Электромагнитный привод ударного действия

5 1495947 ьрователей коротких импульсов, и эле- . Уеинвертирующие входы всех компаментов НЕ 12, 2(п) двухвходовыхраторов 14, кроме компаратора 14 дат. элементов И 13, (и+2) первых 14 чика 8., связаны с резисторами 18(и+1) вторых 15 и (и) дополнитель- и 19 а неинвертирующий вход компара 5Фных 16 компараторов напряжения и ис" тора 14 датчика 8 - с подвижным кон.точник опорного напряжения 00. тактом потенциометра 20,Каждый канал коммутатора подключен Неинвертирующие входы компараторовк питающему выпрямителю У и содер" 15 датчиков 8, 8 1 8 ьэ 8 яжит последовательно соединенный с об связаны с подвижным контактом по".енмоткой 1; (1 щ 1,2и)силовой ключ циометра 21, Неинвертирующие входы17; (х 1,2п) с входамн отпира- компараторов 15 датчиков 8, Зщ иния и запирання. 8 , а также неинвертнрующие входыИсточник опорного напряжения о всех дополнительных компараторов 16подключен к электрической цепи, сос связаны с подвижным контактом потентоящей из последовательного соедине- цнометра 22.ния первого 18, второго 19 резисторов Выходы компараторов 16 датчикови параллельно соединенных между собой соответственно 8 и 8 через формиро"первого 20, второго 21 и третьего ватели 11 связаны с вторыми входами22 потенциометров и образ 9 ацей вмес элементов И 13,ключей 16 и 17, ате с ним задатчик энергии ударов, выходы компараторов 16 датчиков 8,Каждый нэ входов отпирания ключей 868 п , 8 , соответственно17 и 17 связан с выходом одного через формирователи 11 - с вторымнэлемента И 13, а каждый из входов входами других элементов И 13 ключейотпирания ключей 17, 17 17 , 25 18, 1717 ,17соответст 17 связан с выходамн двух элементов венно.И 3. Кроме того, вход отпирания Датчики 8,8Зц идентичныключа 17 через формирователь 10 и представляют собой датчики трансфорсвязан с датчиком 9 фиксации. маторного типа с разомкнутым магниДатчик 8, подключен, к инверти топроводом, каждый иэ которых выдаетрующему входу своего компаратора 14. сигнал 1 при нахождении бойка 5 внеКаждый нз датчиков 8, 8, 8 . зоны этого датчика, 11 а - при эаааса 8подключен к инвертирующим вхо- нии его магнитопровода как нижним,дам своих компараторов 14 и 5, атак и верхним концом бойка 5, б каждый иэ датчиков 88 , - к при замыкании его магнитопровода часинвертирующим входам компараторов 14 и тью бойка 5, не имеющей проточек, н5 и дополнительного компаратора 16. Ю- при замыкании его магнитопроводаВыходы нсех компараторов 14 через нижней и верхней конической частьюформирователи 10 связаны с входами этого бойка, При этом 11.011,задирания всех ключей 17; (1 1,2, 1 ,0 т.е. величина сигнала 11 каждого из .,и). Кроме того, каждый иэ :,псо- . упомянутых датчиков зависит от вели- .дов комнараторов 14 датчиков 8ф чины воздушного зазора между магнито-8 через элемент,НЕ 12 связан с пер- проводом датчика и конической частьювьян входами двух элементов И 13 бойка 5 и изменяется при движении,- ключей, 7 и 17, 17 Ъ и 170 5 бойка в укаэанных пределах. Дпитель 17и 17 17 и 17 соответ- ность сигнала Оравна времени замыственно, а каждый из выходов компара-кения магнитопровода датчика 8 (1торов 14 датчиков 8 и 8 , через 1,2 п+1,и+2) частью бойка 5элемент НЕ 12 - с первьми входамн без проточек,,элементов И 13 ключей 17 и 17. 50Вйходы компараторов 15 датчиковКроме того, при замыкании магнн 8 ,88 ,8 и. через формнрова- топровода каждого из датчиков 8;тели 10 связаны с вторыми входами , (а 2,3а,п+1) частью боФа 5элементов И 13 ключей 17 , 17, как имеющей проточкутак:нне имео 17, 17 соответственно, а выходы 55 щей ее, на выходе соответствующего9 14959кать магиитопровод датчика 8 , своей частью, имеюцей верхнюю (заднююпо ходу движения) коническую проточку (положе 1 п 1 е бойка 5 обозначено через В, Фиг. 2), Иачиная с этого момента, сигнал Б =У, датчика 8 и+умень 1 пается и при определенном положении переднего (по ходу движения)торца бойка 5 внутри рабочего зазора обмотки 1 становится мень 1 е напрлжецця Б . Это приводит к появлещ 1 ю на выходе компаратора 15, связанного с датчиком 8 сигнала икоторый, пройдя через свой Формирователь 1 О и открытый второй элементИ 13, в пцде короткого импульса поступает на вход отпирания :;доча 7 ,Последний стп 11 рается, по обмотке 1начинает протекать ток и боек 5 цачи Оиает втягиваться этой обмоткой.По мере втягивания боек 5 проходитоставшуюся часть рабочего зазора Ги достигает конца этой обмотки. Вэтот момент происходит размыканиемагнитопРовоца Датчика 8 я, и Уменьшение его сигнала от 11,=0, до Уьо,Это приводит к ноялевы на вьсодекомиаратора 14, связанного с этимц цдатчиком сигналакоторый цослс ,ормироателя 1 О и вгле короткого11 мц:льс 1 поступает на входы задирания ключей 171 2, 2 п, и) .1 люч 17 запирается и обмоткаотключается, а боек 5 продолжает35двигаться низ по инйрции и цод действием силы тяжести.Двигаясь вниз, боек 5 нижней часть 1 о, нмеюп 1 ей коническую проточку,замыкает магнитопровод датчика 8 и 4 ООписанные процессы повторяются с той=п,п2,1). отпираются черездругие (вторые) элементы И 13, котора;е ие использовались при холостомходе бойка 5, а сигналы на отпираниеоставшихся Обмоток 1 (х=п, п,.,2,1), снимаемые с датчиков 88. ,8,8 соответственно, формируются соответствунщими дополпитепь=50ными коипараторами 16 и Формирователями 11.Продолжая свое движение, боек 5в конце рабочего хода наносит ударпо хвостовику 6 инструмента 7, про 55изводя при этом,полезную работу, снова,еамыкает идгнитопровод датчика 9 ", .Фйксации:и описанйыйциЮ.работы уст; ройства повторяется,":."ДЛЯ ИЗМЕЬЗ 1 П 1 Л МОМЕИТОВ ОТКЛЮЧЕЦНЛпбмоткн 1 при холостом ходе бойка 5,Вкл 10 чения Остальных обмоток при хопостом моде бойка 5 и включения сехобмоток 1; (=1,2п-,п) при рабочем ходе этого бойка достаточноизменять напряжения У, 116 з Ь 1 тсоответственно,Выголиецие н предлагаемом приводе управпя 1 ыцих праточек переменнойглубины, его снабженце упомянутымидополнительиымн Функциональныии элементами, а также вь:полцсцие цнкхсвязей как между дополннтельииифункциона 11 ьнымц э,.ементдми, так цфункциоцалыьымц элементами, име 111 имися в прцоде, поэноляет осу 1 цествить более точное (позиционное) управление подачей импульсов тока вОбмотки внутри рабочего зазора каждой из них, ц, тем самым, повыситьточность и плавность регулированияэнергии удара при одновременном расшире 11 ии диапаэоь 1 а изменения энергииудара практически от нуля и до максимального значения,.Формула . э обретенияЭ лакэ рок а Г 111 1 1 ь 1 Й пц од ударного дейстиц, к 1:кц 1 а:оий электромагнитный двигатель, соде ж:ш 11 й и силовых обмоток, устано 11 леццых с постоя 1 иьсч шагом иа немагцц.цой направляищй, 11 утри которой расположен ферромагнитный боек, отцсп:ение длины которого к 1 пагу обмоток больше единицы, но меньше дух ц уп 11 рзюс 111 йся торцом в хвостовик рабэчего тела, прн этом другой его торец расположен внутри второй сиц 1 у обмотки, боек на концах выполнен с у 11 раллющим 11 проточками, причем верхняя проточка выполнена длиной больше нижней, н систему управления двигателем, содержащую (п+2) датчиков положения бойка расположенных 1 а направляющей с шагом, равным шагу обмоток, датчик фиксащ 1 и контакта бойка с хвостовиком ра" бочего тела, при этом перый датчик положения уста.;Олен н 1 же 11 цжне 11 обмотки, коммутатор с и каналами, каждый из которых подключен к питающему ыпрямителю и содержит последовательно соединенный с обмоткой силовой кл 1 оч с входами отпирания и запираиня, а также 2 (и+2) Формирователей йипульсов, и элементов Е, 2(п"1)двух", 1491входовых элементов И, и+2 первых и и+1 вторых компараторов напряжения ц источник опорного напряжения, каждый из входов отпирания 1-го и 2-го ключей связан с выходом одного элемента И, кроме того, вход отпирания 2-го ключа через формирователь импульсов связан с датчикои фиксации контакта бойка с хвостовиком рабочего тела, а каждый из входов отпирания остальных ключей связан с выходалс двух элементов И, первый датчик положения цод лючец к инвертирующему входу 1-го компаратора, а каждый из остальных датчиков положения подключен к ннвертирующии входам 1-го ц 2-го компараторов, выходы всех первых компараторов через формирователи импульсов связаны с вход 1 ми запирания всех ключей, а выходы первых коилараторов З-го и-го датчиков через элемент ИМ связаны с первыми входил:и двух элементов И соответственно 2-го и Э-го, , (а)-го, и-го ключей, выходы первых компараторов -го и (и+1)-го датчиков через элем цты Е связаны,с первыми входами элементов И соответственно 1-го ц и-го к иючей, выходы вторых компараторов 2-г (и)-го датчиков через формироьа -или импульсов связаны с вторьмц в;дами элементов И соотвтствецн, 3-г, ,п-го ключей, выходы вторых омпараторов,.ь-го, (и+)-го, (и+2)-:о датчиков через формирователи импульсов связаны с вторьяи входами других элементов И соответственно (и) - го, (и)-гои-го ключей, о т л и ч а ю щ и й с я теи, что, с целью повы- аения эффективности и экономичности, система управления снабжена (и) -ля дополнительнылси компараторами напряжения ( 1-3) - мя дополцительцыли формирователями импульсови электрической цепью, состоящей из последо 5947 2 вательного соединения первого, второго резисторов и параллельно соедицвцных первого, второго н третьего лотецциол.етров, к которой подключен источник опорного напряжения, приэтом цеицвертирующце входы всех первых ксмпараторов, кроме 1-го компаратра 1-го датчика, соединены с пер- О вым и вторым резисторами, каждый иэ3(и)-го датчиков подключен киндертирующему вхогу одного дополни 1тельного компаратора, цеицвертцрующийвход 1-го компаратора 1-го датчикз 5 подключен к подвижному контакту 1-гопотецциоиетра, неицвертирующие входывторых компараторов 2(и) -годатчиков соединены с по;влцьи контактом 2-го потецццометра, цоццвертирующце входы остальцх вторых ком 1параторов, а т;ки цеццвер пирующиевходы всех дополнительных колцзргторов соединены с подвижным контактом25 третьего потецциометра, выходы 1-гои 2-го доиолнительцых коииараторовссотцетс.веццо 3-го ц 4-го дазтчиксдчерез дополнительные формирователцимпульсов связаны с вторыми входами3 С элементов И соответственно 1-го и2-го ключсц, а выходы З-го(и)-го дополнительных компараторовоответствеицо 5-го(и)-годзтп 1 коя через доиолццтельцые фор 35 мцрсвателц импульсь :вязаны с вторыми входамц друп х элементов И соотве;ственцо З-га(г;-3)-го ключей,кроме того, управляющие проточкибойка вы полцены геремеццой глубины40 вдоль образующей бойка и ца поверхность каждой цэ них нанесен слой цемагнитцого антифр аукционного материала, дополняющего части бойка с проточками до цилиндров с одинаковыми45 диаметрамц, препыщаяццми диаметрбойка,Подпнсно ГКНТ СС крытия д. 4/5 по нэобретенияи и -35, Гаузская наб Заказ 7818 Тираж 648 ВНЮШЯ Государственного коиитет 113035, Иосква,еЮв Производственно-изздательский ко