4 а положение передачи товарного валика 1 транспортирующему органу. 2 э.п.ф-лы, 9 ил,Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках с верхним расположением товарного валика.Целью изобретения является повышение удобства обслуживания.На фиг. 1 представлен товарный регулятор ткацкого станка, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - кинематически схема связи реверсивного электродвигателя с зубчатыми рейками и пинолями; на фиг, 4 - то же, вид сбоку; на фиг, 5 - рабочее положение зубчатой секторной передачи; на фиг. 6 - кинематическая схема связи дополнительного кулачка с дополнительным датчиком рабочего положения товарного валика; на фиг. 7 - вариант выполнения привода фиксаторов; на фиг. 8 - сечение А - А на фиг.7; на фиг. 9 - принципиальная электрическая схема управления реверсивным электродвигателем,Товарный регулятор ткацкого станка содержит товарные валики 1, установленные в пинолях 2 с возможностью вращения от главного вала станка, устройство для перемещения валика из рабочего положения в положение для его передачи транспортирующему органу и реверсивный элетродвигатель 3, кинематически связанный с устройством для перемещения валиков 1 и пинолями 2. устройство содержит две реечные передачи, включающие рейки 4 и зубчатое колесо 5, каждая из которых расположена по концам валиков 1 с возможностью удержания последних на рейках 4 при их освобождении из пинолей 2 посредством фиксаторов 6. Схема управления электродвигателем 3 имеет датчики Я 1 и Я 2 положения товарных валиков 1, установленные на пути движения реек 4 с возможностью контактирования с ними в момент передачи валиков 1 транспортирующему органу, реверсивные пускатели К и К 2 и кнопки управления Бз и 54 расположены по обеим сторонам станка.Кинематическая связь реверсивного электродвигателя 3 с устройством для перемещения валиков 1 имеет червячную передачу, содержащую червяк 7 и червячное колесо 8 и одноступенчатую зубчатую передачу, имеющую зубчатый сектор 9, установленный на валу 10 червячного колеса 8, при этом другое колесо 11 зубчатой передачи установлено на полом валу 12 зубчатого колеса 5 реечной передачи. Кинематическая связь электродвигателя 3 с пинолями 2 содержит одноступенчатую зубчатую передачу, одно колесо 13 которой установлено на валу 10 червячного колеса 8, а другое колесо 14 - на валу 12 колеса 5 реечной передачи, 5055 10 15 20 25 30 35 40 45 Кроме того, кинематическая связь содержит кулачковый механизм, кулачки 15 и 16 которого установлены на полом валу 12. жестко соединены с колесом 14 и выполнены с рабочим ходом, совпадающим с холостым ходом зубчатого сектора 9, а ролики 17 и 18 кулачкового механизма установлены на двуплечих рычагах 19 и 20, одни плечи которых посредством гибких связей 21 и 22 связаны с пинолями 2 с одной стороны товарных валиков 1, а на осях 23 и 24 двуплечих рычагов 19 и 20 установлены шкивы 25 и 26 с гибкими связями 27 и 28 для соединения с пинолями 2 для других концов валиков 1, причем гибкие связи 27 и 28 выполнены с возможностью прохода внутри полого вала 12 с одной стороны станка на другую.Товарный регулятор имеет дополнительный кулачок 29, установленный на валу 12 кулачкового механизма, и датчик 30 схемы управления электродвигателем 3 для фиксирования рабочего положения валиков 1, кинематически связанный посредством двуплечего рычага 31 с дополнительным кулачком 29.На каждой рейке 4 размещен привод для перемещения вдоль них фиксаторов б, содержащий блоки 32 и 33, установленные с возможностью вращения и огибаемые гибкой связью 34. На верхней ветви последней закреплены фиксаторы 6, а нижняя ветвь в одной точке 35 жестко закреплена на раме станка, Фиксаторы 6 в рабочем положении валиков 1 охватывают. их свободно. не препятствуя их вращению при наматывании ткани, а при освобождении валиков 1 из пинолей 2 удерживают их на рейках 4,Одна из реек 4 снабжена упорами 36 для контактирования в крайнем положении с концевыми выключателями.На фиг. 7 приведен вариант выполнения привода перемещения фиксаторов 6 вдоль зубчатых реек 4, который целесообразно применять при больших, тяжелых валиках 1, Он содержит дополнительную зубчатую рейку 37, расположенную в рейке 4 с возможностью перемещения вдоль нее и взаймодействующую с зубчатым колесом 38, и неподвижную рейку 39. В каждом крайнем положении рейка 4 контактирует с выключателями 51 и 32.При выполнении станка односторонним предусматривается один кулачковый механизм для пинолей одного валика, отсутствует дополнительный датчик крайнего положения рейки 4 и. используется одна кнопка управления электродвигателем 3. Товарный регулятор работает следующим образом.При наработке рулона ткани определенного диаметра на валиках 1 станок останавливается, отрезается нвработанная ткань ивключается соответствующая кнопка Яз или34Вкючается пускатель реверсивногоэлектродвигателя и червяк 7 поворачивается, При этом поворачивается червячное колесо 8, колесо 13 и зубчатый сектор 9,Вместе с колесом 14 поворачиваются кулачки 15,16 и 29, концевой выключатель 55.посредством двуплечего рычага 31 освобождается и замыкается цепь, параллельная нажатой кнопке управления, Ролики 17и 18 поднимаются по горке соответствующего кулачка 15 или 16, а двуплечие рычаги19 и 20 посредством гибких связей 21.22 и27.28 выдвигают пиноли 2 из валиков 1.Во время подъема роликов 17 и 18 погорке кулачков 15 и 16 зубчатое колесо 11неподвижно, так как в течение этого времени напротив колеса 11 находится беззубыйучасток сектора 9. В результате этого реечная передача неподвижна, поскольку происходит выдвижение пинолей 2 из товарныхваликов 1,Как только ролики 17 и 18 заканчиваютподъем по горке кулачка 15 и 16, зубчатыйсектор 9 входит в зацепление с зубчатымколесом 11, вал 12 и зубчатые колеса 5 поворачиваются и перемещают рейки 4 в положение передачи товарного валика 1транспортирующему органу, например влево, как показано пунктиром на фиг.2. Приэтом гибкая связь 34 благодаря точечномузакреплению скользит по блокам 32 и 33 иустановленные на ней фиксаторы 6 с распо, ложеннымив йих валиками 1 перемещаютсявдоль реек 4. Причем фиксаторы 6 для валика, расположенного на другой стороне станка, перемещаются вместе с рейкой 4 влево.При достижении рейками 4 крайнего положения одна из реек 4 одним из своихупоров 36 контактирует с концевым выключателем 51 или 32. цепь электродвигателярззмыкается и рейки 4 останавливаютсяТоварный валик 1 захватывается транспортирующим органом, например транспортером,и удаляется на склад,Новый товарный валик 1 помещается в фиксаторы 6 на рейках 4, включается кнопка Зз или 34. Выключатель 55 остается при этом в замкнутом положении, срабатывает цепь, параллельная включенной кнопке и замкнутому контакту Я 1 или 52, и электродвигатель начинает вращаться в обратном направлении. Ори этом зубчатый сектор 9 находится в зацеплении с зубчатым колесом 11 и приводит в движение связанные С 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ними зубчатые реечные передачи, которые перемещаются в исходное положение.При достижении рейками 4 исходного положения зубчатый сектор 9 выходит из зацепления с колесом 11, кулачки 15 и 16 и дополнителЬный кулачок 29 продолжают вращение до тех пор, пока не сработает связанный с двуплечим рычагом 31 концевой выключатель Я 5, размыкая цепь реверсивного электродвигателя, За это время ролики 17 и 18 опускаются с горки соответствующего кулачка 15 или 16, пиноли 2 возвращаются в исходное положение, удерживая валик 1 в рабочем положении.Регулятор позволяет улучшить условия труда за счет устранения тяжелых ручных операций при съеме товарного валика,Формула изобретения 1. Товарный регулятор ткацкого станка, содержащий товарный валик, установленный концами в опорах с воэможностью вращения от главного вала станка, и устройство для перемещения валика из рабочего положения в положение для его передачи транспортирующему органу, имеющее средство управления, отлич а ющи йся тем,что, с целью повышения удобства обслуживания, он имеет дополнительный реверсивный электродвигатель, схема управления которого имеет датчики рабочего положения товарного валика и положения его в момент передачи транспортирующему органу, при этом опоры товарного валика выполнены в виде пинолей, кинематически связанных с реверсивным электродвигателем, а устройство для перемещения валика имеет зубчатые реечные передачи, установленные по концам валика и кинематически связанные с реверсивным электродвигателем, и фиксаторы для удержания валика на рейках при его освобождении из пинолей, расположенные на рейках.2, Регулятор по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что кинетическая связь электродвигателя с устройством для перемещения содержит зубчатую секторную передачу, а кинематическая связь реверсивного электродвигателя с пинолями содержит кулачковый механизм, рабочий ход которого совпадает с-холостым ходом зубчатого сектора, и дополнительный кулачок, смонтированный на одной оси с основным кулачковым механизмом и кинематически связанный с датчиком рабочего положения товарного валика. 3. Регулятор поп,2. отл и ча ющи йс я тем, что, с целью расширения технологичесих возможностей путем использования на двустороннем ткацком станке, каждая рей 1647052ка имеет дополнительные фиксаторы для второго товарного валика, и кинематическая связь реверсивного электродвигателя с устройством для перемещения валика имеет дополнительный кулачковый механизм для пинолей второго валика, кулачок которого жестко связан с кулачком основного механизма, и дополнительный датчик, смонтированный на другой стороне станка с воэможностью контактирования с рейкой в момент передачи второго товарного валика транспортирующему органу, при этом фиксаторы, расположенные на одной сторо не станка, установлены с возможностью освобождения соответствующего валика при перемещении реек в момент передачи транспортирующему органу валика, расположенного на другой стороне станка,1647052 я 8 с Составитель М.Лопуховтор М.Стрельникова Техред М.Моргентал. Корректор В.Гирняк Ре Заказ 1644 Тираж 302 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж. Раушская наб,. 4/5 ГКНТ СССР Производственно-издательский комбйнат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10