Линия для нанесения покрытия на радиодетали

Изобретение относится к производству радиодеталей и может быть использовано для герметизации порошковым компаундом электрических конден 5саторов, резисторов и других радиодеталей, а также для нанесения покрытий на другие изделия,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей эа счетобеспечения проведения операции окончательной полимеризации материала покрытия в едином автоматичееком циклепроцесса нанесения покрытия на изделия. 15На фиг.1 изображена линия для нанесения покрытия на радиодетали, об-,щий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху;на фиг.3 - структурная схема линии;на фиг.4 - механизмы поштучной выдачи кассет из пакета и механизм переворота кассет; на фиг.5 - разрез А-Ана фиг.4; на фиг,6 - участок транспортера и механизм передачи кассет оттранспортера к механизму комплектования пакетов кассет; на фиг.7 - вид Бна фиг,6; на фиг.8 - механизм комплектования кассет в пакеты; на фиг.9 узел 1 на фиг.1; на фиг.10 - разрезВ-В на фиг.9. 30Линия содержит загрузочный накопитель 1 кассет 2, разгрузочный накопитель 3 кассет,2, робот-манипулятор 4и технологические модули нанесениявлагозащитного покрытия на радиодетали 5.1 Линия является конструкцией модульного типа и содержит установленные последовательно модуль 6 загрузки с платформой 7, пять модулей 8 предва-, рительного нагрева иэделий 5 (радиодеталей),четыре модуля 9 нанесения компаунда и шесть модулей 10 предва- рительной полимеризации компаунда, 45 соединенные между собой общим транспортером 11,. Кроме того, линия содержит механизм 12 передачи кассет 2 от транспортера 11 к механизму 13 комплектования кассет 2 в пакеты 14, механизм 15 перемещения пакетов 14 кассет 2, дополнительную ветвь из десяти модулей 16 окончательной полимеризации компаунда и модуль 17 разгрузки, который содержит разгрузочную платформу 18 и механизм 19 перемещения пакетов 14 кассет 2.Загрузочная платформа 7 модуля 6 служит для приема пакета 4 кассет .2 и имеет возможность вертикального пе"решения.Механизм 20 поштучной выдачи кас-.сет 2 модуля 6 загрузки служит дляпоштучной подачи кассет 2 иэ пакета14 в механизм 21 переворота кассет,который снабжен поворотным барабаном22, имеющим, по крайней мере, две полки 23 н 24 для удержания кассет 2.Полки 23 или 24 могут фиксироваться в одной плоскости с загрузочнойплощадкой 25 и образуют с ней посредством перегрузочного лотка 26 общийтранспортный канал.Полка 24 (или 23) может быть совмещена в горизонтальном направлениис элементом 27 попарного креплениякассет 2 на транспортере 11.Привод механизмов модуля 6 загрузки осуществляется от пневмоцилинд-:ров 28,Пять модулей 8 предварительногонагрева компаунда, следующих за модулем .6 загрузки, составляют туннельную печь предварительного нагрева ра.диодеталей 5. Нагревательными элементами модулей 8 являются лампы инфракрасного излучения (не показаны).Четыре модуля 9 предназначены для получения влагозащитного покрытия нужной толщины на радиодеталях 5. В каж"дом модуле 9 расположена ванна 29для порошкового компаунда, снабженная механическим виброприводом 30 исистемой воздушного поддува для получения псевдоожиженного состояния порошка (не показана).,Элементы 27 попарного креплениякассет 2 подпружинены и имеют возможность вертикального перемещения,которое необходимо при опускании кассет с изделиями в ванну 29 с порошковым компаундом.Следующие шесть модулей 1 Опредварительной полимериэации составляют туннельную печь для оплавлейия н предварительной полимеризации покрытия радиодеталей 5.На выходе последнего модуля 10; предварительной полимеризации смонтирован механизм 31 поштучного сьема кассет 2 с транспортера 11, выполненный в виде двух упоров (одного неподвижного упора 32, а другого упора т в виде подпружиненного рычага 33), закрепленных на толкателе 34.МеХаниэм 12 подачи кассет предс- . тавляет собой ленточный конвейер с закрепленными на нем держателями 35 для поштучного транспортирования кассет. Между механизмом 12 и транспортером 11 установлен приемно-перегрузочный лоток 36, а между ним и меха" низмой 13 комплектования пакетов кас- сет устанрвлен перегрузочный лоток 37. 10.Механизм 13 комплектования кассет предназначен для набора пакетов 14 кассет 2 перед технологической операцией окончательной полимеризацин н,расположен на .входе механизма 5 перемещения пакетов кассет. Механизм.15 содержит направляющую 38, в средней части которой смонтирована беско-. нечнаялента 39 с упорами (не показа ны) .для удержания первой кассеты 2 от опрокидывания по мере набора па, кета, и толкатель 40 для поперечного перемещения кассет 2 из перегрузоч-, ного лотка 37 по направляющей 38. Продольное перемещение кассет 2 иэ держателя 35 в перегрузочный лоток 37 осуществляется с помощью рычажного толкателя 41.30Над механизмом 3 комплектованиякассет в пакеты смонтирован.механизм . 42 перемещения пакетов кассетпредназначенных для перемещения укомплектованных пакетов 14 кассет к транс- портирующему лотку 43 механизма 15 перемещения пакетов кассет.Механизм 15 перемещения йакетов 14 кассет 2 предназначен для транспорти" рования пакетов 14 кассет 2 через мо- О . дули 16 окончательной полимеризяцни к модулю 17 разгрузки и представляет собой четыре ряда шарнирно сочлененных шарнирами 44 между собой стержней 45 установленных в опорных роликах46. Количество стержней 45 в каждом ряду. соответствует количеству модулей 16,окончательной полимеризацни, Каждый стержень 45 снабжен упором для перемещения пакета, состоящнм иэ поворотного двунлечего рычага 47, свободно опирающегося нижним плечом на жестко закрепленный ограничитель 48.Десять модулей 16 окончательной попймеризации составляют туннельную . печь инфракрасного излучения для окончательной полимеризации покрытия иэделий.Линия работает следующим образом. Пакет 14 кассет 2 с иэделиями иззагрузочного накопителяроботом-ма-нипулятором 4 переносится на загрузочную платформу 7 модуля 6 загрузки.Платформа 7, совершая вертикальное перемещение, кладет пакет 14 кассет 2 в механизм 20 поштучной выдачи кассе;г 2, с помощью которого кассеты 2 поштучно подаются в поворотный барабан 22 механизма 21 переворота кассет.Механизм 21 переворачивает кассеты 2 с радиодеталями 5 вниз и далее, с по" мощью механизма 20 поштучной. выдачи,кассеты.2 подаются в элементы 27 попарнбго крепления кассет в трансцор", тере 11. В элементах 27 попарного.крепления кассеты 2 с иэделиями 5 вместе с транспортером 11 совершают перемещения через модули 8 предвари" тельного нагрева, модули 9 нанесения покрытия и модули 10 предварительной полимеризации.В модулях 8 предварительного нагрева рациодетали 5 нагреваются до температуры плавления порошкового компаунда. В модулях 9 происходит их оку-,. нание в ванны 29 с порошковым компа" ундом, происходит налипание пдрошка на радиодетали 5 и его. частичное оплавление. В зависимости от необходимой толщины йокрытия может происхо" дить многократное окунание изделийВ модулях 10 предварительной поли" меризации происходит окончательное оплавление порошка и его предвари- тельная полимериэация.На выходе из последнего модуля 10 предварительной полимериэации кассеты 2 с иэделиями из элемента 27 по- парного крепления механизмом 31 поштучного. съема кассет 2 подаются в держатели 35 механизма 12 через приемно-перегрузочный лоток 36, Подача кассет 2 из каждого элемента 27 в, держатели 35 осуществляется за два хода толкателя 34 механизма 3. При первом ходе кассеты 2 перемещаются жестким упором 32. При этом одна кассета 2 через приемно-перегрузочный лоток 36 перемещается в держатель 35 а затем механизм 12 перемещается на Ьдии шаг, совмещая следующий держа-тель 35 с выходом приемно-перегрузом". ного лотка 36. При втором ходе толка" теля 34 оставшаяся в элементе 27 по- парного крепления кассета 2 перетал;.кивается в приемно-перегрузочный ло ток 36 рычагом 33.7 6транспортер с.элементами креплениякассет с радиодеталями, о т л и ч аю щ а я с я . тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей,она снабжена модулями окончательнойполимериэации компаунда, механизмомперемещения пакетов кассет через модули окончательной полимеризации компаунда, механизмом комплектования па"кетов кассет, механизмом передачикассет от транспортера к механизмукомплектования пакетов кассет н меха"низмом съема кассет с транспортера,а модуль загрузки снабжен механизмомпоштучной выдачи .кассет из пакета имеханизмом переворрта кассет, причеммеханизм перемещения пакетов кассетвыполнен в,виде транспортного лоткас раэмещенньм в, нем толкателем, механизм комплектования пвкетов кассетвыполнен в виде двух толкат 4 лей, установленных с возможностью поочередного перемещения в двух взаимно пер"пендикулярных направлениях в плоскост .ти, параллельной плоскости транспортного лотка механизма перемещения пакетов кассет,механизм передачи каст, .сет от .транспортера к мехайизму ком-плектования пакетов. кассет выполненв виде ленточного конвейера с держа"тепями кассет, механизм. съема кассет с транспортера. выполнен в видетолкателя с неподвижным упором к упором в виде подпружиненного рычага,а механизм переворота кассет выполненв виде поворотного барабана с полками,для размещения йассет на его поверхности,2. Линия по п.1, о т л и ч а ю е,.щ а я с я тем, что толкатель меха;низма перемещения пакетов кассет вы-полнен в виде набора установленныхв опорных роликах шарнирно соединенг.ных.своими концами стержней, йа каж"дом иэкоторых установлен упор в виде двуплечего .рычага,Ф о р м у л а. и з о б р е т е н и я. Линия для нанесения покрытия 4 О на радиодетали, содержащая модули за" груэки и разгрузки кассет с радиоде-:.талями, модули нагрева радиодеталей, модули нанесения покрытия с ваннами для порошкового компаунда, модули45 оплавления компаунда, модули предварительной полимериэации компаунда и 5 148186Механизм 12 транспортирует кассе" ты 2 поштучно к механизму 13 комплектования кассет в пакеты 4. При этом происходит переворот кассет 2 иэделиями вверх. На входе механизма 13 держатель 35 механизма 12 совмещается с перегрузочным лотком 37 и рычажным толкателем 41, кассета 2 перемещает- ся вдоль перегрузочного лотка 37 в направляющую 38, далей, с помощью вт рого толкателя 40, кассета перемеща". , ется по направляющей 38Таким образом происходит комплек" тование пакета 14 кассет (36 кассет в пакете), после чего он с помощью механизма 42 перемещения "переталкивается в транспортирующий лоток 43 механизма перемещения пакетов кассетПосле заполнения пакетами кассет всех четырех транспортирующих лотков 43 они с помощью рычагов 47 перемещаются по транспортирующему лотку 43 в первый.,модуль 16 окончательной полимериэации. По мере комплектования 25 пакеты 14 кассет механизмом 15 перемещаются последовательно .через все ,модули 6.После выхода из последнего модуля16 пакеты 4 кассет попадают в модуль о17 разгрузки, где.с помощью механиз" ма 19 поперечного перемещения после" довательно подаются на разгрузочную платформу 8, откуда роботом"манипулятором 4 переносятся в накопитель 3 разгрузки,