Роторный автомат питания

.Фроло о ГСС 1986 свидетельс В 23 0 7/О Фиг. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(61) 48879 (21) 437817/25 (22) 5,02.88 (46) 30 .10,90, (72) С.В.Полин (53) 62.229.6(Г (56) Авторское Ф 1488179, кл,(54) РОТОРНЫЙ АВтОМАт ПИТАНИЯ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использованодля автоматической подачи заготовокв роторно-конвейерных линиях, Цельюизобретения является повышение надежности работы роторного автомата.Зто достигается за счет надежного1602675 О позиционирования вращающихся элементов ротора. Роторный автомат питания.содержит смонтированный на основании 1 приводной вал 2, закрепленный на валу диск 3 и бункер 4, Емкость диска 3 разделена перегородками на секции, в каждой из которыхрасположены накопители 7. В бункере4 выполнено разгрузочное окно 8, Нанаружной поверхности бункера равномерно по окружности закреплены упоры9, количество которых равно количестИзобретение относится к станкостроению и является дополнительным к основному авт.св. 1 1488179,Цель изобретения - повьппение надежности работы роторного автоматапитания, достигаемое за счет надежного позиционирования вращающихсяэлементов ротора.На Фиг. показан роторный автоматпитания, общий вид; на фиг.2 - вид Ана Фиг,1; на Фиг.З - разрез В-Б наФиг,2; на Фиг,4-8 - положения предбункера при работе роторного автомата в режиме подпитки.Роторный автомат питания содержит смонтированный на основании 1приводной вал 2, закрепленный на ва- .35лу диск 3 и бункер 4, концентричноустановленный на диске 3 с воэможностью относительного вращения. Емкостьдиска 3 равномерно разделена перегородками 5 на секции 6 в каждой изкоторых расположен по крайней мереодин накопитель 7, В бункере 4 выполнено разгрузочное окно 8, перекрываемое одной из секций 6. На наруж-45ной поверхности бункера 4 равномернопо окружности закреплены упоры 9, количество которых равно количествусекций 6, и пластина 10, сориентированная по линии центров вала 2 и окна 8. Вокруг бункера 4 на основанщ 50равномерно по окружности установлены датчики 11, имеющие возможчность взаимодействия с пластинои 1 О,Число датчиков 11 выбрано по числусоответствующих им секций 6 диска 3, 55На основании 1 установлен подпружиненный пружиной 12 качающийся рычаг13, управляемый электромагнитом 14,ву секций, и пластина 1 О, Вокругбункера на основании равномерно поокружности установлены датчики 11На основании 1 расположен качающийся рычаг 3, управляемый электромагнитом, Диск 3 снабжен фиксатором бункера 4 и механизмом его управления, выполненным в виде двух поворотных копиров 24, управляемых соответственно электромагнитами 26, связанными с датчиками 11 1 э.п. Ф-лы,8 ил. Рычаг 13 имеет возможность взаимодействовать Г-образным концом 5с упорами 9, На диске 3 закрепленкулачок 15, предназначенный для разьединения рычага 13 с упором. Диск 3снабжен дополнительным Фиксаторомбункера 4 (фиг.З) и механизмом егоуправления. Дополнительный фиксаторвыполнен в виде ползуна 17, установленного с воэможностью радиальногоперемещения в направляющих 8, закрепленных на кулачке 6. Фиксаторснабжен выступом 19, предназначенным для взаимодействия с прорезями20, равномерно расположенными по окружности в донной части бункера 4.Прорези 20 выполнены по числу упоров 9. Механизм управления Фиксатором выполнен в виде двух подпружиненных пружинами 21 и 22 поворотных копиров 23, 24, управляемых соответственно электромагнитами 25, 26,Электромагниты 25 и 26 связаны сдатчиками 11. Копир 23 установленза зоной действия качающегося рычага 13 с возможностью взаимодействияс торцом 27 ползуна 17 и обеспечивает вывод его выступа 19 иэ прорезей 20. Копир 24 установлен в зонедействия рычага 13 с воэможностьювзаимодействия с пальцем 28 закрепленным на ползуне 7, и обеспечивает ввод. его выступа 19 в прорези20, На копире 24 установлен концевой выключатель 29, связанный ссистемой управления ротором и взаимодействующий с пальцем 28 ползуна 7,Роторный автомат работает следующим образом,20 5 160267После загрузки в каждую секцию бдеталей приводится во вращение вал 2и диск 3 с бункером 4, В процессеработы роторного автомата в нормальном .режиме электромагниты 14, 25 и 26находятся во включенном состоянии и,преодолевая усилия пружин 12, 21 и22, удерживают рычаг 13 и копиры 23,24. в крайних отведенных положениях,10в которых они не взаимодействуют супорами 9 и ползуном 17. Выступ 19.ползуна 17 введен в одну из прорезей 20 и соединяет тем самым бункер4 с диском 3. Расположенные в секциях детали поступают в соответст 15вующие накопители 7, а оттуда - вдругие технологические механизмы,Работу ротора в режиме подпиткирассмотрим на примере загрузки второй секции 6, При этом считаем, чторазгрузочное окно 8 бункера 4 размещено в третьей секции б, а выступ 19 ползуна 17 - в первой прорези 20, При выработке деталей вовторой секции б до определенного объ"ема датчик уровня (не показан) подает сигнал в систему управления онеобходимости подпитки этой секции,В этовремя пластина О может бытьрасположена, например, между третьим и четвертым датчиками 11 ( фг.4).После поступления г систему сигналаотключается электромагнит 25, д затем с задержкой по времени на величину, равную времени одного оборота 35вала 2, вклочается второй датчик 11и отключается электромагнит 14, Приотключении электромагнита 25 копир23 под действием пружины 21 перемещается из крайнего отведенного в рабочее положениеи в процессе одногооборота воздействует нд торец 27 ползунд 17, Под действием копирд 23 ползун 17 перемещается в ндгравляющих18, а его выступ 19 выходит из прорези 20 что обе=печивдет рдсфиксировдние диска 3 и бункера 4.Рдсфиксированный бункер 4 за счетсил трения удерживается на диске 3 ипродолжает совершать совместное с ним 50вращение до окончания полного оборота вала 2 Таким образом, в концепервого оборота ротора совмещенное стретьей секцией б разгрузочное окно8 вновь возвращается в первоначдльйое 55положение, а выступ 9 ползунд 17 вы -двигается из прорези 20, Затем одновременно отключается электромагнит14 и включается второй ддтчик 115 6При отключении электромагнита 14 рычаг 13 под действием пружины 12 перемещается в рабочее положение и входит в зацепление с четвертым упором 99 и тем самым стопорит бункер 4 относительно совершающего второй оборотдиска 3 (фиг.5). Пластина 1 О устанавливается в пазу четвертого датчика11, В процессе этого оборота кулачок16 вращающегося диска 3 взаимодействует с рычагом 13 и, преодолеваяусилия пружины 12, отжимает его вкрайнее отведенное положение, т,е,выводит конец 15 и зацепления счетвертым упором 9 (фиг,б) . При взаимодействии кулачка б и рычага 13секции б диска 3 располагаются противсоответствующих датчиков 11, В моментразъединения конца 15 рычага с четвертым упором 9 бункер 4 за счет силтрения удерживается на диске 3 и совершает совместно с ним поворот наугол К, равный центральному углусекций, относительно датчиков, Вовремя этого поворота кулачок 16 смещается за пределы рычага 3 и обеспечивает тем самым его возврат под действием пружины 12 в рабочее положение Возвратившийся в рабочее положение рычаг 13 располагается между третьим и четвертым упорами 9 и при дальнейшем повороте диска 3 и бункера 4входит в зацепление с третьим упором 9, т,е. стопорит бункер 4, Застопоренный бункер 4 останавливается вповернутом на угол К положении, в котором его пластина О располагаетсч впазу следующего пятого датчика 1, адиск 3 продолжает третий оборот(фиг.7), Таким образом в процессе Второго оборота происходит проворот бункера 4 на угол ь относительно его исходного положения и, как следствие,заход пластины О в паз пятого датчика 11, После третьего оборотаротора снова происходит поворот бункера 4 на угол М в направлении вращения вала и в момент зацепления конца15 рычага 13 со вторым упором 9 обеспечивается установка. пластин 1 О в пазу очередного шестого датчика 11 итд. При размещении пластины 1 О в пазу включенного второго датчика 11 подается сигнал на отключение электромагнита 26 копира 24, В момент отключения электромагнита 26 пружина 22 пе.ремещает копир 24 из крайнего отведенного положения в рабочее, а диск 3 переносит кулачок 16 в зону действия рычага 13, В процессе взаимодействия кулачка 16 с рычагом 13 секции 6 располагаются против соответствующих датчиков 11, окно 8 совмещается с второй секцией 6, а копир 24 входит в контакт с пальцем 28 ползуна 17, Палее кулачок 16 выводит конец 15. рычага 13 из зацепления с шестым упором 9, а после этого выступ 19 ползуна 17 под действием копира " 24 заводится во вторую прорезь 20(фиг,8), В момент фиксации диска 3 с бункером 4 конец 15 рычага 13 располагается в промежутке между пятым и шестым упорами 9 и контактирует с наружной поверхностью бункера 4, а палец 28 воздействует на выключатель 29 который отключает второй датчик 11 11 и включает электромагниты 25 и 26.Под действиемэлектромагнитов копиры 23 и 24, преодолевая усилие пружин 21 и 22, возвращаются в крайние отведенные положения. При этом рычаг 13 тоже отводится в исходное положение, На этом настройка ротора для подпитки второй секции 6 считается завер щенной, После этого во вращающийся совместно с диском 3 бункер 4 загружают необходимый объем деталей, которые через окно 8 пересылаются во вторую секцию 6, Затем осуществляют под питку других секций ротора.дИ Я Формула изобретения,1, Роторный автомат питания по авт.св. Ф 1488179, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повыщеения надежности работы, механизм фиксации выполнен в виде упоров, закрепленных равномерно на наружной поверхности бункера, количество которых соот ветствует количеству накопителей, подпружиненного рычага, установленного на основании с возможностью поворота от дополнительно введенного кулачка, закрепленного на риске, и взаимодействия с упорами, и пластины, жестко связанной с бункером и расположенной с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными датчиками системы управления, закрепленными на основании равномерно по окружности,2. Автомат.по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что диск снабжен дополнительным Фиксатором бункера, выполненным в виде ползуна, установленного с возможностью перемещения по кулачку в радиальном направлении посредством дополнительно введенного механизма управления, выполненного в виде двух кулачков, установленных с возможностью поворота и взаимодейст.вия с бункером. посредством дополни" тельно введенных упора, закрепленного на нем, и прорезей, выполненных в нижней части бункера,ГКНТ СССР атент", г, Ужгор на, ",01 роизводственно-издательскии комбинат улЗаказ 3351ВНИИПИ Госу Тираж 672 ственного комитета по и 113035, Москва, М, Подписноебретениям и открытиям праушская наб., д. 4/5