Планетарная коробка передач

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ (57) Изобретение сти машиностроен для ступенчатого вращения выходно рощения конструк коробка передач 1, в котором уст ОБКА ПЕРЕДАЧ осится к облапредназначено енения частоты ала. Цель - упПланетарная оит из корпуса лен входной вал1442756 2025 5 с установленными на нем с эксцентриситетом зубчатыми колесами. Зубьяколес имеют профили, очерченные поэпитрохоиде, и входят в зацеплениес соответствующими зубьями эпициклических колес 13, установленных свозможностью вращения на подшипниках10. Колеса 13 охватываются тормозными лентами 12, натягивающимися рычагами 25 посредством кулачкового полэуна 23, установленного в обойме 24с прорезями. Ползун 23 перемещаетсявдоль обоймы механизмом управления ификсируется фиксатором 38.Обойма 24поворачивается с помощью тяги 31 ирычага 30 и возвращается в исходное Изобретение относится к машиностроению и предназначено для передачи момента от двигателя к рабочим органам со ступенчатым изменением частоты вращения.Целью изобретения является упрощение конструкции.На фиг.1 изображена коробка передач, разрез А-А на фиг2;на.фиг.2 разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.3 - разрез. В-В на фиг.1; на фиг.4 - геометрическая форма зубчатых колес пер)вой ступени с передаточным отношением входного вала к выходному х=4;1; на фиг.5 - колеса второй ступени с= 3:1; на фиг.6 - то же, третьей ступени с= 2:1; на фиг.7 - то же, четвертой ступени с х = 1,3:1; на фиг.8 - то же, обратного вращения выходного вала с= 4:1; на фиг.9 обойма кулачкового ползуна с прорезями под рычагами натяжения тормозных лент и кулачковый ползун; на фиг.10 - торцовая крышка;на фиг.11 - кулачковый ползун с фиксатором, поперечный разрез. Планетарная коробка передач состо ит из корпуса 1, закрытого торцовой крышкой 2, и втулки 3, с помощью подшипника 4 посаженной на эксцентриковый входной вал 5, с буртиком. 6. Вал 5 вращается в подшипниках 7, Шестерня 8 втулки 3 находится в постоянном( зацеплении с внутренними зубьями эпиположение пружиной 32. Для включения передачи один из кулачков ползуна 23совмещается с соответствующей прорезью обоймы 24. После этого тягой 31 и рычагом 30 поворачивается обойма 24, воздействует кулачком на рычаг 25 и производит натяжение ленты 12. Затормаживается эпициклическое колесо 13, Происходит передача крутящего момента с соответствующим передаточным числом. Выполнение зубьев поэпитрохоиде и расположение их с эксцентриситетом на валу позволяетуменьшить количество деталей и упростить конструкцию коробки передач.11 ил. циклического колеса 9. На болтах, соединяющих крышку 2 с корпусом 1,располагаются опорные подшипники 10с распорными втулками 11. Тормозные 5 ленты 12, расположенные в выточкахэпициклических колес 13, могут ихзатормаживать. Внутренний конец шестерни 14, изготовленный заодно свтулкой 3, входит в зацепление с 100 венцом шестерни 15 выходного вала16, вращающегося в подшипниках 17.Во внутренней расточке вала 16 помещен подшипник 18 переднего концаэксцентрикового вала, на котором по мещен противовес 19. Пружины 20 тор-.мозных лент 12 закреплены на стяжных болтах 21.Механизм натяжения тормозных лент расположен в приливе 22 корпуса 1 и состоит из кулачкового ползуна 23, который помещен в обойму 24. В прорезях обоймы 24 находятся двуплечие рычаги 25, предназначенные для затягивания на выточках эпициклических колес 13 тормозных лент 12. Ры,чаги 25 установлены на оси 26, и к ним вилками 27 и лапками 28 крепятся тормозные ленты 12. На квадрат 30 ном конце оси обоймы 24, опирающемся на подшипник 29, закреплен рычаг30 с тягой 3 1, которои он соединенс педалью сцепления транспортногосредства, и может поворачивать на не, который угол обойму 24, которая висходное положение возвращается силовыми пружинами 32, присоединенными к рычагам 33, опирающимся на упоры Я 4. Другой конец обоймы 24 после ус 5 тановки в ее внутреннюю полость ползуна 23 закрывается крышкой 35. Через отверстие в оси этой крышки пропущен трос 26, закрепленный одним концом в ползуне 23, а другим соеди ненный с рычагом 37 переключения ступеней оборотов выходного вала. Положение кулачкового ползуна 23 в обойме 24 фиксируется шариковым фиксатором 38, установленным в его отверстии так, чтобы один из пяти кулачков ползуна находился в одной из пяти прорезей обоймы 24. Регулировка натяжения тормозных лент 12 производится через люк, закрытый крышкой 39. 20 На втулке 3 жесто закреплены металлопластмассовые зубчатые колеса 40 - 42, сцепленные своими зубьями с соответствующим колесом 13, при этом зубья имеют профиль, очерченный по эпитрохоиде.Муфта работает следующим образом,Круговое движение втулки 3, возникающее при вращении эксцентрикового вала 5 в подшипнике 4 передается 30 зубчатым колесам 40-43 и шестерне 8, В положении, когда ни одна лента 12 не затянута на эпициклических коле - сах 13, втулка 3 обкатывается своей шестерней 14 по шестерне 15 неподвиж- З 5 його (при наличии на нем момента сопротивления) выходного вала 16 и проворачивает зубьями колес 40-43 и шестерни 8 колеса 13 и 9 в подшипниках,10. 40Такое положение соответствует установке рычага 37 в нейтральном ноложении. При выжимании педали сцепления транспортного средства, обойма 24 поворачивается тягой 31 и рычагом 45 30 по направлению стрелки (фиг,1). При этом силовые пружины 32 растягиваются, а двуплечие рычаги 25 опускаются. После установки рычагом 37 через тросик 36 одного.из кулачков 50 ползуна 23 в фиксированном положении напротив одной из прорезей в обойме 24.плавно, отпускается педаль сцепления и обойма 24, силовыми пружинами 32 возвращается в исходное положение, поднимая кулачком ползуна 23 один из двуплечих рычагов 25. Последний, поворачиваясь на оси 26, через вилку 27 и лапку 28 плавно по мере отпускания педали сцепления транспортного средства затягивает соответствующую тормозную ленту 12 на проточке эпициклического колеса. При этом зубчатое колесо 41, упираясь своими зубьями в выступы эпициклического колеса, преодолевая сопротивление выходного вала 16, начинает проворачивать через втулку 3 и шестерню 14 шестерню 15 выходного вала 16.По мере увеличения усилия затягивания ленты 12 сила трения между ней и эпициклическим колесом увеличиваюется и последнее останавливается - очередная ступень передачи включена с соответствующим передаточным числом. Для включения следующей ступени необходимо снова выжать педаль сцепления, передвинуть рычагом 37 и тросиком 36 ползун 23 в фиксированное положение следующей включаемой ступени и плавно отпустить педаль сцепленияВо время передачи крутящего момента одной парой колес остальные, эпициклические колеса вращаются вхолостую в подшипниках 10. Противовес 19 урановешивает дисбаланс, создаваемый эксцентриковым валом 5 вместе с вращающимися на нем массами эпициклических колес, а силовое замыкание осуществляется осью 26.Кроме включения ступеней ползуном 23, боковыми поверхностями его кулачков осуществляется блокировка 11-17-й и нейтральной ступеней. Ступени 1 и заднего .хода ввиду их кратковременного включения блокировки не требуют, Ось ползуна 23 разбита на равное количество участков; равных толщине рычагов 25, кулачков ползуна, прорезей в обойме 24 и расстоянию между отверстиями для шарикового фиксатора 38 в обойме 24, что дает наглядное представление о включении и блокировке каждой из ступеней. Пары колес с зубьями, очерченными по эпитрохоиде, обеспечивают передаточное отношение: 1 = 4:1 (фиг.4), д =, 3:1, (фиг,5), 1 = 2:1 (фиг,6), д - "1,3:1 (фиг.7), 1 = 4:1 (фиг,8). Положение кулачкового ползуна 23 в обойме 24 фиксируется подпружиненным шариковым фиксатором 38, установленным в отверстии ползуна 23 так, чтобы один из его кулачков находил 1442756ся против прорези в нейтральном положении,Применение зубчатых колес с зубьями, профили которых выполнены по эпитрохоиде, сокращает число деталей коробки передач н упрощает ее конструкцию, при этом в одном устройстве совмещаются функции муфты сцепления и коробки передач. Кроме того, рычаг переключения ступеней устанавливается непосредственно перед водителем для постоянного контроля им порядкового номера включенной ступени (передачи), что способствует более экономичному расходу горючего,Формула изобретенияПланетарная коробка передач, содержащая входной и выходной валы, охватывающий их корпус, установленные в нем с возможностью вращения эпициклические колеса, входящие в зацепление с расположенными в них зубчатыми колесами, тормозные ленты, 10 охватывающие эпициклические колесаи кулачковый механизм натяжения ленты, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, зубчатые колеса расположены на вход Б ном валу с эксцентриситетом, а про-,фили их зубьев выполнены по эпитрохоиде.,Лазаренк Реда аказ 6372 5 д, ул. Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г Тираж 784 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 13035, Москва, Ж"35, Подписноого комитета СССРний и открытийаушская наб., д, 4/