Ротационная ремизоподъемная каретка к ткацкому станку

)28 ьство СССР1/00, 23,12,87,ЗОПОДЪЕМНАЯАНКУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Новосибирский зкий институт(54) РОТАЦИОННАЯ РЕМИКАРЕТКА К ТКАЦКОМУ С 7) Изобретение относится к ткацкомашиностроению, конкретно к устйствам ротационных ремизоподъемных кареток для ткацких станков, ипозволяет упростить конструкцию иовысить надежность работы каретки.Ротационная ремизоподъемная кареткасодержит вал-ротор 6, приводные блоки по числу ремиз, две подпружиненные шпонки 12 и 13, зксцентрик 4 длядвижения ремиз, который жестко укреплен на кольце 5 и имеет радиальныепазы, расположенные на одной линиисимметрии с радиальными пазами кольца 5. В радиальных пазах установлены шпонки 12 и 14 которые взаимодействуют в процессе работы с продольными пазами 7 вала-ротора 6. Каждая пластина 16 и 17 выполнена сполным охватом кольца 5 и имеет клиновидную прорезь для взаимодействияс органом управления 25. 8 ил.20 Изобретение относится к текстиль-, ному машиностроению, касается устройства ремизоподъемных кареток для управления движением ремиз преиму". щественно на бесчелночных ткацких станках.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы.На фиг. 1 изображена каретка при10 нижнем положении ремиз, общий вид; на фиг, 2 - то же, при верхнем положении ремиз; на фиг. 3 - устройство каретки, аксонометрия; на фиг. 4 -. то же, исходное положение; на фиг 5 -15 то же, в момент сцепления шпанки с валом-ротором; на фиг, 6 - то же, рабочее положение в момент сцепления второй шпанки; на фиг, 7 - то же, в момент расцепления первой шпанки; на фиг. 8 - сечение А-А на фиг. 5.Ротационная ремизоподъемная каретка (фиг. 1) содержит ремизу 1, связанную через рычажный механизм 2 с25 шатуном 3 который расположен на эксцентрике 4 (фиг, 3), жестко укрепленном на кольце 5, установленном на валу-роторе 6, имеющем два продольных диаметральных паза 7.Эксцентрик 4 и кольцо 5 имеют радиальные пазы 8 и 9 соответственно, причем на кольце 5 они выполнены открытыми с , обоих торцов. В радиальных пазах 9 кольца 5 выполнены глухие отверстия 10, в которых установлены пружины 35 11 (вторая пружина не показана).Японки 12 и 13 выполнены П-образными и установлены в радиальных пазах 9 кольца 5 и имеют с одной стороны клинья 14 для взаимодействия с 40 продольными пазами 7 вала-ротора б, а с другой стороны - цилиндрическуюповерхность 15.На кольце 5 с обоих торцов эксцентрика 4 установлены пластины 16 45 и 17, которые полностью охватывают кольцо 5 с клиновидной прорезью 18. Пластины 16 и 17 с внутренней стороны имеют цилиндрическую проточку 19, соосную валу-ротору 6, и выемку 20, 50 выполненную симметрично клиновидной прорези 18 и имеющей радиус кривизны меньший радиуса кольца 5. С наружной стороны пластины 16 и 17 снабжены ушами 21, в которых по оси симметрии относительно клиновидной прорези 18 и цилиндрической проточки 19 выполнены отверстия 22. Пластины 16 и 17 жестко соединены с корпусом каретки (не показан) посредством осей23, устанавливаемых в отверстия 22.На осях 23 между секторами 16 и17 установлены проставные кольца 24.Японки 12 и. 13 связаны с программирующим устройством (не показана)посредством органа 25 управления,рабочий конец которого имеет формуклина 26, подрезанного с конца, длявзаимодействия с цилиндрической поверхностью 15 шпонок 12 и 13. А ловнутреннему контуру в органе 25 управления выполнен паз 27 для проходашатуна 3 и эксцентрика 4. Орган 25управления размещен в клиновидныхпрорезях 18 пластин 16 и 17.Каретка работает следующим образом.Вал-ротор б получает вращение отпривода (не показан), который периодически изменяет его скорость вра-,щения, имея два полных останова заоборот при 0 и 180За несколько градусов до полногоостанова вала-ротора б с программногомеханизма на орган 25 управления подаются команды "Сцепление" или "Расцепление" (этим командам соответствует наличие или отсутствие отверстийв перфоленте программирующего устройства).В исходном положении (фиг. 1) ремизанаходится внизу, В этом положении ее фиксирует шпанка 12 (фиг,4),которая размещена в клиновидной прорези 18 пластин 16 и 17, Пружины 11препятствуют сцеплению шпонок 12 и13 с продольными пазами 7 вала-ротора 6,В соответствии с цикловой диаграммой работы ткацкого станка при наличии в перфоленте. программирующего устройства отверстия на орган 25 управления подается команда "Сцепление". Орган 25 управления начинаетдавить на цилиндрическую поверхность15 шпанки 12. Это происходит в тотмомент, когда продольный паз 7 валаротора 6 начинает совмещаться с радиальными пазами 9 кольца 5 и, преодолевая сопротивление пружины 11, плавно заводит клин 14 шпанки 12 в продольный паз 7 вала-ротора 6, Когда последний сделает полный останов клин 14 шпанки 12 полностью войдет взацепление с продольным пазом 7 вала- ротора 6 (фиг. 5). Орган 25 управления также полностью войдет своей кли1548289то под действием усилия пружины 11и усилия ремизного движения, которое действует на клиновую часть14 шпонки 13 со стороны вала-ротора5 6, шпонка 13 войдет в клиновиднуюпрорезь 18 и зафиксирует ремизу вверхнем положении. Так как обе шпанки находятся в расцепленном состоянии спродольными пазами 7 вала-ротора 610(фиг. 4), происходит выстой ремизы 1в верхнем положении,Если же с программного механизмана орган 25 управления поступит команда Сцепление до того момента,15когда ремиза 1 поднимется в верхнееположение, орган 25 управления войдет в зацепление своей клиновойчастью 26 в клиновидные прорези 16секторов 16 и 17 и препятствует рас 20цеплению подошедшей шпонки 13 с валом-ротором 6. Ппонки 12 и 13, поочередно передавая движение от валаротора 6 по всей кинематической цепиремизе 1, из верхнего положения опускают ее в нижнее положение в обратной последовательности. И как толькошпонка 12 поравняется с клиновиднымипрорезями 18 секторов 16 и 17 и орган 25 управления не препятствует30расцеплению шпонки 12 с валом-ротором.6, она войдет в клиновидные прорези.18 и зафиксирует ремизу 1 в нижнемположении, Завершился полный циклзевообразования. Система приведена в35 исходное положение .(фиг. 4).1 5новой частью 26 в зацепление склиновидными прорезями 18 секторов16 и 17 и препятствует расцеплениюклина 14 шпонки 12 с продольным пазом 7 вала-ротора 6 до тех пор, покашпонка 12, увлекаемая валом-ротором6, зайдет своей цилиндрической поверхностью 15 под внутренние цилиндрические проточки 19 секторов 16 и17 и начнет скользить по ним,Только после этого орган 25 управления выйдет из зацепления с клиновидными прорезями 18 и отойдет висходное положение (фиг. 6).Внутренние цилиндрические проточки 19 пластин 16 и 17 препятствуютрасцеплению клина 14 шпонки 12 с продольным пазом 7 вала-ротора 6, Последний, передавая свое движение шпонке 12, начинает вращать кольцо 5 сэксцентриком 4 и шатуном 3. В своюочередь шатун 3 передает движениечерез рычажный механизм ремизе 1(фиг. 1).В это время шпанка 13, вращающаяся синхронно со шпонкой 12, находится в расцепленном состоянии с валомротором 6 до тех пор, пока ремизе 1передает движение шпонка 12, а сцепление ее с валом-ротором 6 начинается за несколько градусов до поворотавала-ротора 6 на 90 . При этом цилиндрическая поверхность 15 шпонки13 упирается в выемки 20 секторов16 и 17 и плавно заходит под внутренние цилиндрические проточки 19пластин 16 и 17, а ее клиновая часть14 входит в зацепление с продольнымпазом 7 вала-ротора 6. В тот момент,когда вал-ротор повернется на 90 О, 40обе шпонки будут сцеплены с ним.При последующем его вращении шпонка12 выходит своим клином 14 иэ зацепления с продольным пазом 7 вала-ротора 6 под действием усилия пружины 11 45(фиг. 7), а клин 14 продолжает передачу движения от вала-ротора 6 повсей кинематической цепи ремизе 1 доподнятия ее в верхнее положение навеличину Я (фиг. 2). 50Если до того момента, когда ремиза 1 поднимется в свое верхнее положение, на орган 25 управления с программного механизма поступит команда "Расцепление", орган 25 управления не препятствует расцеплению шпонки 13 с валом-ротором 6. И как только шпонка 13 поравняется с клиновидными прорезями 18 секторов 16 и 17,Предлагаемое изобретение позволяет упростить конструкцию каретки и повысить ее надежность по сравнению с известной за счет уменьшения многозвенности, увеличения жесткости, технологичности изготовления деталей.Кроме того, уменьшатся габаритные размеры за счет того, что эксцентрики установлены на кольцах, Зто, в свою очередь, отразится и на металлоемкости конструкции. формула изобретения Ротационная ремизоподъемная каретка к ткацкому станку, содержащая связанный с приводом вал-ротор, имеющий два продольных диаметрально расположенных паза и приводные блоки по числу ремиз, каждый из которых имеет свободно установленное на валу-роторе кольцо, в радиальных пазах которого установлены две подпружиненныешпонки, кннематически связанные посредством органа управления с программирующим устройством, зксцентрик, кинематически связанный с ремизкой иЭ две жестко соединенные с корпусом каретки пластины, которые посредством Цилиндрических проточек свободно установлены на концах кольца и снабжены Клиновидными прорезями для взаимодей ствия органа управления со шпонками И имеют сопряженные с проточкаиндля поочередного плавного сцепления и асцепления шпонок с валом-ротором расположенные диаметрально проточкам радиальные выемки, радиус кривизныкоторых меньше радиуса проточки, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, зксцентрик жестко укреплен на кольце симметрично относительно его торцов и размещен между пластинами, причем радиальные пазы кольца расположены на обеих его торцах и зксцентрике, а шпонки имеют П-образную йорму для размещения в пазах кольца и цилиндрическую поверхность для взаМ 9 одействия с цилиндрическими проточками и выемками пластин, которые выполнены полностью охватывающими кольцо,1548289 02,Составитель Н.Фу едактор Н.Рогулич ред М.Ходанич ши орре ГКНТ СССР о 3 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 117 НИИПИ Государственно 11303