Способ раскряжевки лесоматериалов

(5 Устройство содержиразобщитель 1 для пхлыстов на продольнна котором смонтироизмеревия длины и ди датчик 4 дляливаемыхновку 5, ий поп еснойиспольтучной выдачи транспортеры датчик 3 дл промышпзовано весинЦ етра хлысто ь -овышение произв ельн измеренентов,ия длины отпипильную устааиспортер 6, м транспортеизмерения длнтиНа Фиг. 1осуществляющхлыстов; насоба раскряж сортимпередающя продолжатчиком показано устройсе способ раскряжфиг. 2 - циклограммвки. киа споОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к леснойпромышленности. Цель изобретения -повышение производительности. Лесоматериалы (хлысты) поштучно подаютсяразобщителем 1 на продольный транспортер 2, далее они перемещаютсяк пильному станку 5 первого потока.Датчики 3 и 4 измеряют размерно-качественные параметры лесоматериала,после откомлевки управляющее устройИзобретение относится кенности и может быт при первичной обрабо ство составляет программы раскроя,раздельного комлевой и вершиннойчастей лесоматериала. Комлевая частьраскряжевывается на первом потоке(пильный станок 5), а вершинная частьпередается на второй поток (пильныйстанок 8), одновременно с ней напервом потоке раскряжевывается комлевая часть последующего хлыста, программа раскряжевки которой по продолжительности рассчитывается равнойпродолжительности раскряжевки одновременно раскряжевываемой на второмпотоке вершинной части предыдущеголесоматериала. В процессе раскряжевки измеряется реальное время выпиловки сортиментов на обоих потоках, уточняется время выполнения программ икорректируется программа и режимы ееопераций на первом потоке с тем, чтобы время выполнения программы раскряжевки вершинной части лесоматериалана втором потоке не превышало времяодновременно выполняемой раскряжевкикомлевой части последующего хлыстана первом потоке. 2 ил.ны отпиливаемых сортиментов, вторую пильную установку 8, расположенную после транспортера 6, продольный сортировочный транспортер 9, установленный параллельно транспортерам 2 и 6 и предназначенный для приемки пиловочника, сбрасыватель 1 О, смонтированный между транспортерами 6 и 9, второй сортировочный транспортер 11, установленный параллельно транспортеру 9 и предназначенный длч сортировки балансовой древесины, двухсторонний сбрасыватель 12, смонтированный между транспортерами 9 и 11 и явля ющийся продолжением транспортера 6, накопители сортиментов 13 и операторскун 1 14, Устройство имеет транспортер 15 для уборки отходов от раскряжевки хлыстов 16. 20Способ осуществляют следующим образом.Хлысты 16 укладывают на разобщитель 1, который поштучно выдает их на продольный транспортер 2, который 25 имеет двухскоростной привод.Отделенный хлыст перемещают транспортером 2, и датчики 3 измеряют его раэмерно-качественные параметры, на основании которых составляют на ЭВМ программу оптимального раскроя (1 с 1 1 са, 1 сз 1:где 1 С 1 дли на 1-го сортимента, 1 = 1, гдеС 11 - длина хлыста) и включают в работу первый поток раскряжевки. Транспортером 2 измеренный хлыст 16 подают под пильную установку 5 и осуществляют откломлевку. При подаче на первый поток первого хлыста в процессе его откомлевки на ЭВМ рассчитывают количество выпиливаемых на первом потоке сортиментов (И) исходя из условияй1 =с 1 С, Б ф мин (1) 15где 1- длина 1-го сортимента, выпиливаемого на первом потоке установкой 5; Б - расстояние между пиль- ными установками 5 и 850После откомлевки хлыста согласно расчетного Я, автоматически подают команду на включение привода транспортера 2, выдвигают хлыст на дли 55 ну 1 с (при этом автоматический контроль за выдвижением хлыста на заданную длину осуществляют с помощью датчика 4) и установкой 5 отпилива н 1 1(2) где Мг - число выпиливаемых сортиментов на установке 8;1 - длина 1-го сортиментаСгвыпиливаемого на установке 8;средняя скорость подачихлыста транспортером 6под установку 8;среднестатическое времяяил г 1отпиливания 1-го сортимента установкой 8.В процессе раскряжевки хлыста на первом потоке и по мере выхода его с датчика 3 разобщителем 1 выдают на транспортер 2 следующий хлыст и аналогичным образом ведут измерение и составление программы его оптимального раскроя. Таким образом к концу первого потока известно расчетное время цикла раскряжевки оставшейся части хлыста на втором потоке и программа оптимального раскроя очередного хлыста.Автоматически на ЭВМ время цикла раскряжевки очередного хлыста на первом потоке (с,) приравнивают к расчетному времени цикла раскряжевки оставшейся части первого хлыста на втором потоке Ицд ), т.е.и,= и(3)В результате в процессе передачи части первого хлыста с транспортера ют сортимент, в процессе возвратапильной установки 5 в исходное положение сортимент передают сбрасывателем 10 на сортировочный транспортер 9.Далее процесс раскряжевки, на установки 5 продолжается аналогично довыполнения условия (1). После этогозаканчивают процесс деления хлыстана две части с одновременной раскряжевкой первой части на установке 5,и осуществляют передачу оставшейсячасти хлыста транспортером 2 на транспортер 6. При выходе оставшейсячасти хлыста с датчика 4 заканчивается цикл первого потока раскряжевки хлыста и начинается цикл второгопотока. В процессе этой передачирассчитывают на ЭФМ цикл раскряжевки оставшейся части хлыста на пильной установке 8 - на втором потоке896М1где Я " расстояние между пильнымиустановками;расстояние перемещения частихлыста со скоростью Чрасстояние перемещения частихлыста со скоростью ЧЗ . Я -для выполнения условияопределяют Я,При определении Я выполняют ус 35После определения Яи И проводят ловия Я ) Я ) О( гповерочныи расчет йЦ 1 М Я, Я - Я; ( с +) + + (9)пилл Ч1 Ог 40 45 50 5153222 на транспортер 6 рассчитывают наЭВМ число отпиливаемых от второгохлыста сортиментов (И 1) на первомпотоке (на установке (5) по формулен 5сИЧ ЧСц - Ч 1 Ч йп- Ч, Я - 1 сЧз,(4)Ч пил при условии(5)ца- цх10 ввиду дискретности Ис приоритетом условия (5)Ме (6)/. Угде Ч ( скорость подачи хлыста транспортером 2 под установку 5; 15Ч - вторая (максимальная) скорость.оаэвивается приводомтранспортера 2 при передачеоставшейся части хлыста натранспортер 6; 20сС - среднестатическое время подп 1готовки хлыста к раскряжевке на первом потоке (подачахлыста под пилу 5,оторцовка;С,лл- срецнестатическое время от-пиливания сортимента установкой 5.Определив Н, на ЭВМ, рассчитывают время цикла Сц по формуле Таким образом в проц ссе раскряжевки первого хлыста на первом потоке осуществляют на ЭВМ расчет цикла раскряжевки оставшейся его части на втором потоке пильной установкой 8, расчет количества выпиливаемых сортиментов из очередного хлыста на первом потоке установкой 5 и расстояния перемещения оставшейся его части транспортером 2 с пониженной (Ч) и повышенной (Ч) скоростью.Как только часть первого хлыста вышла из эоны действия датчика 4, при передаче ее на второй поток включают датчик отсчета времени цикла раскряжевки этой части на втором потоке и одновременно начинают отсчет времени цикла раскряжевки очередного хлыста на первом потоке, а и сравнивают полученное 1 с ".д,если С,1 = Сц, то раскряжевку второго хлыста на первом потоке ведут пополученному значению Н и перемещаютхлыст со скоростью ЧЗ, если Сц1то определяют на ЭВМ расстояния перемещения (Я, и Я) оставшейся частивторого хлыста на второй поток припередаче его транспортером 2 на транспортер 6 со скоростями Ч и Ч приЧ ( Ч , развиваемыми двухскоросгным приводом транспортера 2, при этом именно начинают отсчет времени подготовки второго хлыста к раскряжевке (1,), Одновременно с й, осуществляют подачу оставшейся части первогохлыста транспортером 6 под установку8 на длину сортимента (согласно программе), контролируемую датчиком 7,останавливают ее и отпиливают сортимент установкой 8, в процессе возврата установки 8 в исходное положениесортимент сбрасывателем 12 передаютна сортировочный транспортер 9 или11 в зависимости от его назначения,обеспечивая при этом специализациювыходных потоков по назначению (побалансовой и пиловочной древесине).Как только установка 8 придет в исходное положение, датчик отсчета времени (не показан) вводит в ЭВМ прак 1532289тическое время отпиловки первого сортимента на втором потоке с , и ЭВМисравнивает это время с расчетнымс 1= - + с если они отличаютг. пи, фчся, то в формулу (2) вводят Тисогласно измененного С осуществляют повторный расчет И, Б и 1Как только пильная установка 5 вернется в исходное положение послеоторцовки второго (очередного) хлыста, датчик времени закончит отсчети введет в ЭВМ измеренное значениеЭВМ сравнивает это времяисо среднестатическим С, если ихвеличины различны, то в формулы (4),(7) и (8) вводят ," и ЭВМ осуществляет перерасчет И; Б,;согласно которым осуществляют раскряжевкувторого хлыста на первом потоке,Раскряжевку оставшейся части первого хлыста на втором потоке установкой 8 на сортименты и измерение времени Си , С1" осуществляют 25г 2 ф 2 ьаналогичным образом. Закончив откомлевку второго хлыста, последнийподают транспортером 2 под пилу 5на установленную длину, останавливают и отпиливают, при этом время паскряжевки первого сортимента второгохлыста датчик времени отсчитываетс момента возврата установки 5 висходное положение после оторцовкии отпиловки первого сортимента, ввод( ) полученного времени в ЭВМ осуиществляют аналогичным образом, Закончив отпиловку сортиментов от второгохлыста, согласно расчетному М осуществляют передачу оставшейся частихлыста транспортером 2 на транспортер 6, при этом отсчет и контрольрасстояния перемещения хлыста Б ипереключение привода транспортера 2со скорости Ч- на скорость Ч осущест вляют с помощью датчика отмера длин 4,В результате управления процессомраскряжевки хлыстов на установке 5и скоростного режима передачи оставшейся части хлыста с транспортера 2на транспортер 6 согласно расчетуна ЭВМ И,; Б, и С= С, получаем,что, как только закончйтся раскряжевка части предыдущего хлыста на установке 8, закончится второй поток ее55раскряжевки и одновременно к пипьнойустановке 8 поступит часть очередногохлыста, что обеспечивает непрерывность работы установки 8 и равномерность по циклам раскряжевки, загрузки двух последовательно работающихпотоков. Полученные в результате раскряжевки сортименты сортируют и сбрасывают в накопители 13. Оператор ведет визуальный контроль эа работойдвухпоточной линии и вводит коррективы в программу раскроя хлыстов приналичии пороков древесины. Отходы,получаемые при раскряжевке хлыстов,вносятся транспортером 15 за пределылинии,П р и м е р. Хлысты 16 укладываютна разобщитель 1, который поштучновыдает их на продольный транспортер 2.Отделенный хлыст перемещают транспортером 2 через датчик 3, измеряют егораэмерно-качественные параметры, наосновании которых на ЭВМ составленаследующая программа раскроя: 1= 4;них первые три сортимента - пиловочник, остальные - балансы,Известны следующие значения:6 с, Ч = 1,2 м/с, и= 3 с,Расстояние между датчиками 3 и 4Ь = 22,0 м, Начинают цикл первогопотока раскряжевки первого хлыста.Транспортером 2 измеренный хлыст 16подают под пильную установку 5 и осу-ществляют откомлевку,В это время на ЭВМ определяют1 для выполнения условия (1).с,ггв результате получим 1 = 7;1 = И = 2с,гПосле оторцовки хлыста согласнорасчетного М= 2 автоматически подают команду на включение приводатранспортера 2, выдвигают хлыст надлину 1, = 4 м, контролируя ее с помощью датчика 4, останавливают егои установкой 5 отпиливают сортимент,в процессе возврата пильной установки 5 в исходное положение сортиментпередают сбрасывателем 10 на транспортер 9 для сортировки пиловочника, второй сортимент отпиливают аналогичным образом.Ввиду того, что длина хлыста 1, 18,4, а расстояние между датчиками 3 и 4 равно Ь = 22,0 м, то перед подачей первого хлыста на оторцовку он выходит иэ зоны действия датчиков 3, которые дают команду на разоб915322щитель 1, последний производит загрузку второго хлыста на транспортер 2,Отпилив второй сортимент на установке 5, автоматически подают командуна привод транспортера 2 и осуществля 5ют передачу оставшейся части хлыстана транспортер 6. В процессе этойпередачи на ЭВМ рассчитывают циклраскряжевки этой части первого хлыста на установке 8 по формуле 2, сц == 23,7 с, В процессе этой передачиосуществляют измерение и составлениепрограммы раскроя второго хлыста:1, = 5,0; 2,0; 1,0; 1,0; 1,0; 1,0; 15На основании имеющихся данных рассчитывают по Формуле (4) И; М = 2,и по формуле (7) , условиевыполнено одао так какцф, определяют Б, по формуле(8), Я =О, 08 и, 3 атем о суще ствляют пов рочный расчет с по формуле(9)=237 с, те, ,=с23,7 с,Как только часть первого хлыставышла из зоны действия датчика 4,при передаче ее на второй потокна транспортер 6 под пилу 8, включают датчик отсчета времени цикла раскряжевки этой части на втором потокеи одновременно начинают отсчет времени цикла раскряжевки очередногохлыста на первом потоке, а именноначинают отсчет времени. Одновреименно с , осуществляют подачу оставшейся части первого хлыста транспортером 6 под установку 8 на длинуочередного сортимента 1 = 3.0 м,21контролируя ее отмер датчиком 7, 40останавливают и отпиливают сортиментустановкой 8, В процессе возвратаустановки в исходное положение сортимент сбрасывателем 12 передают натранспортер 9 для сортировки пиловочника. Как только установка 8 пришлав исходное положение, датчик отсчетавремени ввел в ЭВМ фактическое времяотпиловки первого сортимента на втором потоке 1= 3,5 с и ЭВМ сравниИвает это время с расчетным211.2 Ф 3,0Ч+ е = ф + 2 = 3 5 с ввипинг, 2У Э 25 ду того, что С = сисходные расчетные значения р 1 и Б остаются не изменными.Как только пильная установка 5 вернулась в исходное положение после89 10 оторцовки второго хлыста, датчик времени закончил отсчет с , = 6,0 с иФуввел его в ЭВМ, сравнив значения1иЭВМ определяет, что с", = 1с" = 6,0 с, рассчитанные значенияИ, Я и Т , остаются теми же, аименно М, = 2, 8 = 0,08 м,23,7 с. Раскряжевку оставшейсячасти первого хлыста на втором потоке установкой 8 на сортименты 1 с1 и измерение времениИ ИРай 23осуществляют аналогичным образом,однако ввиду того, что оставшиесясортименты являются балансами, онипосле отпиловки передаются сбрасывателем 12 на транспортер 11.Как отмечалось, одновременно сраскряжевкой оставшейся части первого хлыста на втором потоке пильной установкой 8 осуществляют раскряжевку второго хлыста на первомпотоке установкой 5. Закончив откомлевку второго хлыста, его транспортером 2 подают под установку 5 надлину 1 с =5 м, останавливают и отпиливают, при этом время раскряжевкир, датчик времени отсчитывает смомента возвратов пилы 5 в исходноеположение после оторцовки и отпилизания первого сортимента. Ввод С,=И4,17 с в ЭВМ осуществляют аналогичным образом. Закончив отпиловку сортиментов от второго хлыста, согласнорассчитанному М, осуществляют передачу оставшейся части хлыста транспортером 2 на транспортер 6, при этомотсчет и контроль расстояния перемещения хлыста Б и переключение привода транспортера 2 со скорости Ч=3, О м/с на скорость Ч =1,5 м/с осуществляют с помощью датчика отмера длин.Полученные в результате раскряжевки сортименты сбрасывают в накопители 13, Управление процессом раскряжевки на основе расчета значений М5 позволяет добиться равенства циклов с= С= 23,7 с и обеспеченияравномерной загрузки потоков.Проводя аналогичные расчеть ещедля трех хлыстов с параметрами 1 =20 5 м 1 с= 6 фОь 4 ь 51 4 эО 2 Олено, что время цикла из раскряжевки соответственно равноц = 22,25 с,ц 20 0 с д1532289 11Средний цикл раскряжевки пяти хлыстов составил С, = 20,9 с.Таким образом, предлагаемый способ позволяет обеспечить равномерную загрузку потоков на двухпоточных рас 5/ кряжевочных установках и повысить тем самым их производительность. Формула изобретения Способ раскряжевки лесоматериалов, включающий определение размерно-качественных параметров каждого лесоматериала, составление программы его раскроя, раскряжевку комлевой части лесоматериала на первом потоке, передачу вершинной части лесоматериала на второй поток и ее раскряжевку на втором потоке, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, после передачи вер" шинной части каждого лесоматериала навторой поток составляют программу раскряжевки комлевой части последующеголесоматериала на первом потоке с учетом соответствия ее продолжительностивремени раскряжевки вершинной частипредыдущего лесоматериала на второмпотоке, измеряют реальное время выпиловки сортиментов на обоих потоках,уточняют расчетное время выполненияпрограмм на обоих потоках в соответствии с реальным временем выпиловкисортиментов, а затем корректируютпрограмму раскряжевки на первом потоке и режимы ее проведения, исходя изусловия, что продолжительность раскряжевки вершинной части лесоматериалана втором потоке не должна превышатьпродолжительности раскряжевки комлевой части последующего лесоматериалана первом потоке.Заказ 8045/22 Тир 52 Подписно оизводственно-издательский комбинат "Патент", г,од, ул. Гага Государственного коми 113035, Москта по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР