Автомат для упаковывания предметов в сетчатый рукав

/15 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ,Ф СВИДЕТ ОРСКОМ ЕЛЬСТВ К 10 т о-.тех- оизводць дцлоьска ация кор сетчатый ирм к зудорпуса 26, в сетчагыи ру дицинд упора в и котором с в в ж х цо ызают жгут и дв дмц производцтс разрез;це рука 9 цл,. 2, и охватостях. Ножие скоб цу скобами отрубаа 12 меж упа и к т ьЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ РИ ПНТ СССР(71) Специальное констнологическое бюро с опьством Госагропрома БСС(56) Автомат для упакклубнеплодов и фрукторукав с нанесением скГолландия, 1978.(54) АВТОИАТ ДЛЯ УПАКОВЪВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ В СЕТЧАТЫЙ РУКАВ(57) Изобретение относится к упаковкемелкоштучных. предметов в сетчатый рукав.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.Автомат для упаковванин предметовв сетчатый рукав содержит основание,механизм выдачи сетчатого рукава имеханизм клипсования, Механизм выдачи сетчатого рукава состоит из здИзобретение относится к упаковке мелкоштучных предметов в сетчатьй рукав, может быть использовано в технологических линиях для упаковки в сетку сельскохозяйственных продуктов например, корнеклубнеплодов или рукЦель изобретения - повышение на дежноси в работе и упрощение конструкции. крецлеццых нд поворотой и цп е 4 здгрузочцой трубы 10, труб 11 дця сетчатого рукава 12 ц 11 дс 1(о.ц 1 ж( ццой меж -ду ними подиг:ной трубы 13 Направляющие последней ць(полнец( в цде скдлок 16 и расположены меж;(у 1 руди(11 и 13. Иехдцизм клшсонпц(я содержит расцоложеццые цд одной осц 18две катуик 1 17 с з(ецтм 1 40, узе;(контроля ца 1 яжецця лецт, ключающ(датчик ц нодпруж(це 1(й цо.(зуц, цдкотором рдс(оложе(а ось 18 ( к 1(ц;(совальную головку, котордц имеет корнус 26, храпоцое колесо, два блоказубчатое колесо-дцск с насечкой цобразую(ие с ними зубчатые зацепления два подпружинец(цх блока зубчатое колесо - гладкий диск Диаметрыгладких дисков превышают дидиетрыдискон с насечкой, С помощью дисковленты 40 обжимдются и подаются до а сиг. 1 изображен автомат дляовывания предметов в сетчатыйв, в исходном положении; на2 - ие;:ацизм выдачи сетчатогоа и механизм клипсования; на3 - разрез А-А ца фцг.2;(а Фнг,ез Б-Б на йиг,2; на (Ьиг 5 - раВ-В на (иг.1; нд Фиг,б - раэрена фиг, 1; цд фцг,7 - клипсовалголовка, входятая в механизмклипсования; на фиг,8 - разрез Е-Е на фиг.9; на Фиг,9 - разрез Д-Д на фиг.7.Автомат содержит осночание 1, на котором установлены шкаф управления 2, кронштейн 3 с поворотной щштой 4 и закрепленными на ней пневмоцилиндром 5 и узлом контроля наличия сетки, содержащим кронштейн 6, под- О пружиненньй шток 7, зажим 8 и датчик 9На поворотной плите 4 крепится и механизм выдачи сетчатого рукава, включающий загрузочную трубу 10, на правляющую продукт и вставляемую и отверстие поворотной плиты 4, трубу 11 для сетчатого рукава 12, расположенную между ними подвижную в вертикальном направлении трубу 13, имеющую фланец 14 с втулками 15, обеспечивающими центрирование трубы 13 по направляющим, выполненным в виде скалок 16, которые закреплены на поворотной плите 4 и расположены между 25 трубой 11 для сетчатого рукава и подвижной трубой 13. Труба 11 для сетчатого рукава 12 также закреплена на поворотной плите 4На основании 1 размещен механизм клипсования, содержащий две катушки 17 с лентами, расположенные на одной оси 18, через узел контроля натяжения лент, включаюции подпруошенный ползун 19 с осью 18, перемещающийся35 в корпусе 20, к торцам которого с одной стороны прикреплена пружина 21, а с другой стороны - пластина 22 для управления датчиком 23, узел контроля 24 наличия лент, рычаг 25, а также 4, клипсовальную головку, содержащую корпус 26, кронштейн 27, пневмоцилиндр 28,рычаги 29 и 30, палец 31, нож 32 и нож 33 для разрезания сетки, направляемые корпусом 34, храповое колесо 35, два блока 36 зубчатое колесо - диск с насечкой на боковой поверхности, установленные на валу 37 и закрепленные шпонкой 38 и образуюцие с ними зубчатые зацепления два подпружиненных блока 39 зубчатое колесо-диск с гладкими боковыми поверхностями, причем диаметры гладких дисков превышают диаметры дисков с насечкой.Цця установки сетчатого рукава 12 на трубу 11 плита 4 поворачивается вокруг 1 си, На нижнем конце вручную заняэьвается узел (образовывается дно пакета), несколько нитей верхнего конца рукава 12 обжимаются зажимом 8 узла контроля наличия сетки,и плита 4 возвращается в рабочее положениеДпя снаряжения автомата лентой 40 катушки 17 устанавливаются на ось 18 и ленты протягиваются в клипсовальную головку через узел контроля 24 наличия лент касательно рычага 25, установленного так, чтобы он образовывал прогиб лент 40, равный рпинам налагаемых скоб. Для защемления лент между ведуцими и ведомыми дисками клипсональной голонки их концы подводятся к месту соприкосновения дисков и вач 37 поворачивается.Устройство работает следующим образом.одвижная труба 13 с сланцем 14 и втулками 15од действием гневмовилиндра 5 опускается по скалкам 16 вниз, вытягивая сетчатый рукав 12 на величину пакета.Затем через загрузочную трубу 10 в пакет загружается продукт, труба 13 с сланцем 14 возвращается в исходное положение и рукав 12 обжима- ется в жгут при повороте пневмоцилиндром 28 клипсовальной головки, закрепленной на поворотном кронштейне 27, и вилки вокруг соответствующих осей И и И.После этого пневмоцилиндр 28 клипсовальной головки перемещает рычаг 29, который посредством пальца 31 через храповое колесо 35 и шпонку 38 поворачивает вал 37, блоки 36 и 39, так как диски обжимают ленты 40, то при повороте они подают их вперед, Концы лент доходят до упора в цолунилиндр корпуса 26 клипсовальной головки, в котором собран в жгут сетчатый рукав 12, повторяют при своем движении уорму полуцилиндра, затем движутся вдоль лент по направлению нх подачи, тем самым охватывая жгут в двух различных плоскостях.Одновременно с рычагом 29 пневмоцилиндром 28 приводится в движение рычаг 30, который перемещает ножи 32 и 33. В момент подхода ножа 32 к к месту входа лент 40 в полуцилиндр палец 31 выходит из зацепления с храповым колесом 35 и подача лент 40 прекраается.Перемегаясь дальше, нож 32 отрубает скобы от лент 40,.а нож 33, разре,зая рукав 12 между скобами, отделяЕсли окончилас 1, одна из ле)"., ) работает у;)ел контроля 24 наличия лент и отключит автомат,Катушки с лентяии механизма клинсования установлены так, чтобы ихсередины соответствовали местяи входялент в узел контраля наличия лент,напряв 51 яю 1 гие ленты - на постоянном10 расстоянии друг от друга для обеспечения дальнейшего движения лент беззаеданий, тяк 1;як высотя катушек незначительна (емкость сохранена засчет увеличения диаметря кяту 1)ек),15 колебание угла входя лент в узел контроля наличия лент невелико,Установка катушек ня огной оси,зякреплеииой в почзуне,позволяет автоматизировать приведение уст 1)ойстняконтр)ля нятяже)шя лент в исходи)еположение 11 р 11 с)1 я)ии ноз)угяие 1 н;1"гру )ки ползун посредством ир)ж 111 Елвозвращается в исходно нолсжение,так как вели)пгня усилия сиятываниялент ко 51 еб)1 ется в узки:; пределах(при полной, тяже го 1 кятуш 1;е болд)шееплечо си 1 т 1 вяю)1 е)"1 силы копенсируетвозросшую с.ил 1 тре 11 ия), ируси)я, удерживъ 1 яя ползуи, легко иястряивяет 30 ся ня требуемое уси)и)е при наладке автомата.11 ри окон 11 ии 5 ент )1;)ллч 11 к ) врящя 51 и 1.) 1 якетя из Х 1)япо)и 1 и,115 у хблоков: зубчятое колесо - диск с няЗссечкой сначала удаляет оставшиесякуски лент, я затем, подведя новыек дискам, затягивает )гх,11 роцесс заправки при таком ре 11)енин исключает развод дисков, пруж 14 О на блока: зубч 1 тое колесо - г 5 я)шишдиск имеет 1 иниияль)1 ую длину, с)бусловлегиую л 5 п)1 ь диапазоном рабочегоколебания блокя.Бо время иякоиле 1 и 1 я погрешностей45 на оборот 6 локов из-зя ко:1 еб)яни)1 иежцентровых ряс с т о 5111 и 5 и тс): щ)1 нь ле 11 тве,1 о) )ый, г.1 ядкии диск проскальзываетпо поверхности;1 енты 6 ез ее повреждения, так как д 1 яиетр гладко).о иеис мого50 диска больше пияиетра веду:1;его;иска с насечкой (ня 0,4 м, ироскяльзывванне проп сход ит тоько гс ходу по 11 а чиленты (вследствие большего дияетряугловая скорость ведомого диска иеньше угловой скорости ведущего диска),облегчая процесс подачи. нацепленоезубчатых колес при этом будет полноценным, так как 1 ебо.11 ы)551 е колебанияоси ведомого блока полностью коипен 51634.) 76 ет пакет от сетчатого рукава, Таким образом, за один цикл накладываются две скобы: одна - ня верх отделяемого пакета, я другая скоба образовывает дно следующего пакета.После отделения пакета пневмоцилиндр 28 клипсовальной головки возвращает рычаги 29 и 30, а с ниии палец 31 и ножи .12 и 33 в исходное положение 1 л 51 прохождения зуба хряпового колеся 35 пале, 31 1 пчеет возможность пр)ворячивятье ), возврящаяс) в рабочее положение посредством пружины. Соответствующи) пненмоцилиндром клипсовальная гпловка и вилка возвращаются в исходное положение. При этом рычаг 25, поворачиваясь совместно с крошптейном 27, сматывает ленты 40 с катушек 17 чя величину, необходимую для наложения следую)р 1 Х скоб, Это выполнено для облегчения подачи лент 40 обю 1 мяи)111 и дисками во время обвязывяния жгута, тяк кяк при обратном повороте кронштейна 27 для обжима клипсовяльной головкой и вилкой рукава 12 рычаг 25 уходит от соприкосновения с лептами 40 и скобы выполняются зя счет образовавшейся слабины.Порядок работы автомата может быть другим, если накладываются дополнительные условия: закончился сетчатый рукав, усилие сматьвяния хотя бы одной из .1 ент 40 с кту 1 ки 17 возросло или окончилась одна из лент,Если законч 51 лся сетчатый рукав 12, он, перемещаясь трубой 13 вниз, потянут подпружиненный шток 7, благодаря чему срабатывает датчик 9. Если сигнал датчика 9 поступит вовремя, труба 13 полним)"тся вверх и явтоият отключится, Если сигнал датчика 9 запаздывает, сетчят 1)й рукав 12, перемещаемый трубой 13, выдернется из зажима Ч С получением сигнала датчика 9 труба 13 вернется вверхЕсли возникнет задержка одной из лент 40, усилие сматывяния, образовываемое рычагом 25 при его перемещении совместно с кронштейном 27 при отводе клипсовяльной головк переместит ползуи 19 узла контроля натяжения лент, который, перемещая пласти)1 у 22, включит датчик 23, 11 осле устранения причины задержки ленты 40 пружина 21 переместит ползун 19 в ис" ходное по 51 ожение, а пластина 22 отключит датчик 23.сируются боковым зазором зубчатогосоединения,Ввиде того, что наружный диаметрподвижной трубы и размеры ее Аланцаидентичны наружному диаметру подвижной гильзы телескопического цилиндра известного автомата и ее фланцу,причем труба выполнена тонкостенной,так как служит лишь для выдвижения 10сетчатого рукава (ее центрированиеобеспечивают сланец, втулки и направляющие скалки), а неподвижнаягильза телескопического цилиндраисключена, диаметр загрузочной трубы, направляющей продукт, можно увеличить, что исключает заклининаниеупаконынаемых предметов н момент згрузки.20Формула изобретения Автомат для упаконынания ПГ едметон н сетчатый рукав, содержащий механизм выдачи сетчатого рукава, состоящий из загрузочной трубы, трубы для сетчатого рукава, распоп женной между ними подвижной трубы и ее направляющих, и механизм клипсования, содержащий дне катушки с лентами, узел контроля натяжения лент с датчиком и клипсональную головку вклюЭ чающую храповое колесо, два блока зубчатое колесо - диск с насечкой на боковой поверхности и образующие с ними зубчатые зацепления два подпружиненных блока зубчатое колесо диск, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, направляющие выполнены н ниде скалок и расположены между трубой для сетчатого рукава и подвижной трубойЭ узел контроля натяжения лент включает подпружиненный ползун, а катуш-. ки расположены на одной оси, которая закреплена на ползуне, блоки зубчатое колесо - диск с насечкой и храповое колесо укреплены на валу, а боковые поверхности дисков подпружиненных блоков выполнены гладкими,причем диаметры гладких дисков превышают диаметры дисков с насечкои,та по и Ж-Э 5,и открытинм при ГК 1 (ТСб., д, 4/5